AbstractThe use of tension and rela

Abstract
The use of tension and relaxation in the muscles of real creatures
gives rise to nuanced motion that conveys emotion or intent. Artists
have long exploited knowledge of this in traditional animation and
other areas, but it has been both overlooked and difficult to achieve
in physically based animation. The robotically stiff motion that has
come to typify physically based approaches belies the fact that dynamics has much to offer in facilitating far more subtle motion in
which animators could freely “shape” a motion. We demonstrate
that tension and relaxation can be introduced into joint-level, posture based animation. While we show that these modalities can
be efficiently incorporated into traditional proportional-derivative
control models, we instead formulate a more flexible and betterbehaved model based on antagonistic control. This approach is
more biomechanically sound, but more importantly it permits the
separation of stiffness control from position control, achieving better posture interpolation, better error control, and passive and active
dynamics. We introduce effective mechanisms to control the shape
of a motion and describe an animation system that efficiently integrates relaxation and tension control in a physically based simulation environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อการใช้ความตึงเครียดและผ่อนคลายในกล้ามเนื้อของสิ่งมีชีวิตจริงให้ขึ้นไปเคลื่อนไหวฉับที่สื่อถึงอารมณ์หรือความตั้งใจ ศิลปินจึงจะใช้ประโยชน์จากความรู้นี้ในการเคลื่อนไหวแบบดั้งเดิม และพื้นที่อื่น ๆ แต่มันได้ถูกมองข้าม และยากที่จะบรรลุในการเคลื่อนไหวร่างกายตาม การเคลื่อนไหว robotically แข็งที่มีมาพลิ้วจริงตามแนวทาง belies ความจริงที่ว่า dynamics ได้มากในการเคลื่อนไหวละเอียดไกลมากในการอำนวยความสะดวกanimators ที่ได้อย่างอิสระ "รูปร่าง" ภาพเคลื่อนไหว เราแสดงให้เห็นถึงว่า ความตึงเครียดและผ่อนคลายสามารถถูกนำเข้าสู่ร่วมระดับ ท่าการเคลื่อนไหว ในขณะที่เราแสดง modalities เหล่านี้สามารถได้อย่างมีประสิทธิภาพรวมอยู่ในแบบสัดส่วนอนุพันธ์รูปแบบ ควบคุมเราแต่กำหนดความยืดหยุ่นมากขึ้น และรุ่น betterbehaved ตามควบคุมต่อต้าน วิธีนี้เป็นวิธีเพิ่มเติม biomechanically เสียง แต่ที่สำคัญมันช่วยให้การการแบ่งแยกความแข็งควบคุมจากตำแหน่งควบคุม บรรลุดีสอดแทรกท่า ดี ควบคุมความผิดพลาด และแฝง และใช้งานdynamics เราแนะนำกลไกที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมรูปร่างของการเคลื่อนไหว และอธิบายระบบการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพรวมควบคุมความตึงเครียดและผ่อนคลายในสภาพแวดล้อมการจำลองทางกายภาพตามที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ
การใช้งานของความตึงเครียดและผ่อนคลายในกล้ามเนื้อของสิ่งมีชีวิตที่แท้จริง
ให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมยิ่งที่บ่งบอกถึงอารมณ์ความรู้สึกหรือความตั้งใจ ศิลปิน
ได้ใช้ประโยชน์นานความรู้นี้ในการเคลื่อนไหวแบบดั้งเดิมและ
พื้นที่อื่น ๆ แต่จะได้รับทั้งสองมองข้ามและยากที่จะประสบความสำเร็จ
ในการเคลื่อนไหวตามร่างกาย การเคลื่อนไหวแข็ง robotically ที่ได้
มาเป็นสัญลักษณ์แนวทางตามร่างกายปฏิเสธความจริงที่ว่าการเปลี่ยนแปลงมีหลายที่ให้อำนวยความสะดวกในการเคลื่อนไหวไกลที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นใน
แอนิเมชั่ซึ่งสามารถทำได้อย่างอิสระ "รูปร่าง" การเคลื่อนไหว เราแสดงให้เห็น
ว่าความตึงเครียดและผ่อนคลายสามารถนำไปใช้ในระดับร่วมท่าทางภาพเคลื่อนไหวตาม ในขณะที่เราแสดงให้เห็นว่ารังสีเหล่านี้สามารถ
จะรวมได้อย่างมีประสิทธิภาพเป็นแบบดั้งเดิมสัดส่วนตราสารอนุพันธ์
ควบคุมรุ่นเราแทนกำหนดรูปแบบที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและ betterbehaved อยู่บนพื้นฐานของการควบคุมเป็นศัตรู วิธีการนี้เป็น
เสียงที่มากขึ้น biomechanically แต่ที่สำคัญจะอนุญาตให้
แยกการควบคุมความมั่นคงจากการควบคุมตำแหน่งบรรลุการแก้ไขท่าทางที่ดีขึ้นควบคุมความผิดพลาดที่ดีขึ้นและ passive และ active
พลวัต เราแนะนำกลไกที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมรูปร่าง
ของการเคลื่อนไหวและอธิบายระบบนิเมชั่นที่มีประสิทธิภาพรวมการผ่อนคลายและการควบคุมความตึงเครียดในการจำลองสภาพแวดล้อมตามร่างกาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรม
ใช้และการผ่อนคลายความตึงเครียดในกล้ามเนื้อของสิ่งมีชีวิตจริง
ให้สูงขึ้นในกา รเคลื่อนไหวที่สื่อได้ถึงอารมณ์ หรือเจตนา ศิลปิน
ได้นานใช้ความรู้นี้ในการเคลื่อนไหวแบบดั้งเดิมและ
พื้นที่อื่น ๆแต่ทั้งสองเคยได้มองข้ามและยากที่จะบรรลุ
ในร่างกายตามการเคลื่อนไหว แข็ง robotically เคลื่อนไหวที่มี
มาเป็นตัวอย่างทางกายภาพตามแนวทางที่เห็นความจริงที่เปลี่ยนแปลงมีมากเพื่อให้ในการไกลมากกว่าการเคลื่อนไหว
ซึ่งแสดงได้อย่างอิสระ " รูปร่าง " การเคลื่อนไหว เราแสดง
และการผ่อนคลายความตึงเครียดที่สามารถเปิดตัวสู่ระดับร่วมท่าเคลื่อนไหวตาม ในขณะที่เราแสดงให้เห็นว่า รูปแบบเหล่านี้สามารถถูกรวมได้อย่างมีประสิทธิภาพเป็นแบบ

แบบอนุพันธ์รูปแบบการควบคุม เราแทน กำหนดรูปแบบ มีความยืดหยุ่น และ betterbehaved ขึ้นอยู่กับการควบคุมปฏิปักษ์ วิธีนี้
biomechanically เสียงมากขึ้น แต่ที่สำคัญมันอนุญาต
แยกตึงควบคุมการควบคุมตำแหน่ง การสอดแทรกท่าดีกว่าการควบคุมข้อผิดพลาดที่ดีกว่า และใช้งานและ passive dynamics

เราแนะนำกลไกที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมรูปร่าง
ของการเคลื่อนไหวและอธิบายภาพเคลื่อนไหวระบบที่มีประสิทธิภาพรวมการผ่อนคลายและการควบคุมความตึงเครียดในร่างกายโดยจำลองสภาพแวดล้อม