adopt two sensors and two switches

adopt two sensors and two switches to control the camera and
the gripper.
(2) The strawberry colour is a very important index to sort. The
Dominant Colour method fits to the human vision feeling, and
increase the grading precision, so that it is adopted in a* channel
to sort the strawberry colour feature. Based on this method,
three colour sorting indices were obtained.
(3) Because of the complex strawberry shape, the strawberry shape
classification algorithm was the main focus of this paper. The Kmeans
clustering method is the optimal algorithm in clustering
analysis. According to the advance class centers, this K-means
clustering method could put some similar class into one center.
So it is very fast for this method to calculate and classify.
In strawberry gradation, the strawberry shape is divided into
four classes, i.e., there are four advance class centers. The 14
lines were drawn from one edge of strawberry to the other,
and to be parameters of shape feature. The 14 lines were clustered
to classify the strawberry into four classes. The largest
fruit diameter was used to describe strawberry’s size.
(4) In order to carry out one, two or three indices to grade the
strawberry, the multi-attribute Decision Making Theory was
introduced. It can assign different weight to different attributes
of the object according to different standards to achieve the
simplification of the multi-attribute problems. According to the
grading require, the grading index and the weight of attribution
were entered to realize the multi-attribute strawberry classification.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นำสองเซ็นเซอร์และสวิตช์สองการควบคุมกล้อง และgripper(2) สีสตรอเบอร์รี่เป็นดัชนีสำคัญมากในการเรียงลำดับ การวิธีโดดเด่นสีพอดีกับความรู้สึกมนุษย์วิสัยทัศน์ และเพิ่มความแม่นยำระดับ เพื่อให้มันถูกนำมาใช้ในการ * ช่องการเรียงลำดับคุณลักษณะสีสตรอเบอร์รี่ อิงจากวิธีการนี้สามสีเรียงลำดับดัชนีได้รับ(3) เนื่องจากการรูปสตรอเบอร์รี่ซับซ้อน รูปสตรอเบอร์รี่อัลกอริทึมการจำแนกประเภทเป็นโฟกัสหลักของเอกสารนี้ Kmeans การวิธีการคลัสเตอร์เป็นอัลกอริทึมที่เหมาะสมที่สุดในคลัสเตอร์การวิเคราะห์ ตามศูนย์การเรียนล่วงหน้า K-หมายถึงวิธีคลัสเตอร์อาจจะใส่บางคลาคล้ายเป็นศูนย์หนึ่งดังนั้น จึงเป็นอย่างรวดเร็วสำหรับวิธีการคำนวณ และแบ่งประเภทนี้ในไล่สตรอเบอร์รี่ สตรอเบอร์รี่รูปร่างแบ่งออกเป็นสี่คลา เช่น มีศูนย์การเรียนล่วงหน้า 4 14วาดเส้นจากขอบหนึ่งของสตรอเบอร์รี่ไปอีกและ การเป็นพารามิเตอร์ของรูปร่างลักษณะ บรรทัด 14 เป็นคลัสเตอร์ในการจัดประเภทสตรอเบอร์รี่เป็นชนชั้นที่สี่ ใหญ่ที่สุดเส้นผ่าศูนย์กลางผลไม้ถูกใช้อธิบายขนาดของสตรอเบอร์รี่(4) เพื่อดำเนินการดัชนีหนึ่ง สอง หรือสามถึงชั้นประถมศึกษาปีสตรอเบอร์รี่ ทฤษฎีการทำให้ตัดสินใจหลายแอตทริบิวต์ถูกแนะนำ มันสามารถกำหนดน้ำหนักที่แตกต่างกันกับแอตทริบิวต์ที่แตกต่างกันของวัตถุตามมาตรฐานต่าง ๆ เพื่อให้บรรลุการเข้าใจง่ายของปัญหาหลายแอตทริบิวต์ ตามคัดเกรดต้อง ดัชนีจัดเกรดและน้ำหนักของที่มาป้อนการตระหนักถึงการจัดประเภทสตรอเบอรี่หลายแอตทริบิวต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นำมาใช้เซ็นเซอร์ทั้งสองและสองสวิทช์ในการควบคุมกล้องและ
กริปเปอร์.
(2) สีสตรอเบอร์รี่เป็นดัชนีที่สำคัญมากในการจัดเรียง
วิธีการที่โดดเด่นสีเหมาะกับความรู้สึกที่วิสัยทัศน์ของมนุษย์และ
เพิ่มความแม่นยำในการจัดลำดับเพื่อที่จะถูกนำมาใช้ในช่อง *
การจัดเรียงสีคุณลักษณะสตรอเบอร์รี่ ขึ้นอยู่กับวิธีการนี้
สามสีเรียงลำดับดัชนีที่ได้รับ.
(3) เพราะรูปร่างสตรอเบอร์รี่ที่ซับซ้อนรูปร่างสตรอเบอร์รี่
ขั้นตอนวิธีการจัดหมวดหมู่เป็นจุดสนใจหลักของการวิจัยนี้ Kmeans
วิธีการจัดกลุ่มเป็นขั้นตอนวิธีการที่ดีที่สุดในการจัดกลุ่ม
การวิเคราะห์ ตามที่ศูนย์ระดับล่วงหน้า K-หมายถึง
วิธีการจัดกลุ่มสามารถใส่ระดับที่คล้ายกันบางอย่างในหนึ่งศูนย์.
ดังนั้นจึงเป็นไปอย่างรวดเร็วมากสำหรับวิธีการนี้ในการคำนวณและจัดประเภท.
ในการไล่โทนสตรอเบอร์รี่รูปร่างสตรอเบอร์รี่จะแบ่งออกเป็น
สี่ชั้นคือ มีสี่ศูนย์ระดับล่วงหน้า 14
สายถูกดึงออกมาจากขอบของสตรอเบอร์รี่ไปที่อื่น ๆ
และเพื่อให้พารามิเตอร์ของคุณลักษณะรูปร่าง 14 สายถูกคลัสเตอร์
ในการจำแนกสตรอเบอร์รี่เป็นสี่ชั้นเรียน ที่ใหญ่ที่สุด
มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางผลไม้ที่ถูกนำมาใช้เพื่ออธิบายขนาดของสตรอเบอร์รี่.
(4) เพื่อที่จะดำเนินการอย่างใดอย่างหนึ่งสองหรือสามดัชนีเพื่อคะแนน
สตรอเบอร์รี่การตัดสินใจหลายแอตทริบิวต์ทำทฤษฎีได้รับการ
แนะนำให้รู้จัก มันสามารถกำหนดน้ำหนักที่แตกต่างกันเพื่อคุณลักษณะที่แตกต่างกัน
ของวัตถุที่เป็นไปตามมาตรฐานที่แตกต่างกันเพื่อให้บรรลุ
ความเรียบง่ายของปัญหาหลายแอตทริบิวต์ ตามการ
จัดลำดับจำเป็นต้องมีดัชนีการจัดลำดับและน้ำหนักของการระบุแหล่งที่
ถูกป้อนให้ตระหนักถึงการจัดหมวดหมู่สตรอเบอร์รี่หลายแอตทริบิวต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใช้เซ็นเซอร์สองและสองสวิทช์ควบคุมกล้องและกริปเปอร์( 2 ) สตรอเบอร์รี่สีเป็นดัชนีสำคัญมากเพื่อจัดเรียง ที่วิธีสีเด่น เหมาะกับการมองเห็นของมนุษย์ ความรู้สึก และเพิ่มระดับความแม่นยำ ดังนั้นมันเป็นลูกบุญธรรมใน * ช่องเรียงสตรอเบอร์รี่สีคุณสมบัติ ตามวิธีนี้3 สี การเรียงลำดับดัชนีได้( 3 ) เนื่องจากรูปร่างซับซ้อนสตรอเบอรี่ , สตรอเบอรี่ รูปร่างขั้นตอนวิธีการจำแนกเป็นจุดสนใจหลักของบทความนี้ การ kmeansข้อมูลวิธีการขั้นตอนวิธีที่ดีที่สุดในคลัสเตอร์การวิเคราะห์ ตามโค้ดนี้ k-means ระดับศูนย์สำหรับวิธีใส่เหมือนชั้นเป็นหนึ่งในศูนย์มันรวดเร็วมาก สำหรับวิธีนี้ คำนวณแยกประเภท .ในสตรอเบอรี่ชั้น , สตรอเบอร์รี่รูปร่างแบ่งออกเป็นสี่ชั้นเรียน เช่น มีสี่เลื่อนคลาสศูนย์ 14 .เส้นวาดจากหนึ่งขอบของสตรอเบอร์รี่กับอื่น ๆและเป็นพารามิเตอร์ของรูปร่าง ลักษณะ 14 สายพันธุ์ จับกลุ่มแยกสตรอเบอร์รี่เป็นสี่ชั้น ที่ใหญ่ที่สุดใช้เพื่ออธิบายถึง ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางผลสตรอเบอร์รี่ .( 4 ) เพื่อดำเนินการ หนึ่ง สอง หรือ สามดัชนีเกรดสตรอเบอร์รี่ , ปริญญาทฤษฎีการตัดสินใจ คือแนะนำ มันสามารถกำหนดน้ำหนักที่แตกต่างกันเพื่อคุณลักษณะต่าง ๆของวัตถุตามมาตรฐานต่าง ๆ เพื่อบรรลุหนึ่งเดียวของปัญหาปริญญา . ไปตามระดับต้องการ ระดับดัชนีและน้ำหนักที่มาถูกป้อนเพื่อตระหนักถึงปริญญาสตรอเบอรี่การจำแนกประเภท