Recently, automatic steering system

Recently, automatic steering systems for emergency obstacle avoidance have been studied extensively. The control input of such active steering control systems can be classified into the steering angle and the steering torque input. The steering torque based control provides some degree of freedom for drivers to control the vehicle motion, thus it has potential for development as steering assistance system. This paper describes the evaluation of shared control characteristics between human drivers and the active steering system for obstacle avoidance assistance system based on steering torque input. The shared control characteristics between the driver and the active steering system are investigated by using the driving simulator reconstructing a dangerous scenario.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเร็ว ๆ นี้ ระบบพวงมาลัยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคฉุกเฉินได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวาง อินพุตควบคุมของระบบควบคุมพวงมาลัย active สามารถแบ่งมุมพวงมาลัยและแรงบิดพวงมาลัยใส่ การควบคุมแรงบิดคะแนนพวงมาลัยให้บางองศาความเป็นอิสระสำหรับไดรเวอร์ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ จึง มีศักยภาพในการพัฒนาเป็นพวงมาลัยระบบความช่วยเหลือ เอกสารนี้อธิบายถึงการประเมินของลักษณะการควบคุมร่วมกันระหว่างโปรแกรมควบคุมมนุษย์และระบบสำหรับระบบช่วยหลีกเลี่ยงอุปสรรคอิงป้อนแรงบิดพวงมาลัย ลักษณะควบคุมร่วมกันระหว่างโปรแกรมควบคุมและระบบจะตรวจสอบโดยจำลองการขับรถการฟื้นฟูสถานการณ์อันตราย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อเร็ว ๆ นี้ระบบพวงมาลัยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคฉุกเฉินได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวาง การป้อนข้อมูลการควบคุมของระบบการควบคุมพวงมาลัยที่ใช้งานดังกล่าวสามารถแบ่งได้เป็นมุมพวงมาลัยและใส่พวงมาลัยแรงบิด การควบคุมพวงมาลัยแรงบิด based ให้ระดับหนึ่งของเสรีภาพสำหรับไดรเวอร์ที่จะควบคุมการเคลื่อนไหวรถจึงมีศักยภาพในการพัฒนาเป็นระบบความช่วยเหลือพวงมาลัย กระดาษนี้จะอธิบายการประเมินผลของลักษณะที่ควบคุมร่วมกันระหว่างคนขับของมนุษย์และระบบพวงมาลัยเพาเวอร์ที่ใช้งานสำหรับอุปสรรคการหลีกเลี่ยงระบบความช่วยเหลือบนพื้นฐานของข้อมูลแรงบิดพวงมาลัย ลักษณะการควบคุมร่วมกันระหว่างผู้ขับขี่และระบบพวงมาลัยเพาเวอร์ที่ใช้งานจะถูกตรวจสอบโดยใช้การจำลองการขับรถการฟื้นฟูสถานการณ์อันตราย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อเร็ว ๆนี้ , ระบบพวงมาลัยอัตโนมัติ เพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวางฉุกเฉินได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวาง การควบคุมอินพุตของระบบการควบคุมพวงมาลัยใช้งานดังกล่าว สามารถแบ่งมุมและแรงบิดพวงมาลัยพวงมาลัยใส่ ควบคุมจากพวงมาลัยบิดให้องศาของเสรีภาพสำหรับไดรเวอร์ที่จะควบคุมยานพาหนะเคลื่อนไหว จึงมีศักยภาพในการพัฒนาเป็นระบบความช่วยเหลือพวงมาลัย ในบทความนี้จะกล่าวถึงการประเมินร่วมกันระหว่างไดรเวอร์ควบคุมลักษณะของมนุษย์และระบบพวงมาลัยที่ใช้งานสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวางช่วยเหลือระบบขึ้นอยู่กับเข้าของพวงมาลัยพาวเวอร์แรงบิด ควบคุมลักษณะที่ใช้ร่วมกันระหว่างคนขับกับระบบพวงมาลัยที่ใช้งาน โดยการใช้จำลองการขับขี่จากสถานการณ์อันตราย