Trends in Automotive Computer Contr

Trends in Automotive
Computer Control Systems
In addition to the computer control of
power trains, other major subsystems on the vehicle are now under computer control. For
example, Ford introduced a production com- puter-controlled suspension system in 1984
and a computer-controlled antilock braking system in 1985. Most control systems to date tend to be input-output (I/O) oriented as op- posed to signal processing oriented. For ex-
ample, the advantage of Ford's EEC-IV power train control computer is mainly due to the way that it deals with the vast amount of input information and output commands
1191, [20]. Another example of this philos-
ophy is the Ford electronically controlled air
suspension (EAS) system described in [20],

The EEC-IV and EAS computer control systems emphasize digital-information-type
sensors (exhaust gas oxygen, rpm, Hall ef-
fect devices), digital output devices (sole- noids, relays), and mode-selection strate- gies. From a control point of view, the characteristics of such first-decade systems
may be summarized as follows:

Feedback Conirol: Low level, because feedback sensing devices are switch ori-
ented; high level of scheduled and feed-
forward control.
Arfuprive Conirol: Low level, table ori-
ented; lack of "rich" feedback informa- tion and process models limits the appli-
cation.
Diugmciics: Concerned mainly with di-
agnosing faults in the control system and
not the process under control; again, lack of rich feedback information and process
models limits the application.
Maintenance-on-Demand: Operation con-
dition calculation oriented; lack of sensors and appropriate feedback information lim-
its the application.
Communications: Relatively low speed
and limited to noncritical operations; high- speed, critical applications will depend on
a higher level of multiplexing and/or highly interactive control of major sub- systems.

There is considerable worldwide research
and development in the areas of automotive dynamic system modeling and sensors. As
these areas mature, the role of control theory
should increase even more in automotive control systems because the control prob- lems will become more feedback and signal
processing oriented (as opposed to the cur-
rent I/O and mode-selection orientation). In fact, four of the major areas mentioned
(feedback, adaptive control, diagnostics, and
maintenance-on-demand) should be contain-
able within the same control/signal process- ing framework. For example, rich feedback
signals will be employed for immediate
(foreground) system control, and signal pro-
cessing will be applied in the background to
the same signals to adjust controller gains (adaptive), determine system faults (diag- nostics), and determine the state of the sys- tem with respect to maintenance require- ments (maintenance-on-demand).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แนวโน้มในยานยนต์ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์นอกเหนือจากการควบคุมเครื่องคอมพิวเตอร์ของรถไฟไฟฟ้าระบบย่อยที่สำคัญอื่นๆ บนยานพาหนะอยู่ในขณะนี้ภายใต้การควบคุมคอมพิวเตอร์ สำหรับตัวอย่างเช่นฟอร์ดเปิดตัวสั่งการผลิตระบบกันสะเทือน puter ควบคุมในปี 1984 และเอบีเอสคอมพิวเตอร์ควบคุมระบบเบรกในปี 1985 ส่วนใหญ่ระบบการควบคุมถึงวันที่มีแนวโน้มที่จะนำเข้าส่งออก (I / O) ที่มุ่งเน้นการเป็น op- วางเพื่อส่งสัญญาณ การประมวลผลที่มุ่งเน้น สำหรับอดีตกว้างขวางประโยชน์จากฟอร์ด EEC-IV คอมพิวเตอร์ควบคุมรถไฟพลังงานเป็นส่วนใหญ่เนื่องจากวิธีการที่มันเกี่ยวข้องกับจำนวนเงินที่มากมายของข้อมูลที่เข้าและออกคำสั่ง 1191 [20] ตัวอย่างของ philos- นี้ก็ophy คือฟอร์ดด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ปรับอากาศแบบควบคุมระงับ(EAS) ระบบที่อธิบายไว้ใน [20], ประชาคมเศรษฐกิจยุโรป-IV และ EAS ระบบคอมพิวเตอร์ควบคุมดิจิตอลเน้นข้อมูลประเภทเซ็นเซอร์(ออกซิเจนก๊าซไอเสียรอบต่อนาทีประสิทธิผลฮอลล์อุปกรณ์ส่) อุปกรณ์สัญญาณดิจิตอล (noids sole-, รีเลย์) และ Gies ยุทธศาสตร์โหมดเลือก จากจุดควบคุมในมุมมองของลักษณะของระบบเป็นครั้งแรกทศวรรษดังกล่าวอาจสรุปได้ดังต่อไปนี้ข้อเสนอแนะConirol ระดับต่ำเนื่องจากอุปกรณ์ตรวจจับความคิดเห็นที่มีสวิทช์ ori- ented; ระดับสูงของการกำหนดและ feed- ควบคุมไปข้างหน้า. Arfuprive Conirol ระดับต่ำ, โต๊ะ ori- ented; ขาดของ "รวย" ข้อเสนอแนะข้อมูลที่การและรูปแบบกระบวนการ จำกัด ปพลิเคชั่ไอออนบวก. Diugmciics: ที่เกี่ยวข้องส่วนใหญ่กับดิผิดพลาดagnosing ในระบบการควบคุมและไม่ดำเนินการภายใต้การควบคุม; อีกครั้งการขาดข้อมูลความคิดเห็นที่หลากหลายและกระบวนการรุ่น จำกัด การประยุกต์ใช้. บำรุงรักษา-on-Demand: การดำเนินการอย่างต่อคำนวณdition เชิง ขาดการเซ็นเซอร์และข้อมูลข้อเสนอแนะที่เหมาะสมข้อ จำกัดการประยุกต์ใช้ของ. การสื่อสาร: ความเร็วที่ค่อนข้างต่ำและมีข้อจำกัด ในการปฏิบัติงานที่ไม่ร้ายแรง; ด้วยความเร็วสูง, ใช้งานที่สำคัญจะขึ้นอยู่กับระดับที่สูงขึ้นของมัลติและ/ หรือการควบคุมการโต้ตอบสูงของระบบการย่อยที่สำคัญ. มีงานวิจัยทั่วโลกเป็นอย่างมากและการพัฒนาในพื้นที่ของการสร้างแบบจำลองระบบแบบไดนามิกยานยนต์และเซ็นเซอร์ ในฐานะที่เป็นพื้นที่เหล่านี้เป็นผู้ใหญ่บทบาทของทฤษฎีการควบคุมควรจะเพิ่มมากยิ่งขึ้นในระบบการควบคุมยานยนต์เพราะLEMS กำหนดปัญหาที่ควบคุมจะกลายเป็นข้อเสนอแนะที่มากขึ้นและสัญญาณการประมวลผลที่มุ่งเน้น(เมื่อเทียบกับ cur- เช่า I / O และวางแนวทางการเลือกโหมด) ในความเป็นจริงสี่พื้นที่หลักดังกล่าว(ข้อเสนอแนะ, ควบคุมการปรับตัวการวินิจฉัยและการบำรุงรักษาตามความต้องการ) ควรจะเป็นภาชนะสามารถในการควบคุมเดียวกันสัญญาณ / กระบวนการกรอบไอเอ็นจี ยกตัวอย่างเช่นข้อเสนอแนะที่อุดมไปด้วยสัญญาณจะถูกใช้สำหรับการทันที(หน้า) ระบบควบคุมและสัญญาณโปรประมวลจะนำไปใช้ในพื้นหลังเพื่อสัญญาณเดียวกันการปรับกำไรควบคุม(ปรับตัว) ตรวจสอบความผิดพลาดของระบบ (nostics diag-) และ ตรวจสอบสถานะของงานระบบด้วยความเคารพในการบำรุงรักษาข้อกำาหนด (การบำรุงรักษาตามความต้องการ)