The RRT algorithm requires a cost-t

The RRT algorithm requires a cost-to-go function in order to determine
the Nearest Neighbour as outlined in Section 2. While performing
the RRT-based search, a cost-to-go function is designed
to minimise turn radius (distance travelled), and also drop in altitude
associated with turning.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัลกอริทึม RRT ต้องการฟังก์ชันต้นทุนต่อไปเพื่อกำหนดการเพื่อนบ้านตามที่ระบุไว้ในส่วน 2 ขณะดำเนินการมา RRT-ค้นหา ฟังก์ชันต้นทุนต่อไปลดการเปิดรัศมี (ระยะทางที่เดินทาง), และยัง วางในความสูงเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลกอริทึม RRT
ต้องมีค่าใช้จ่ายในการไปฟังก์ชั่นเพื่อตรวจสอบเพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุดตามที่ระบุในมาตรา2
ขณะที่ประสิทธิภาพการค้นหาRRT
ตามค่าใช้จ่ายที่จะไปฟังก์ชั่นได้รับการออกแบบเพื่อลดการเปลี่ยนรัศมี(ระยะทาง)
และลดลงในระดับความสูงที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ต้องใช้ต้นทุนไป RRT ขั้นตอนวิธีการทำงานเพื่อตรวจสอบ
เพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุดที่ระบุไว้ในส่วนที่ 2 ในขณะที่การค้นหา
RRT ตามค่าไปฟังก์ชั่นถูกออกแบบมาเพื่อลดรัศมีการเลี้ยว
( ระยะทางเดินทาง ) และยังปล่อยในระดับความสูง
ที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยน