Results presented in this paper hav

Results presented in this paper have been obtained through experimentation on a pneumatic actuator used for VGT system. Considering the effects of aerodynamic force an adaptive Lu-Gre model is presented. The Hunting effect caused by friction stick-slip and controller integral action, have been explained and illustrated with simulation results. Friction compensation has been suggested to counter the Hunting effect. Two friction
compensation techniques have been proposed. In simulation and experimentations, both methods have provided good results. The use of a Knocker has been found to be more simple than compensation through observer. But continuous switching input required for the knocker results in extra energy consumption, as compared to the state observer. Moreover, compensation technique with observer is more robust than knocker. Experiments to verify the robustness of the controller will be performed on the test bench by inducing the external forces
(e.g. aerodynamic force ) into the system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการค้นหานำเสนอในบทความนี้ได้รับผ่านการทดลองบนตัวกระตุ้นนิวเมติกที่ใช้สำหรับระบบ VGT พิจารณาผลกระทบของแรงทางอากาศพลศาสตร์ที่ปรับตัวรุ่นลู Gre จะนำเสนอ ผลการล่าสัตว์ที่เกิดจากแรงเสียดทานติดกันลื่นและควบคุมการดำเนินการที่สำคัญได้รับการอธิบายและแสดงกับผลการจำลอง การชดเชยแรงเสียดทานได้รับการแนะนำที่จะตอบโต้ผลการล่าสัตว์ สองแรงเสียดทาน
เทคนิคการชดเชยได้รับการเสนอ ในการจำลองและการทดลองทั้งสองวิธีได้ให้ผลลัพธ์ที่ดี การใช้เคาะได้รับพบว่าจะง่ายกว่าการชดเชยผ่านสังเกตการณ์ แต่การป้อนข้อมูลอย่างต่อเนื่องสลับจำเป็นสำหรับผลการเคาะในการบริโภคพลังงานเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับผู้สังเกตการณ์รัฐ นอกจากนี้เทคนิคการชดเชยด้วยการสังเกตการณ์มีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าเคาะ การทดลองเพื่อตรวจสอบความแข็งแรงของตัวควบคุมจะดำเนินการบนม้านั่งทดสอบโดยการกระตุ้นให้เกิดกองกำลังภายนอก
(เช่นอากาศพลศาสตร์แรง) เข้าสู่ระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลลัพธ์ที่นำเสนอในบทความนี้ได้ผ่านการทดลองใช้ระบบ Pneumatic Actuator ใน vgt . พิจารณาผลของแรงแบบพลศาสตร์ GRE แบบลู่คือแสดง การล่าสัตว์ ผลที่เกิดจากแรงเสียดทานและลื่นติดตัวควบคุมการกระทำหนึ่งได้รับการอธิบายและแสดงผลการจำลอง การชดเชยแรงเสียดทานที่ได้รับการแนะนำเพื่อต่อต้านการล่าผล สองแรงเสียดทานเทคนิคการชดเชยที่ได้รับการเสนอ ในการจำลองและ experimentations ทั้งสองวิธีมีให้ผลลัพธ์ที่ดี ใช้เป็นเสียงเคาะได้แบบง่ายๆ มากกว่าการชดเชยโดยผู้สังเกตการณ์ แต่ใส่ต้องต่อเนื่องสลับกับเสียงเคาะผลในการบริโภคพลังงานเพิ่มขึ้น เมื่อเทียบกับสถานะผู้สังเกตการณ์ นอกจากนี้ การชดเชยด้วยเทคนิคที่แข็งแกร่งมากขึ้นกว่าผู้ที่เคาะประตู . การทดลองเพื่อพิสูจน์ความแกร่งของ ตัวควบคุมจะแสดงในการทดสอบโดย inducing แรงภายนอกเช่น ( aerodynamic force ) ในระบบ