where 0X (t) , 0Y (t) , 0 (t) indicates the coordinate and heading angle of the ship motion center at time t. For instant, by using this, the velocity potential of regular incident wave of heading angle can be written as
ที่ 0 x ( t )0y ( T )0 ( T ) บ่งชี้ว่า การประสานงานหัวเรื่องมุมของเรือเคลื่อนไหวศูนย์ในเวลาทีให้ทันทีโดยการใช้นี้ ความเร็วของคลื่นอาจเกิดขึ้นเหตุการณ์ปกติหัวมุมสามารถเขียนได้เป็น