Software Development The software i

Software Development The software is being developed on a AVR Studio SP 4. The Atmega328p is programmed through the Atmel AVRISP mkII In-System Programmer. The software developed is written in C language [2] and is compiled and built into assembly to be programed into the IC. In development, a component approach was taken. Initial testing of the components was implemented on a Arduino development board. Upon completion of unit testing verification, developement transitioned to an Atmega328p implementation. After comfirming the the components worked on Atmega328p, developement proceeded to system integration. The control flow for the hat and the white-cane attachment modules is:
• Poll ADC values from an ultrasonic sensor.
• Convert the ADC values to an appropriate frequency level represented as a 3 bit number.
• Package that 3 bit number along with the ultrasonic sensors corresponding 2 bit motor number and a 3 bit parity into a 1 byte packet.
• Send the packet through the 434 MHz transmitter via USART communication.
• Delay an amount of time.
• Get the microcontroller to start ADC conversion on the next ultrasonic sensor on the device.
• Repeat. The control flow for the glove attachment is:
• Poll the USART data register for a packet.
• Perform partiy check on said packet
• It parity check passes, set motor vibrating frequency to the frequency level contained within the good packet.
• Repeat

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซอฟแวร์การพัฒนาซอฟแวร์จะถูกพัฒนาบน AVR สตูดิโอ SP 4. Atmega328p เป็นโปรแกรมผ่าน Atmel AVRISP mkII ในระบบโปรแกรมเมอร์ การพัฒนาซอฟแวร์จะถูกเขียนในภาษา C [2] และมีการรวบรวมและสร้างขึ้นในการชุมนุมที่จะตั้งโปรแกรมลงใน IC ในการพัฒนาวิธีการที่ถูกนำมาเป็นส่วนประกอบ การทดสอบครั้งแรกขององค์ประกอบที่ถูกนำมาใช้ในการพัฒนา Arduino คณะกรรมการ เมื่อเสร็จสิ้นการทดสอบหน่วย Veri ไอออนบวก fi, Developement ที่จะเปลี่ยนการดำเนิน Atmega328p หลังจากที่สายคอม rming ส่วนประกอบทำงานใน Atmega328p, Developement ดำเนินการต่อไประบบบูรณาการ การควบคุมชั้นโอ๊ยสำหรับหมวกและสีขาวอ้อยโมดูลสิ่งที่แนบมาคือ:. •การสำรวจค่า ADC จากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก. •แปลงค่า ADC ให้อยู่ในระดับความถี่ที่เหมาะสมแสดงเป็นจำนวน 3 บิต•แพ็กเกจที่3 จำนวนบิตพร้อมกับ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่สอดคล้องกัน 2 จำนวนมอเตอร์บิตและความเท่าเทียมกัน 3 บิตเป็นแพ็คเก็ต 1 ไบต์. •ส่งแพ็คเก็ตที่ผ่านการส่งสัญญาณ MHz 434 ผ่านทาง USART. •ความล่าช้าปริมาณของเวลา. •รับไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อเริ่มการแปลง ADC ในอัลตราโซนิกต่อไป เซ็นเซอร์บนอุปกรณ์. •ทำซ้ำ การควบคุมชั้นโอ๊ยสำหรับสิ่งที่แนบถุงมือคือ:. •โพลล์ USART ข้อมูลทะเบียนแพ็คเก็ต•ดำเนินการตรวจสอบpartiy ในแพ็คเก็ตกล่าวว่า. •ตรวจสอบความเท่าเทียมกันมันผ่านไปตั้งมอเตอร์ความถี่การสั่นสะเทือนในระดับความถี่ที่มีอยู่ภายในแพ็คเก็ตที่ดี•ทำซ้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การพัฒนาซอฟต์แวร์ซอฟต์แวร์ที่ถูกพัฒนาบน AVR Studio SP 4 การ atmega328p เป็นโปรแกรมผ่านทางเมล avrisp อินฟราเรดในโปรแกรมระบบ ซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นจะถูกเขียนในภาษา C [ 2 ] และถูกสร้างขึ้นในการชุมนุมและจะตั้งโปรแกรมลง IC ในการพัฒนาอุปกรณ์การถ่ายการทดสอบเบื้องต้นขององค์ประกอบที่ถูกนำมาใช้ในการพัฒนา Arduino กระดาน เมื่อเสร็จสิ้นการทดสอบที่มีการถ่ายทอดหน่วยพัฒนาเปลี่ยนไป atmega328p การดําเนินงาน หลังจากคอมจึง rming และส่วนประกอบทำ atmega328p Developement ทำการบูรณาการระบบ การควบคุมflโอ๊ยสำหรับหมวกและไม้เท้าสีขาวแนบโมดูล :
- โพล ADC ค่าจากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- แปลง ADC ค่าความถี่ที่เหมาะสมในระดับแสดงเป็น 3 บิตตัวเลข
- แพคเกจที่ 3 บิตเลขพร้อมกับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่สอดคล้องกัน 2 บิตและบิตพาริตี้มอเตอร์เบอร์ 3 ในแพ็คเก็ตเป็น 1 ไบต์
- ส่งแพ็กเก็ตผ่าน 434 MHz ตัวส่งผ่านการสื่อสาร usart .
- การระยะเวลา
- ได้รับไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อเริ่มการแปลงสัญญาณบนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกถัดไปบนอุปกรณ์
- ย้ำ ส่วนโอ้วflควบคุมสำหรับถุงมือแนบ :
- โพลล์ข้อมูล usart ลงทะเบียนสำหรับแพ็คเก็ต
-
แสดง partiy ตรวจสอบว่าแพ็กเก็ตแต่ละมันตรวจสอบความเท่าเทียมกันผ่าน ชุดมอเตอร์สั่นความถี่ความถี่ระดับที่มีอยู่ภายในแพ็คเก็ตดี
- ย้ำ