The characteristic of action force

The characteristic of action force control system is observed by the experiments. The results of this experiment is shown in Fig.15. The command of the action force is given by the actuator with sinusoidal position response. In this experimental result, reaction force estimation is almost zero. Hence, this result shows that the action force control system adopts external action force.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ลักษณะของระบบการควบคุมบังคับการดำเนินการย่อย โดยการทดลอง ผลการทดลองนี้แสดงใน Fig.15 คำสั่งกองทัพดำเนินการถูกกำหนด โดย actuator กับตำแหน่ง sinusoidal ตอบ ในผลการทดลองนี้ ประเมินแรงปฏิกิริยาได้เกือบเป็นศูนย์ ดังนั้น ผลนี้แสดงว่า ระบบการควบคุมบังคับการ adopts กองทัพดำเนินการภายนอก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ลักษณะของการดำเนินการบังคับใช้ระบบการควบคุมเป็นที่สังเกตจากการทดลอง ผลที่ได้จากการทดลองนี้จะแสดงใน Fig.15 คำสั่งของแรงกระทำจะได้รับจากตัวกระตุ้นการตอบสนองกับตำแหน่งซายน์ ในผลการทดลองนี้, การประเมินปฏิกิริยาแรงเกือบเป็นศูนย์ ดังนั้นผลนี้แสดงให้เห็นว่าการดำเนินการบังคับใช้ระบบการควบคุม adopts แรงกระทำภายนอก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ลักษณะของระบบการควบคุมแรงกระทำคือ สังเกตได้จากการทดลอง ผลการทดลองนี้จะแสดงใน fig.15 . คำสั่งของหน่วยปฏิบัติการได้รับโดยตัวกระตุ้นที่มีการตอบสนองตำแหน่งต่าง . ในผลการทดลองนี้คำนวณแรงปฏิกิริยาเกือบเป็นศูนย์ ดังนั้น ผลที่ได้นี้แสดงให้เห็นว่าการบังคับควบคุมระบบ adopts แรงกระทำภายนอก