EXPERIMENTAL R ESULTSTo evaluate th

EXPERIMENTAL R ESULTS
To evaluate the results of the sensor fusion and velocity planning we set up an autonomous test scenario on a highway.
Section V-A describes the test setup. The improvement of the precision of the single-sensor velocity and distance estimations achieved by sensor fusion was the main issue.
Section V-B shows our results and consequences for the velocity planning of the autonomous car.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทดลอง R ESULTSการประเมินผลลัพธ์ของฟิวชั่นเซ็นเซอร์ความเร็ววางแผนเราตั้งสถานการณ์การทดสอบอิสระบนทางหลวงส่วน V-A อธิบายการตั้งค่าการทดสอบ ปรับปรุงความแม่นยำของเซ็นเซอร์เดียวความเร็วและระยะทางประมาณโดยเซ็นเซอร์ฟิวชั่นเป็นปัญหาหลัก ส่วน V-B แสดงผลลัพธ์และผลกระทบในการวางแผนความเร็วของรถยนต์อิสระของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทดลอง esults
r เพื่อประเมินผลลัพธ์ของเซ็นเซอร์ฟิวชั่นและการวางแผนความเร็วเราตั้งเป็นบททดสอบอิสระบนทางหลวง .
ส่วนที่กล่าวข้างต้นอธิบายถึงการทดสอบการติดตั้ง การปรับปรุงความแม่นยำของความเร็วและระยะทางที่ได้จากเซ็นเซอร์เดียวการฟิวชั่นเซ็นเซอร์เป็นปัญหาหลัก
ส่วน v-b แสดงผลลัพธ์และผลกระทบ เพื่อการวางแผนของความเร็วรถในกำกับของรัฐ