Transient Response of P-D Controlle

Transient Response of P-D Controller:
Derivative action is usually used to improve transient response of the closed loop system.
Only D control is not used because it amplifies high frequency noise which is never desired.
Derivative action decreases rise time and oscillations. However, it does not have any effect on
steady state performance of the closed loop.
The discussion above indicates that with P-D control, steady state error is still non-zero.
Derivative control is usually used to decrease oscillations in closed loop system outputs. The
following simulations were done on MATLAB-Simulink to illustrate the performance of P-D
control on first and second order plants.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตอบสนองชั่วคราวของตัวควบคุม P D:มักจะมีใช้การดำเนินการดัดแปลงปรับปรุงชั่วคราวการตอบสนองของระบบปิดไม่มีใช้เฉพาะ D ควบคุม เพราะมันขับเสียงความถี่สูงซึ่งเป็นที่ต้องการไม่การดำเนินการดัดแปลงลดเวลาเพิ่มขึ้นและแกว่ง อย่างไรก็ตาม มันไม่มีผลใด ๆ ในประสิทธิภาพท่อนลูปปิดการอภิปรายข้างต้นบ่งชี้ว่า ควบคุม P-D ผิดพลาดท่อนเป็นยังคงไม่ใช่ศูนย์มักจะใช้การควบคุมดัดแปลงการลดการแกว่งในเอาต์พุตระบบปิด การสถานการณ์จำลองต่อไปนี้ได้ทำใน MATLAB Simulink เพื่อแสดงประสิทธิภาพของ P-Dควบคุมบนพืชลำดับหนึ่ง และสอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตอบสนองชั่วคราวของระบบควบคุมพีไอดี:
. การกระทำอนุพันธ์มักจะใช้ในการปรับปรุงการตอบสนองชั่วคราวของระบบวงปิด
. เฉพาะการควบคุม D ไม่ได้ใช้เพราะมันขยายเสียงความถี่สูงที่จะไม่ต้องการ
การกระทำอนุพันธ์ลดเวลาเพิ่มขึ้นและแนบแน่น แต่ก็ไม่ได้มีผลกระทบต่อ
ประสิทธิภาพการทำงานที่มั่นคงของรัฐของวงปิด.
การอภิปรายดังกล่าวข้างต้นแสดงให้เห็นว่ามีการควบคุม PD ข้อผิดพลาดความมั่นคงของรัฐยังคงไม่เป็นศูนย์.
ควบคุมอนุพันธ์มักจะถูกนำมาใช้เพื่อลดการสั่นในผลระบบวงปิด
จำลองต่อไปนี้ได้กระทำใน MATLAB-Simulink แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพการทำงานของพีดี
ควบคุมพืชสั่งซื้อครั้งแรกและครั้งที่สอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตอบสนองชั่วคราวของตัวควบคุม p-d :บ้องหูมักจะใช้เพื่อปรับปรุงการตอบสนองชั่วคราวของระบบวงปิดแค่ D ควบคุมไม่ได้ใช้เพราะมันขยายเสียงความถี่สูงที่ไม่เคยต้องการลดลงบ้องหูเพิ่มขึ้นเวลาและการสั่น . แต่มันไม่มีผลใด ๆบนการแสดงสถานะคงตัวของลูปปิดการอภิปรายข้างต้น พบว่า มีการควบคุม p-d ความคลาดเคลื่อนคงตัวยังไม่เป็น .การควบคุมแบบอนุพันธ์มักใช้เพื่อลดการสั่นในผลผลิตระบบวงปิด ที่ตามแบบ ทำใน MATLAB Simulink เพื่อแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของ p-dควบคุมแรกและสองเพื่อพืช