จักรยานครั้งแรกที่ทำจากไม้
มีล้อด้านหน้าที่ไม่ได้ย้ายจากซ้ายไปขวา
และไม่ได้มีเหยียบ
ใน 1817 ล้อด้านหน้าจรวดนำได้รับการพัฒนาโดยบารอน Karl von Drais ในเยอรมนี
และในปี 1839 เหยียบครั้งแรกที่ถูกนำมาใช้โดย Kirkpatrick Macmillan
ช่างตีเหล็กจากสกอตแลนด์
จักรยานครั้งแรกที่มีล้อหน้าขนาดใหญ่เพราะมันเป็นที่เชื่อกันว่าใหญ่กว่าล้อหน้าได้เร็วขึ้นจักรยาน