This paper presents the “Cable Craw

This paper presents the “Cable Crawler”, a mobile teleoperated robot to inspect high voltage power lines. Its mechanism allows riding on the topmost ground cable of high voltage power lines and crossing a set of mast tips as well as smaller obstacles autonomously and thus is not limited to just move from mast to mast. The robot consists of an aluminium chassis, six propulsion units and two spaces for cameras and other electronic components. Six electrical motors drive independently six rubber-coated rollers, two in a horizontal position to take the weight and four vertical ones. The four vertical rollers are pressed onto the wire by springs, which guarantees slipless propulsion in difficult situations. A Matlab program controls the drives independently. An optical camera is mounted on the prototype, which can rotate 360° and the image can be transmitted wireless to the user’s computer monitor. With a mass of 58 kg and only six drives it consequently follows the industry’s wish to have a robust, easy to maintain and rather cheap solution. Regarding the fields examined by the robot, the project concentrated on the detection of trees growing into proximity of the wires.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอ "สาย Crawler" หุ่นยนต์มือถือ teleoperated เพื่อตรวจสอบสายไฟฟ้าแรงสูง กลไกที่ช่วยให้ขี่ในสายดินอยู่ด้านบนสุดของสายไฟฟ้าแรงสูงและข้ามชุดเคล็ดลับเสาเป็นอุปสรรคเล็ก autonomously จึงไม่จำกัดเพียงแค่ย้ายจากเสาถึงเสา หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวถังเป็นอลูมิเนียม หน่วยขับเคลื่อน 6 และสองช่องสำหรับกล้องและส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ มอเตอร์ไฟฟ้า 6 ขับอิสระ 6 เคลือบยางลูกกลิ้ง สองในแนวที่รับน้ำหนักและแนวตั้งสี่ ลูกกลิ้งแนวตั้งสี่ถูกกดลงบนสายโดยสปริง ซึ่งขับเคลื่อน slipless ในสถานการณ์ โปรแกรม Matlab ควบคุมไดรฟ์ได้อย่างอิสระ กล้องมีแสงติดตั้งบนต้นแบบ ซึ่งสามารถหมุนได้ 360 องศา และสามารถส่งภาพไร้สายจอภาพคอมพิวเตอร์ของผู้ใช้ มีมวล 58 กิโลกรัมและไดรฟ์ 6 มันดังตามอุตสาหกรรมต้องมีประสิทธิภาพ ง่ายในการรักษาและแก้ปัญหาที่ค่อนข้างประหยัด เกี่ยวกับเขตข้อมูลที่ตรวจสอบ โดยหุ่นยนต์ โครงการเข้มข้นในการตรวจพบของต้นไม้ที่เติบโตของสาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอ "เคเบิ้ลตีนตะขาบ" หุ่นยนต์ teleoperated มือถือในการตรวจสอบสายไฟฟ้าแรงสูง กลไกของมันช่วยให้ขี่บนสายพื้นดินบนสุดของสายไฟฟ้าแรงดันสูงและข้ามชุดของเคล็ดลับเสาเช่นเดียวกับอุปสรรคที่มีขนาดเล็กด้วยตนเองจึงไม่ได้ จำกัด อยู่เพียงแค่ย้ายจากเสาไปเสา หุ่นยนต์ที่ประกอบตัวถังอลูมิเนียมหกหน่วยขับเคลื่อนและสองช่องว่างสำหรับกล้องและส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ หกมอเตอร์ไฟฟ้าอิสระขับรถหกลูกกลิ้งเคลือบยางสองในตำแหน่งแนวนอนจะใช้น้ำหนักและคนที่สี่ในแนวตั้ง สี่ลูกกลิ้งแนวตั้งจะกดลงบนลวดสปริงซึ่งรับประกันเครื่องยนต์ slipless ในสถานการณ์ที่ยากลำบาก โปรแกรม Matlab ควบคุมไดรฟ์ที่เป็นอิสระ กล้องแสงติดตั้งอยู่บนต้นแบบซึ่งสามารถหมุนได้ 360 องศาและภาพที่สามารถส่งแบบไร้สายไปยังจอภาพคอมพิวเตอร์ของผู้ใช้ มีมวล 58 กิโลกรัมและมีเพียงหกไดรฟ์มันจึงเป็นไปตามความปรารถนาของอุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพและง่ายต่อการรักษาและวิธีการแก้ปัญหาที่ค่อนข้างถูก เกี่ยวกับสาขาการตรวจสอบโดยหุ่นยนต์โครงการความเข้มข้นในการตรวจสอบของต้นไม้ที่เติบโตในความใกล้ชิดของสายไฟ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอ " สายเคเบิลบน " มือถือ teleoperated หุ่นยนต์ตรวจสอบสายไฟฟ้าแรงดันสูง การอนุญาตให้ขี่บนพื้นดิน ทีวีสุดยอดสายไฟฟ้าแรงสูงและข้ามชุดเสาเคล็ดลับเช่นเดียวกับอุปสรรคเล็กลงอัตโนมัติ และดังนั้นจึง ไม่ จำกัด เพียงย้ายจากเสาถึงเสาเรือ หุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยอลูมิเนียม ตัวถัง6 การขับเคลื่อนหน่วยและ 2 ช่องสำหรับกล้องและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ หกมอเตอร์ไฟฟ้าขับอิสระหกเคลือบยางลูกกลิ้ง , สองในแนวนอนและแนวตั้งเพื่อรับน้ำหนักคนที่สี่ 4 แนวตั้งลูกกลิ้งกดบนลวดด้วยสปริง ซึ่งรับประกัน slipless ขับเคลื่อนในสถานการณ์ยากเป็นโปรแกรมการควบคุมไดรฟ์ที่เป็นอิสระ กล้องแสงที่ติดตั้งบนเครื่องซึ่งสามารถหมุนได้ 360 องศาและภาพสามารถส่งแบบไร้สายเพื่อตรวจสอบคอมพิวเตอร์ของผู้ใช้ กับมวลของ 58 กิโลกรัมเท่านั้น 6 ไดรฟ์มันจึงตามต้องการของอุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพ , ง่ายต่อการรักษาและค่อนข้างราคาถูกแก้ปัญหา เกี่ยวกับเขตตรวจสอบโดยหุ่นยนต์โครงการที่เน้นการปลูกในความใกล้ชิดของสายไฟ