The swarm of robots used for Dr. Mc

The swarm of robots used for Dr. McLurkin's work is shown below, and was built during his tenure at iRobot corporation as project manager and lead software engineer on the DARPA-funded Swarm project. The core of the system is the infrared inter-robot communication and localization system. This hardware was designed to provide each robot with its local network geometry: network connectivity and local pose estimation of neighboring robots. Multi-robot configuration control algorithms must be able to sense the geometry of the network. The most common sensor models assume that either only the ranges between robots is known, or that there is a global coordinate system. However, range-only models require extensive computation to produce useful geometric information, and global coordinates might not be available in all environments. The local network geometry model is a compromise between these two that is well-suited to multi-robot systems.

The orientation behavior demonstrates the local network geometry. The video shows the matchHeadingToRobot behavior in action. The robot with the antenna is the reference robot, all other robots are active robots.

Visit the distributed algorithm library page to see more algorithms that use the local network geometry.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฝูงของหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการทำงานของดร. McLurkin แสดงอยู่ด้านล่าง และถูกสร้างขึ้นในช่วงอายุงานของเขาที่บริษัท iRobot เป็นโครงการจัดการและนำซอฟต์แวร์วิศวกรโครงการ DARPA สนับสนุนฝูง หลักของระบบเป็นการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์อินฟราเรดและระบบแปล ฮาร์ดแวร์นี้ถูกออกแบบให้หุ่นยนต์แต่ละกับเรขาคณิตของเครือข่ายท้องถิ่น: เชื่อมต่อเครือข่ายและท้องถิ่นก่อให้เกิดการประเมินของหุ่นยนต์ที่ใกล้เคียงกัน อัลกอริทึมควบคุมการตั้งค่าคอนฟิกหลายหุ่นยนต์ต้องสามารถรู้สึกเรขาคณิตของเครือข่าย รุ่นเซนเซอร์ทั่วไปสมมุติว่าอย่างใดอย่างหนึ่งเพียงช่วงระหว่างหุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียง หรือว่ามีระบบพิกัดโลก อย่างไรก็ตาม รุ่นช่วงเดียวต้องคำนวณอย่างละเอียดเพื่อผลิตข้อมูลเรขาคณิต และพิกัดสากลอาจไม่พร้อมใช้งานในสภาพแวดล้อมทั้งหมด รูปเรขาคณิตแบบเครือข่ายเป็นการประนีประนอมระหว่างสองที่เหมาะสมกับระบบหุ่นยนต์หลายแห่งลักษณะการทำงานแนวแสดงให้เห็นถึงเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่น วิดีโอแสดงลักษณะการทำงานของ matchHeadingToRobot ในการดำเนินการ หุ่นยนต์กับเสาเป็นข้อมูลอ้างอิงหุ่นยนต์ หุ่นยนต์อื่น ๆ ทั้งหมดเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้งานอยู่เยี่ยมชมเพจไลบรารีแบบกระจายขั้นตอนวิธีหาอัลกอริทึมเพิ่มเติมที่ใช้รูปทรงเรขาคณิตภายในเครือข่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฝูงของหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการทำงานของดร. McLurkin แสดงอยู่ด้านล่างและถูกสร้างขึ้นในช่วงที่เขาดำรงตำแหน่งที่ บริษัท iRobot เป็นผู้จัดการโครงการและวิศวกรซอฟต์แวร์นำในโครงการ Swarm DARPA ได้รับการสนับสนุน หลักของระบบนี้คืออินฟราเรดสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และระบบการแปล ฮาร์ดแวร์นี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์แต่ละคนมีรูปทรงเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่น: เชื่อมต่อเครือข่ายและการประมาณท่าท้องถิ่นของหุ่นยนต์ที่อยู่ใกล้เคียง หุ่นยนต์ที่มีหลายขั้นตอนวิธีการควบคุมการตั้งค่าจะต้องสามารถรู้สึกเรขาคณิตของเครือข่าย รุ่นเซ็นเซอร์ที่พบมากที่สุดคิดว่าอย่างใดอย่างหนึ่งเพียงช่วงระหว่างหุ่นยนต์เป็นที่รู้จักกันหรือว่ามีระบบการประสานงานระดับโลก อย่างไรก็ตามรูปแบบช่วงเท่านั้นที่ต้องคำนวณที่กว้างขวางในการผลิตข้อมูลทางเรขาคณิตที่มีประโยชน์และตำแหน่งพิกัดทั่วโลกอาจจะไม่สามารถใช้ได้ในทุกสภาพแวดล้อม รูปแบบเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่นคือการประนีประนอมระหว่างทั้งสองที่ดีเหมาะสมกับระบบหลายหุ่นยนต์. พฤติกรรมที่แสดงให้เห็นถึงการวางรูปทรงเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่น วิดีโอแสดงให้เห็นพฤติกรรม matchHeadingToRobot ในการดำเนินการ หุ่นยนต์กับเสาอากาศที่เป็นหุ่นยนต์อ้างอิงหุ่นยนต์อื่น ๆ ทั้งหมดเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้งาน. ไปที่หน้าห้องสมุดอัลกอริทึมแบบกระจายเพื่อดูขั้นตอนวิธีการอื่น ๆ ที่ใช้รูปทรงเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฝูงหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับงานของ ดร. mclurkin แสดงอยู่ด้านล่าง และถูกสร้างขึ้นในระหว่างที่เขาดำรงตำแหน่งในบริษัทไอโรบอทเป็นผู้จัดการโครงการ และนำซอฟต์แวร์วิศวกรในโครงการ DARPA จากฝูง . หลักของระบบอินฟราเรดระหว่างหุ่นยนต์และระบบการสื่อสารจำกัด . อุปกรณ์นี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์แต่ละตัวที่มีรูปทรงเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่น :การเชื่อมต่อเครือข่ายท้องถิ่นและก่อให้เกิดการประมาณของหุ่นยนต์ที่อยู่ใกล้เคียง การตั้งค่าการควบคุมหุ่นยนต์หลายขั้นตอนวิธีจะต้องสามารถสัมผัสเรขาคณิตของเครือข่าย รูปแบบเซนเซอร์ทั่วไปส่วนใหญ่สันนิษฐานว่า ให้เฉพาะช่วงระหว่างหุ่นยนต์เป็นที่รู้จักกัน หรือ ว่า มีการประสานงานระบบทั่วโลก อย่างไรก็ตาม ช่วงรุ่นเท่านั้นที่ต้องคำนวณอย่างละเอียด เพื่อผลิตข้อมูลทางเรขาคณิตที่เป็นประโยชน์และพิกัดสากลอาจไม่สามารถใช้ได้ในทุกสภาพแวดล้อม รูปแบบเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่นคือการประนีประนอมระหว่างสองคนนี้ที่เหมาะกับหลายระบบหุ่นยนต์

พฤติกรรมปฐมนิเทศแสดงเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่น วิดีโอที่แสดงให้เห็น matchheadingtorobot พฤติกรรม การกระทำ หุ่นยนต์ที่มีเสาอากาศเป็นอ้างอิง หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่ใช้งานอื่น ๆ .

เข้าเยี่ยมชมหน้านี้เพื่อดูเพิ่มเติมห้องสมุดกระจายขั้นตอนวิธีที่ใช้รูปทรงเรขาคณิตเครือข่ายท้องถิ่น