In this paper, a conceptual design

In this paper, a conceptual design is presented to develop the prosthetic robot hand which can accomplish most typical activities of daily life conducted by amputees. This design is based on three novel actuation principles, which are called distributed actuation, dual-mode twisting actuation, and EM joint locking mechanism, respectively. First of all, the distributed actuation may simulate the effect of the distributed muscles in human finger and provides an additional design freedom to structurally maximize the fingertip force. Second, the dual-mode twisting actuation is considered for a new type of power transmission which allows large actuating force and high-speed motion. Third, the EM joint locking mechanism guarantees additional degrees of freedom to the under-actuated robot finger/hand. It may lead to the dexterous motions and stable grasps. Finally, based on the design concepts of the actuation mechanisms, we design a finger module for a high performance and develop a robot hand having the five finger modules.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกระดาษนี้ แสดงออกแบบแนวคิดการพัฒนาหุ่นยนต์ลิ้นมือซึ่งสามารถทำกิจกรรมที่สุดของชีวิตประจำวันโดยพิการ ออกแบบตามหลักนวนิยายมาลัยสาม ซึ่งเรียกว่ากระจายมาลัย โหมดคู่บิดแบบพกพา และกลไกล็อคร่วม EM ตามลำดับ ก่อนอื่น มาลัยกระจายอาจจำลองผลของกล้ามเนื้อมนุษย์ finger กระจาย และให้อิสระการออกแบบเพิ่มเติมเพื่อเพิ่มโครงสร้างกองทัพ fingertip ที่สอง มาลัยบิดของสองโหมดเป็นประเภทใหม่ของระบบส่งกำลังซึ่งช่วยให้แรงกดขนาดใหญ่และเคลื่อนไหวเร็ว ที่สาม ร่วมทุน EM ล็อกกลไกรับประกันเพิ่มองศาความเป็นอิสระภายใต้แรงหุ่นยนต์ finger/มือ มันอาจนำไปสู่การเคลื่อนไหวชำนาญ grasps มั่นคง ในที่สุด ตามแนวคิดการออกแบบกลไกการสั่งงาน เราออกแบบโมดูล finger มีประสิทธิภาพสูง และพัฒนามือหุ่นยนต์ที่มีโมดู finger ด้าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในกระดาษนี้ออกแบบแนวความคิดที่จะนำเสนอในการพัฒนาหุ่นยนต์มือเทียมที่สามารถทำกิจกรรมโดยทั่วไปมากที่สุดของชีวิตประจำวันที่ดำเนินการโดยพิการ การออกแบบนี้จะขึ้นอยู่กับสามหลักการดำเนินนวนิยายซึ่งเรียกว่าการดำเนินการกระจาย, สองโหมดการบิดการดำเนินการและกลไกการล็อคร่วม EM ตามลำดับ ครั้งแรกของทั้งหมดที่ดำเนินการกระจายอาจจำลองผลกระทบของกล้ามเนื้อกระจายใน Fi nger มนุษย์และให้เสรีภาพในการออกแบบการก่อสร้างเพิ่มเติมเพื่อเพิ่มแรง ngertip Fi จะ ประการที่สองการดำเนินการบิดสองโหมดคือการพิจารณาให้เป็นชนิดใหม่ของการส่งผ่านพลังงานซึ่งจะช่วยให้แรง actuating ขนาดใหญ่และความเร็วสูงการเคลื่อนไหว ประการที่สามกลไกการล็อค EM ร่วมรับประกันองศาเพิ่มเติมของเสรีภาพที่จะอยู่ภายใต้การกระตุ้นหุ่นยนต์ Fi nger / มือ อาจนำไปสู่​​การเคลื่อนไหวที่กระฉับกระเฉงและคว้ามีเสถียรภาพ สุดท้ายขึ้นอยู่กับแนวคิดการออกแบบของกลไกการดำเนินการที่เราออกแบบโมดูล Fi nger สำหรับที่มีประสิทธิภาพสูงและพัฒนาหุ่นยนต์มือมี Fi จะได้โมดูล nger Fi

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความนี้ จะนำเสนอแนวคิดการออกแบบเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์มือเทียมที่สามารถบรรลุโดยทั่วไปมากที่สุดที่กิจกรรมของชีวิตประจำวันโดยพิการ . การออกแบบนี้จะใช้หลักการการปลุกเร้าของนวนิยาย ซึ่งเรียกว่าการปลุกเร้าการบิดโหมดซื้อและกลไกการล็อคพวกเขาร่วมกันตามลำดับ แรกของทั้งหมด , การกระจายการปลุกเร้าอาจจำลองผลของการกระจายกล้ามเนื้อในมนุษย์มีเสรีภาพและความโกรธจึงออกแบบโครงสร้างจึง ngertip เพิ่มเติมเพื่อเพิ่มแรง ประการที่สอง การที่เป็นโหมดบิดถือว่าเป็นชนิดใหม่ของการส่งกำลังซึ่งจะช่วยให้ actuating ขนาดใหญ่ แรงและการเคลื่อนที่ ความเร็วสูง ประการที่สาม พวกเขาร่วมกันล็อคกลไกรับประกันองศาเพิ่มเติมของเสรีภาพในภายใต้ทิศทางหุ่นยนต์จึงเง้อ / มือ มันอาจนำไปสู่การเคลื่อนไหวกระฉับกระเฉงและ grasps มั่นคง สุดท้ายขึ้นอยู่กับการออกแบบแนวคิดของการที่กลไก เราออกแบบโมดูลความโกรธจึงให้ประสิทธิภาพสูงและพัฒนาหุ่นยนต์มือมีจึงได้ถ่ายทอดเง้อโมดูล