Functional testing was performed wi

Functional testing was performed with the 3- and 6-DOF arms (table 2). For the clothespin test, to move 1 pinch pin from the horizontal bar to the vertical bar, the subject was required to flex the shoulder forward once, then sequentially activate terminal device, elbow and wrist rotations. This test showed the subject was faster with the 6-DOF arm than the 3-DOF arm. The Box and Blocks test showed a decrease in the number of blocks moved with the 6-DOF arm. Though the main DOFs used for this test were the elbow and hand, the humeral rotator was occasionally used to move from one side to the other, and the wrist was kept in a flexed position to give a more functional position of the hand

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทดสอบงานที่ดำเนินการ ด้วยอาวุธ 3 - และ 6-กรม (ตาราง 2) สำหรับการทดสอบไม้หนีบผ้า ย้าย 1 หยิกขาจากแถบแนวนอนไปแถบแนวตั้ง เรื่องนั้นต้องทำงานแบบยืดหยุ่นไหล่ไปข้างหน้าครั้งเดียว แล้วเรียกใช้เทอร์มินัลหมุนเวียนอุปกรณ์ ข้อศอก และข้อมือตามลำดับ การทดสอบนี้แสดงให้เห็นว่า เรื่องรวดเร็วขึ้น ด้วยแขน 6 กรมกว่าแขน 3 กรม ทดสอบกล่องและบล็อกแสดงให้เห็นว่าการลดจำนวนของบล็อกที่ย้ายกับแขน 6 กรม แม้ DOFs หลักใช้ สำหรับการทดสอบนี้มีข้อศอกและมือ บางครั้งใช้ตัวหมุน humeral ย้ายจากด้านหนึ่งไปยังอีก และข้อมือถูกเก็บไว้ในตำแหน่ง flexed ให้ตำแหน่งของมือมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดสอบการทำงานได้ดำเนินการกับแขน 3 และ 6 อานนท์ (ตารางที่ 2) สำหรับการทดสอบหนีบผ้าที่จะย้าย 1 ขาหยิกจากแถบแนวนอนที่แถบแนวตั้งภายใต้จะต้องดิ้นไหล่ไปข้างหน้าครั้งแล้วตามลำดับเปิดใช้งานอุปกรณ์เทอร์มิข้อศอกและข้อมือหมุน การทดสอบนี้แสดงให้เห็นว่าเรื่องนี้เป็นได้เร็วขึ้นด้วยแขน 6 อานนท์กว่าแขน 3 อานนท์ การทดสอบกล่องและบล็อกแสดงให้เห็นว่าการลดลงของจำนวนบล็อกย้ายไปอยู่กับแขน 6 อานนท์ แม้ว่า DOFs หลักที่ใช้สำหรับการทดสอบนี้มีข้อศอกและมือโรซาลี humeral ถูกใช้เป็นครั้งคราวที่จะย้ายจากด้านหนึ่งไปยังที่อื่น ๆ และข้อมือถูกเก็บไว้ในตำแหน่งแบบอ่อนที่จะให้ตำแหน่งที่ทำงานได้มากขึ้นจากมือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทดสอบการทำงานได้กับ 3 - และ 6-dof แขน ( ตารางที่ 2 ) สำหรับไม้หนีบผ้า ทดสอบ ย้าย 1 หยิกขาจากแถบแนวนอนไปยังแถบแนวตั้ง , เรื่องต้องเกร็งไหล่ไปข้างหน้าอีกครั้ง แล้วเปิดใช้งานเป็นอุปกรณ์ terminal , ข้อศอกและข้อมือ การหมุน การทดสอบนี้แสดงเนื้อหาได้เร็ว ด้วย 6-dof กว่า 3-dof แขนแขนกล่องและบล็อกทดสอบพบว่าลดลงในจำนวนของบล็อกที่ย้ายมาอยู่กับ 6-dof แขน แต่หลัก dofs ใช้สำหรับการทดสอบนี้คือ ข้อศอก และมือ rotator ตัดโลหะแผ่นคือบางครั้งใช้ในการย้ายจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง และข้อมือที่ถูกเก็บไว้ในตำแหน่งที่สามารถยืดหยุ่นได้เพื่อให้ตำแหน่งของมือ การทำงานเพิ่มเติม