Abstract—An accurate dynamic ultras

Abstract—An accurate dynamic ultrasonic hybrid localization
system is presented for autonomous navigation of indoor mobile
robots using multiple ultrasonic distance measurements and an
extended Kalman filter (EKF)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรม — การแปลผสมอัลตราโซนิกแบบไดนามิกถูกต้อง
แสดงระบบสำหรับนำทางอิสระมือถือร่ม
หุ่นยนต์ที่ใช้วัดระยะทางอัลตราโซนิกหลายและ
กรอง Kalman แบบขยาย (EKF)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-แบบไดนามิกแปลไฮบริดที่ถูกต้องล้ำ
ระบบจะถูกนำเสนอสำหรับการนำทางของตนเองในร่มมือถือ
หุ่นยนต์ที่ใช้หลายวัดระยะทางอัลตราโซนิกและ
ตัวกรองคาลมานขยาย (EKF)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อถูกต้องด้วยระบบไฮบริดแบบไดนามิกจำกัด
นำเสนอเพื่อการเดินเรือของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระในร่มใช้วัดระยะทางอัลตราโซนิก

หลายและตัวกรองคาลมาน ( EKF ) ขยาย