In this paper, to control a wearabl

In this paper, to control a wearable robot, a user’s motion
estimation method is proposed to control the wearable robots
based on the user’s motion intention. In the proposed method,
the user’s motion is estimated based on both the EMG and
EEG signals. The EMG signals are used as main input signals
because the EMG signals show almost one-to-one relationship
with the corresponding muscle and have higher relative to the
motion in comparison with the EEG signals. The EEG signals
are used to estimate the part of the motion which is not able to
be estimated based on unavailable EMG signals. The
effectiveness the proposed method has been evaluated by
performing the motion intention estimation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ wearable การเคลื่อนไหวของผู้ใช้นำเสนอวิธีการประเมินควบคุมหุ่นยนต์ wearableตามเจตนาการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ ในวิธีการนำเสนอประเมินการเคลื่อนไหวของผู้ตามทั้งสองดำรง และEEG สัญญาณ ใช้สัญญาณกล้ามเป็นสัญญาณหลักเนื่องจากสัญญาณกล้ามแสดงเกือบสัมพันธ์ให้สอดคล้องกับฟื้นฟูกล้ามเนื้อ และมีสูงขึ้นสัมพันธ์กับการการเคลื่อนไหวเมื่อเปรียบเทียบกับสัญญาณ EEG สัญญาณ EEGใช้ในการประเมินเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวซึ่งไม่สามารถสัญญาณดำรงการพร้อมใช้งานตามที่ประเมินได้ ที่มีการประเมินประสิทธิภาพวิธีการนำเสนอโดยดำเนินการประเมินความตั้งใจเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้ในการควบคุมหุ่นยนต์เครื่องแต่งตัว, การเคลื่อนไหวของผู้ใช้
วิธีการประมาณจะเสนอในการควบคุมหุ่นยนต์ที่สวมใส่
อยู่บนพื้นฐานของความตั้งใจที่การเคลื่อนไหวของผู้ใช้ ในวิธีการที่นำเสนอการ
เคลื่อนไหวของผู้ใช้เป็นที่คาดกันขึ้นอยู่กับทั้งอีเอ็มและ
สัญญาณ EEG สัญญาณ EMG จะถูกใช้เป็นสัญญาณหลัก
เพราะสัญญาณ EMG แสดงเกือบหนึ่งต่อหนึ่งความสัมพันธ์
กับกล้ามเนื้อสอดคล้องและมีญาติที่สูงขึ้นเพื่อ
การเคลื่อนไหวในการเปรียบเทียบกับสัญญาณ EEG สัญญาณ EEG
จะใช้ในการประเมินส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวซึ่งไม่สามารถที่จะ
ได้รับการประเมินขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG ไม่พร้อมใช้งาน
ประสิทธิผลวิธีที่นำเสนอได้รับการประเมินโดย
การดำเนินการประมาณค่าความตั้งใจของการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ เพื่อควบคุมหุ่นยนต์เครื่องแต่งตัว , วิธีประมาณเคลื่อนไหว
ของผู้ใช้นำเสนอการควบคุมหุ่นยนต์สวมใส่ได้
ตามเจตนาการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ ในวิธีการที่เสนอ
เคลื่อนไหวของผู้ใช้จะประมาณการตามทั้งกล้ามเนื้อและ
สัญญาณคลื่นสมอง . ความแรงสัญญาณที่ใช้เป็นปัจจัยการผลิตที่สำคัญ เพราะความแรงสัญญาณ

เกือบหนึ่งสัญญาณแสดงความสัมพันธ์กับกล้ามเนื้อที่เกี่ยวข้องและมีสูงกว่า เมื่อเทียบกับ
เคลื่อนไหวในการเปรียบเทียบกับคลื่นสมอง สัญญาณ สัญญาณ EEG
จะใช้ในการประเมินเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวซึ่งไม่สามารถ
จะประมาณการตามสัญญาณ EMG ไม่ว่างครับ
ประสิทธิผลของวิธีที่เสนอได้ถูกประเมินโดย
แสดงเจตนาเคลื่อนไหวประมาณ