The force acting on a ball dropped on a solid surface was measured using a 50 mm diam, 4 mm thick ceramic piezo disk bonded with superglue to one end of a 50 mm diam brass rod of length 100 mm, as shown in Fig. 1. A ball was dropped or thrown at low speed directly onto the piezo disk, and the voltage output was measured, on a digital storage oscilloscope, using a310 probe connected to light leads soldered to the upper silvered surface of the piezo and to the brass rod. The ball speeds v1 and v2 , just before and after the impact, were measured by allowing the ball to fall through two horizontal He–Ne laser beams located above the upper surface of the piezo disk and separated vertically by 10 mm, as shown in Fig. 1. The beams were detected with a photodiode and the ball velocity was calculated from the time delays between the photodiode signals and the piezo signal. A small correction was made to the measured velocities to allow for the gravitational acceleration ~or deceleration! of the ball after ~or before! it crossed the two laser beams. Using the measured F wave form, and the measured values of v1 and v2 , it was then possible to calculate the y
displacement as a function of time, and to calibrate the sensitivity of the piezo. The piezo was found to generate an output voltage of 1.0 V per 34 N. Other design features and some limitations of this technique are as follows. ~1! The capacitance of the piezo disk was 3 nF, but it was artificially increased to 5 nF by connecting a 2 nF capacitor in parallel with the disk in order to increase the RC time constant ~of the disk and the 10 MV probe! to 50 ms. The force wave forms are reproduced reliably only if the discharge time constant is much longer than the duration of the impulse. ~2! The length of the brass rod was not sufficient to avoid reflections off the far end of the rod. The transit time of a pulse from the upper surface of the piezo to the lower end of the rod was 30 ms, resulting in a standing wave of period 60 ms or frequency 16.7 kHz. This mode was not excited with any significant amplitude by any of the balls tested since the ball contact time was longer than 120 ms in all cases. As a result, the frequency spectrum of the impulse did not extend significantly beyond 10 kHz. To avoid reflections off the table and floor, the rod was isolated from the table with a soft rubber support, as shown in Fig. 1. Simply holding the rod in one hand also provided excellent isolation, but the distance to the laser beams was then not known accurately. In principle, a much longer rod could have been used to delay the reflected pulse, but a rod of length at least 10 m would have been required to avoid the reflected pulse from a tennis ball. A rod of length about 1.5 m is ideal for studying the impact of small steel balls, and it also generates textbook examples of compressional ~nondispersive! and transverse ~strongly dispersive! wave modes that can be detected with a small piezo at one or both ends. ~3! A large diameter disk was chosen to avoid saturation of the force wave form that would occur if the contact area of the ball exceeded the area of the disk. Even so, measurements for a tennis ball were restricted to velocities less than 8ms21 since the contact diameter of the ball exceeded 50 mm at ball speeds greater than 8ms21 . In the case of a highspeed tennis ball, or a large diameter ball such as a basketball, a piezo larger in diameter than 50 mm would be required. Such piezos are difficult to obtain, but it is relatively easy to connect any number of small piezos in parallel between two metal plates, with the same polarity, and bonded by a very thin layer of epoxy. Piezos extracted from inexpensive piezo buzzers would be suitable for this purpose. The lower plate should be quite thick ~40 mm or more! to avoid transverse oscillations of the structure in the kHz range, and the upper plate should be relatively thin and light to minimize the force on the piezos induced by lowfrequency vibrations transmitted from the soft rubber support to the upper plate. A suitable plate can be made from doublesided circuit board, using the upper side as a grounded shield. Such a system has been constructed by the author to measure high-speed tennis ball impacts, and the results will be presented elsewhere. ~4! The combined mass of the piezo and brass rod, 1.8 kg, was much larger than that of any of the balls tested, so the energy transferred to the rod was much smaller than the incident energy of the ball. The momentum transfer was not entirely negligible, with the result that part of the y displacement observed at the end of the impact could be attributed to motion of the brass rod during the impact. The velocity of the rod after the collision is given by V5m(v11v2)/M, where m is the ball mass and M51.8 kg is the rod mass. Since the average speed of the rod during the collision is approximately V/2, the displacement in time t is approximately Dy5m(v11v2)t/(2M). This displacement is shown in the last column of Table I. For the baseball, tennis ball, and steel ball, motion of the rod accounted for about half of the final y displacement, and it also accounted for about 5% of the energy lost by these balls. The results presented below were not corrected for this effect, in part because of the unknown effect of the rubber support in restricting motion of the rod. The displacement of the rod is significant only toward the end of the impact, and the area of the hysteresis loop is increased by only a few % as a result. More precise measurements could be obtained either by using a heavier rod, or by suspending the rod horizontally to allow for free motion of the rod during the collision. In the latter case, an appropriate correction based on the measured force wave form could then be made for displacement of the rod.
บังคับให้ทำลูกบอลหล่นบนพื้นผิวของแข็งการวัดเดียม 50 มม. หนา 4 mm เซรามิก Piezo Disk ผูกพันกับซุปเปอร์กลูจบหนึ่งใน 50 มม. ความยาว 100 มม. เดียมทองเหลืองแท่ง ดังแสดงในรูปที่ 1 ลูกถูกทิ้งหรือโยนที่ความเร็วต่ำได้โดยตรงบน Piezo Disk และแรงดัน output วัดบน oscilloscope จัดเก็บดิจิตอลใช้ตรวจสอบ a310 เชื่อมต่อกับแสงนักบัดกรีกับล่ามบนพื้นผิวของ Piezo และทองเหลืองแท่ง . บอลความเร็ว V1 และ V2 , ก่อนและหลังกระแทก ถูกวัดโดยให้ลูกไปตกผ่านสองแนวนอนเขา– NE เลเซอร์คานที่อยู่เหนือพื้นผิวด้านบนของ Piezo Disk และแยกแนวตั้ง 10 มิล ดังแสดงในรูปที่ 1คานถูกตรวจพบด้วยโฟโตไดโอดและบอลความเร็วที่คำนวณจากเวลาล่าช้าระหว่างโฟโตไดโอดสัญญาณและสัญญาณ Piezo . การแก้ไขเล็ก ๆทำเพื่อวัดความเร็วเพื่อให้แรงโน้มถ่วงเร่งความเร็ว ~ หรือชะลอตัว ! ของลูกก่อนหรือหลัง ~ ! มันข้ามสองเลเซอร์คาน ใช้วัด F คลื่นรูปแบบและค่าวัดของ V1 และ V2 , ก็เป็นไปได้ที่จะคำนวณ Y
การกระจัดเป็นฟังก์ชันของเวลา และการปรับความไวของ Piezo . ที่กล่าวว่าสร้างแรงดัน 1.0 V ต่อ 34 . การออกแบบอื่น ๆ คุณลักษณะและข้อจำกัดของเทคนิคนี้ มีดังนี้ ~ 1 มีความจุของดิสก์เป็น Piezo 3 NF ,แต่มันถูกเทียมเพิ่มขึ้น 5 NF โดยการเชื่อมต่อ 2 NF ตัวเก็บประจุในแบบคู่ขนานกับดิสก์เพื่อเพิ่มเวลาคงที่ RC ~ ของดิสก์และ 10 MV ด้วย ! 50 นางสาว คลื่นแรงรูปแบบทำซ้ำได้ถ้าปล่อยเวลาคงที่ได้ยาวนานกว่าระยะเวลาของแรงกระตุ้น ~ 2ความยาวของก้านทองเหลืองไม่เพียงพอเพื่อหลีกเลี่ยงแสงสะท้อนออกไปไกลสุดของคัน เวลาขนส่งของชีพจรจากผิวบนของ Piezo กับปลายล่างของแท่ง 30 ms ส่งผลให้คลื่นยืนระยะเวลา 60 MS หรือความถี่ต่ำกิโลเฮิรตซ์โหมดนี้ไม่ตื่นเต้นกับความสําคัญๆของลูกทดสอบตั้งแต่บอลติดต่อเวลานานกว่า 120 ms ในทุกกรณี ผลคือ คลื่นความถี่ของแรงกระตุ้นไม่ได้ขยายมากเกิน 10 กิโลเฮิร์ทซ์ เพื่อหลีกเลี่ยงแสงสะท้อนออกจากโต๊ะและพื้นไม้ที่แยกได้จากตารางด้วยการสนับสนุนยางนุ่ม ดังแสดงในรูปที่ 1เพียงแค่ถือไม้เรียวในมือข้างหนึ่งและยังมีการแยกที่ดี แต่ระยะทางไปยังลำแสงเลเซอร์ก็ไม่ได้เป็นที่รู้จักกันอย่างถูกต้อง ในหลักการ ไม้เรียวยาวมากอาจจะถูกใช้เพื่อหน่วงเวลาสะท้อนชีพจร แต่คทายาวอย่างน้อย 10 เมตร คงต้องหลีกเลี่ยงสะท้อนชีพจรจากลูกบอล คทายาวประมาณ 15 M เหมาะสำหรับศึกษาผลกระทบของลูกเหล็กขนาดเล็ก และยังสร้างตำราตัวอย่างของ compressional ~ nondispersive ! และตามขวาง ~ กระจายตัวอย่างยิ่ง ! โหมดคลื่นที่สามารถตรวจพบได้ด้วยการกล่าวเล็กๆ อยู่หนึ่งหรือทั้งสองปลาย ~ 3ดิสก์ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดใหญ่ถูกเลือกที่จะหลีกเลี่ยงความอิ่มตัวของพลังคลื่นแบบฟอร์มที่จะเกิดขึ้นได้หากพื้นที่ติดต่อของลูกเกินพื้นที่ของดิสก์ ดังนั้น การวัดผลสำหรับลูกเทนนิสถูกจำกัดความเร็วน้อยกว่า 8ms21 ตั้งแต่ติดต่อเส้นผ่าศูนย์กลางของลูกบอลเกิน 50 มม. ที่บอลเร็วที่มากกว่า 8ms21 . ในกรณีของความเร็วสูงลูกเทนนิสหรือขนาดใหญ่เส้นผ่าศูนย์กลางลูกบอล เช่น บาสเกตบอล , Piezo ขนาดใหญ่เส้นผ่าศูนย์กลางกว่า 50 มม. จะต้อง เช่น piezos จะยากที่จะได้รับ แต่มันค่อนข้างง่ายที่จะเชื่อมต่อกับหมายเลขใด ๆของ piezos ขนาดเล็กในแบบคู่ขนานระหว่างโลหะสองแผ่น กับขั้วเดียวกันและถูกผูกมัดด้วยชั้นบางมากของอีพอกซี สารสกัดจาก piezos buzzers Piezo ไม่แพงจะเหมาะสำหรับวัตถุประสงค์นี้จานล่างควรจะค่อนข้างหนา ~ 40 มม. หรือมากกว่า ! หลีกเลี่ยงของการสั่นของโครงสร้างในช่วง kHz และจานด้านบนจะค่อนข้างบางและเบาเพื่อลดแรงในการ piezos lowfrequency สั่นสะเทือนที่ส่งจาก สนับสนุนยางนุ่มกับแผ่นด้านบน จานที่เหมาะสมสามารถทำจากแผงวงจรสองหน้า ,ใช้ที่ด้านบนเป็นสายดินป้องกัน ระบบดังกล่าวได้ถูกสร้างขึ้นโดยผู้เขียน เพื่อวัดความเร็วสูง ลูกเทนนิส ผลกระทบ และผลลัพธ์จะถูกแสดงในที่อื่น ๆ ~ 4 รวมมวลของ Piezo และแกนทองเหลือง 1.8 กิโลกรัม คือมีขนาดใหญ่กว่าใด ๆของลูกที่ทดสอบ ดังนั้นพลังงานที่ย้ายไปคันมันเล็กกว่าเรื่องพลังของลูกโมเมนตัมการถ่ายโอนไม่ได้กระจอก กับ ผลที่ได้เป็นส่วนหนึ่งของ Y ) พบในตอนท้ายของผลกระทบที่อาจจะเกิดจากการเคลื่อนไหวของแกนทองเหลืองในผลกระทบ ความเร็วของคันหลังชนจะได้รับโดย v5m ( v11v2 ) / m , m คือมวล และที่ บอล m51.8 กิโลกรัมเป็นแกนมวลเนื่องจากความเร็วเฉลี่ยของร็อดในระหว่างชน 5 / 2 ประมาณ , การกระจัดในเวลา t ประมาณ dy5m ( v11v2 ) T / ( 2 ) แทนที่นี้แสดงในคอลัมน์สุดท้ายของโต๊ะฉัน สำหรับ เบสบอล เทนนิส บอล และ ลูกเหล็ก การเคลื่อนไหวของแกนคิดเป็นประมาณครึ่งหนึ่งของสุดท้าย Y การกระจัด และมันยังคิดเป็นประมาณ 5% ของพลังงานที่สูญเสียไปโดยลูกเหล่านี้ผลลัพธ์ที่แสดงด้านล่างไม่ได้แก้ไข ผลนี้ในส่วนหนึ่งเพราะไม่ทราบผลของยางสนับสนุนในการเคลื่อนไหวของท่อนไม้ การเคลื่อนที่ของแกนมีความแตกต่างเฉพาะในช่วงปลายของผลกระทบ และพื้นที่ของ hysteresis ห่วงคือเพิ่มขึ้นเพียงไม่กี่ % เป็นผล การวัดที่แม่นยำมากขึ้นอาจจะได้ทั้งโดยการใช้แท่งหนักขึ้น หนักขึ้นหรือระงับไม้เรียวในแนวนอนเพื่อให้เคลื่อนไหวได้ฟรีคันในระหว่างการปะทะกัน ในกรณีหลังการแก้ไขตามวัดแรงคลื่นรูปแบบจากนั้นอาจจะทำให้การเคลื่อนที่ของแกน .
การแปล กรุณารอสักครู่..
