The objects and the features of the

The objects and the features of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention having reference to the appended drawings, in which:

FIG. 1 is a perspective view showing a robot cleaner according to the present invention in which a cover has been separated from the cleaner;

FIG. 2 is a schematic block diagram showing the robot cleaning system according to the present invention;

FIG. 3 is a schematic block diagram showing the central control unit of FIG. 2;

FIG. 4 is a view showing the status in which the robot cleaner of FIG. 1 is placed in a room;

FIG. 5 is a view showing an exemplary track that the robot cleaner may drive in the room, such as that shown in FIG. 4;

FIG. 6 is a “plan” view showing one example of an image map created by mapping an image photographed along the driving track shown in FIG. 5;

FIG. 7 is a flow chart diagram showing the control process of the robot cleaner according to one preferred embodiment of the present invention;

FIG. 8 is a perspective view showing another example of a possible room configuration; and

FIG. 9 is a flow chart showing the control process of the robot cleaner according to another preferred embodiment of the present invention.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุและคุณสมบัติของสิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันจะกลายเป็นชัดเจนมากขึ้น โดยอธิบายจากประวัติศาสตร์ที่ต้องการของผู้ประดิษฐ์ปัจจุบันมีการผนวกภาพวาด อ้างอิงซึ่ง:รูปที่ 1 มีมุมมองที่แสดงเป็นหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามประดิษฐ์อยู่ที่ฝาปิดได้ถูกแยกออกจากทำความสะอาดรูป 2 เป็นภาพบล็อกแผนผังแสดงหุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบตามการประดิษฐ์อยู่รูป 3 เป็นภาพบล็อกแผนผังแสดงหน่วยควบคุมกลาง 2 รูปรูป 4 เป็นมุมมองแสดงสถานะที่หุ่นยนต์ทำความสะอาดของรูปที่ 1 จะอยู่ในห้องพักรูป 5 เป็นมุมมองแสดงการติดตามเป็นตัวอย่างที่อาจขับหุ่นยนต์ทำความสะอาดในห้องพัก เช่นที่แสดงในรูปที่ 4รูป 6 คือ "แผน" มุมมองแสดงตัวอย่างหนึ่งของแผนที่รูปภาพสร้างขึ้น โดยการทำแผนที่ภาพถ่ายพร้อมติดตามการขับขี่ที่แสดงในรูปที่ 5รูป 7 เป็นแผนผังแสดงการควบคุมของหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามศูนย์รวมที่ต้องการหนึ่งของการประดิษฐ์อยู่รูป 8 เป็นมุมมองที่แสดงตัวอย่างอื่นของที่เป็นไปได้ และ9 รูปเป็นแผนภูมิการไหลแสดงการควบคุมของหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามศูนย์อื่นที่ต้องการรวมของประดิษฐ์อยู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุและคุณสมบัติของการประดิษฐ์ในปัจจุบันจะกลายเป็นที่ชัดเจนมากขึ้นโดยการอธิบาย embodiments ต้องการของสิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันมีการอ้างอิงถึงภาพวาดท้ายซึ่งใน:

มะเดื่อ 1 เป็นมุมมองมุมมองการแสดงหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามการประดิษฐ์ในปัจจุบันซึ่งในฝาครอบได้รับการแยกออกจากการทำความสะอาด;

มะเดื่อ 2 เป็นบล็อกไดอะแกรมแผนผังแสดงระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามการประดิษฐ์ในปัจจุบัน;

มะเดื่อ 3 เป็นบล็อกไดอะแกรมแผนผังแสดงชุดควบคุมกลางของมะเดื่อ 2;

มะเดื่อ 4 เป็นมุมมองที่แสดงสถานะที่ทำความสะอาดหุ่นยนต์ของมะเดื่อ 1 จะอยู่ในห้อง;

มะเดื่อ 5 เป็นมุมมองที่แสดงแทร็คที่เป็นแบบอย่างที่ทำความสะอาดหุ่นยนต์อาจไดรฟ์ในห้องพักเช่นที่แสดงในรูป 4;

มะเดื่อ 6 คือ "แผน" มุมมองการแสดงตัวอย่างหนึ่งของแผนที่ภาพที่สร้างขึ้นโดยการทำแผนที่ภาพถ่ายภาพพร้อมติดตามการขับรถที่แสดงในรูป 5;

มะเดื่อ 7 เป็นแผนภาพการไหลของกราฟแสดงการควบคุมกระบวนการทำความสะอาดหุ่นยนต์ตามศูนย์รวมที่แนะนำหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันนั้น

มะเดื่อ 8 เป็นมุมมองมุมมองการแสดงตัวอย่างของการกำหนดค่าห้องพักที่เป็นไปได้อีก และ

มะเดื่อ 9 เป็นผังแสดงขั้นตอนการควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามอีกศูนย์รวมที่ต้องการของการประดิษฐ์ในปัจจุบัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุและลักษณะของการประดิษฐ์ในปัจจุบันจะกลายเป็นชัดเจนมากขึ้น โดยอธิบาย embodiments ที่ต้องการในปัจจุบันสิ่งประดิษฐ์มีการอ้างอิงถึงผนวกภาพวาด ที่ :รูปที่ 1 เป็นมุมมองมุมมองแสดงหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามปัจจุบัน สิ่งประดิษฐ์ที่ครอบคลุมถูกแยกจาก สะอาดรูปที่ 2 เป็นวงจรแผนภาพบล็อกแสดงหุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบตามสิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันรูปที่ 3 เป็นซอฟต์แวร์บล็อกไดอะแกรมแสดงการควบคุมหน่วยงานกลางของรูปที่ 2ภาพที่ 4 เป็นภาพแสดงสถานะซึ่งในหุ่นยนต์ทําความสะอาดของรูปที่ 1 อยู่ในห้องภาพที่ 5 เป็นภาพแสดงการติดตามแบบอย่างว่า หุ่นยนต์ทําความสะอาดอาจขับในห้องเช่นที่แสดงในรูปที่ 4 ;ภาพที่ 6 คือ " แผน " มุมมองแสดงตัวอย่างหนึ่งของภาพแผนที่ที่สร้างโดยการทำแผนที่ภาพถ่ายภาพตามขับรถติดตาม แสดงในรูปที่ 5 ;รูปที่ 7 เป็นแผนภูมิการไหลแผนภาพแสดงกระบวนการควบคุมของหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามรูปร่างหนึ่งที่ต้องการของการประดิษฐ์ในปัจจุบันภาพที่ 8 เป็นมุมมองมุมมองแสดงอีกหนึ่งตัวอย่างของการปรับแต่งห้อง เป็นไปได้ และรูปที่ 9 แสดงเป็นแผนภูมิการไหลของกระบวนการในการควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาดตามอีกรวมที่ต้องการของการประดิษฐ์ในปัจจุบัน