The desired steady state torque, T*

The desired steady state torque, T* is supplied to the DSP.
Any compensation, C, is added at this point. The torque
produced by the motor, including torque ripple, is T if no
compensation has been added or T+C if compensation, C, is
present in the signal to the DSP. The torque ripple is modified
by the mechanical and acoustic environment, represented by
transfer function H, before being sampled by the sensor.
The transfer function, H, will be different depending on the
sensor used. For the torque sensor, it would be 1. For the
speed data, the transfer function would include some of the
mechanical properties of the system, such as inertia and the
dynamic viscosity. When a microphone is used, the transfer
function includes not only the mechanical properties of the
system to create a vibration of the motor and mounting, but the
acoustic environment that the sound must travel through.
The signal at the sensor (M), such as the torque sensor,
speed data or microphone used in this research is sampled
based on the position of the motor via a National Instruments
data acquisition board working in the Labview (TM)
environment. A Fast Fourier Transform (FFT) is performed
and the phase and magnitude of the critical harmonics obtained
from the FFT. These values are used by the algorithm which is
implemented in Matlab (TM) to produce new compensation
data which is then sent back to the DSP.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ท่อนต้องกำลังบิด T * จะให้ DSPเพิ่มใด ๆ ค่าตอบแทน C ณจุดนี้ กำลังบิดผลิตมอเตอร์ ระลอกคลื่นแรงบิด รวมทั้งเป็น T ถ้าไม่มีการเพิ่มค่าตอบแทน หรือ T + C ว่าค่าตอบแทน Cอยู่ในสัญญาณกับ DSP แก้ไขระลอกคลื่นแรงบิดโดยเครื่องจักรกล และระดับสิ่งแวดล้อม แสดงโดยฟังก์ชัน H การโอนย้ายก่อนที่จะเป็นตัวอย่างโดยการเซ็นเซอร์ฟังก์ชันโอนย้าย H จะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับการเซนเซอร์ที่ใช้ สำหรับเซ็นเซอร์วัดแรงบิด มันจะเป็น 1 สำหรับการความเร็วข้อมูล ฟังก์ชันถ่ายโอนจะรวมการคุณสมบัติทางกลของระบบ เช่นแรงเฉื่อยและความหนืดพลวัต เมื่อใช้ไมโครโฟน การโอนย้ายฟังก์ชันรวมถึงไม่เพียงแต่คุณสมบัติทางกลของการระบบสร้างความสั่นสะเทือนของมอเตอร์และติดตั้ง แต่ระบบอะคูสติกที่เสียงต้องเดินทางผ่านสัญญาณที่เซ็นเซอร์ (M), เช่นเซ็นเซอร์วัดแรงบิดข้อมูลความเร็วสูงหรือไมโครโฟนที่ใช้ในงานวิจัยนี้เป็นตัวอย่างตามตำแหน่งของมอเตอร์ผ่านเครื่องมือแห่งชาติข้อมูลซื้อคณะทำงานใน Labview (TM)สภาพแวดล้อม ดำเนินการได้อย่างรวดเร็วฟูรีเยแปลง (FFT)และเฟสและขนาดของนิคส์สำคัญที่ได้รับจาก FFT ค่าเหล่านี้จะใช้อัลกอริทึมซึ่งเป็นดำเนินการใน Matlab (TM) ในการผลิตค่าตอบแทนใหม่ข้อมูลที่ถูกส่งแล้วกลับไป DSP

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ต้องการแรงบิดมั่นคงของรัฐ, T * จะถูกส่งไปยัง DSP ได้.
ค่าตอบแทนใด ๆ , C, มีการเพิ่มที่จุดนี้ แรงบิดที่ผลิตโดยมอเตอร์รวมทั้งแรงบิดกระเพื่อมเป็น T หากไม่มีการชดเชยได้รับการเพิ่มT + C ถ้าชดเชย, C เป็นอยู่ในสัญญาณDSP ที่ ระลอกคลื่นแรงบิดที่มีการปรับเปลี่ยนจากสภาพแวดล้อมทางกลและอะคูสติกที่แสดงโดยโอนฟังก์ชั่นH ก่อนที่จะถูกเก็บตัวอย่างโดยเซ็นเซอร์. ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน, H, จะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ที่ใช้ สำหรับเซ็นเซอร์แรงบิดก็จะเป็น 1. สำหรับข้อมูลความเร็ว, ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจะรวมถึงบางส่วนของคุณสมบัติทางกลของระบบเช่นความเฉื่อยและความหนืดแบบไดนามิก เมื่อไมโครโฟนที่ใช้โอนฟังก์ชั่นรวมถึงไม่เพียงสมบัติทางกลของระบบที่จะสร้างแรงสั่นสะเทือนของมอเตอร์และการติดตั้งแต่สภาพแวดล้อมเสียงว่าเสียงต้องเดินทางผ่าน. สัญญาณที่เซ็นเซอร์ (M) เช่น เซ็นเซอร์แรงบิดข้อมูลความเร็วหรือไมโครโฟนใช้ในการวิจัยเป็นตัวอย่างขึ้นอยู่กับตำแหน่งของมอเตอร์ผ่านตราสารแห่งชาติคณะกรรมการการเก็บข้อมูลการทำงานในLabview (TM) สภาพแวดล้อม ฟูริเยร์ได้อย่างรวดเร็ว Transform (FFT) จะดำเนินการและเฟสและขนาดของฮาร์โมนิที่สำคัญที่ได้รับจากการFFT ค่าเหล่านี้จะถูกใช้โดยอัลกอริทึมที่มีการดำเนินการใน Matlab (TM) ในการผลิตชดเชยใหม่ข้อมูลที่ส่งไปแล้วกลับไปที่DSP

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มั่นคงของรัฐที่ต้องการแรงบิด , T * ระบุให้ DSP .
ชดเชยใด ๆ , C , เพิ่มที่จุดนี้ แรงบิด
ผลิตโดยมอเตอร์ รวมทั้งแรงกระเพื่อม คือถ้าไม่
ชดเชยได้รับการเพิ่มหรือ T C ถ้าชดเชย , C ,
ปัจจุบันในสัญญาณกับ DSP . แรงกระเพื่อมที่ดัดแปลง
โดยสภาพแวดล้อมเชิงกลและอะคูสติก , แสดงโดย
H ฟังก์ชันถ่ายโอนก่อนที่จะถูกเก็บโดยเซ็นเซอร์ ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน
, H , จะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับ
เซนเซอร์ที่ใช้ สำหรับเซ็นเซอร์บิด มันจะ 1 สำหรับข้อมูล
ความเร็วโอนหน้าที่จะรวมถึงบางส่วนของ
สมบัติเชิงกลของระบบเช่นความเฉื่อยและ
ความหนืดไดนามิก เมื่อไมโครโฟนใช้ ฟังก์ชันถ่ายโอน
รวมถึงไม่เพียง แต่คุณสมบัติเชิงกลของ
ระบบสร้างการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ และการติดตั้ง แต่สภาพแวดล้อมที่เสียงอะคูสติก

ต้องเดินทางผ่าน สัญญาณที่ เซ็นเซอร์ ( M ) เช่นเซ็นเซอร์บิด
ข้อมูลความเร็ว หรือไมโครโฟนที่ใช้ในงานวิจัยนี้เป็นข้อมูล
ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของรถยนต์ผ่านตราสารแห่งชาติ
ข้อมูล การได้มาทำงานในบอร์ดด้วย ( TM )
)เป็นแปลงฟูเรียร์อย่างรวดเร็ว ( FFT ) จะดำเนินการ
และระยะและขนาดของฮาร์มอนิก ที่สำคัญได้
จากหน่วย . ค่าเหล่านี้จะถูกใช้โดยขั้นตอนวิธีที่ใช้ในโปรแกรม
( TM ) ในการผลิตใหม่ ซึ่งเป็นค่าตอบแทน
ข้อมูลแล้วส่งกลับไปยัง DSP .