If the collision occurs with the ri

If the collision occurs with the right side, the coordinate
system of the ball must be rotated such that the y component
of the ball’s coordinate system corresponds to the normal
vector of the wall as shown on the right side of Fig. 3. This
rotation is necessary to properly apply the collision matrix.
The velocity vector at the right wall is therefore modified by
the rotation matrix

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หากเกิดการชนกับด้านขวา ที่พิกัดต้องหมุนระบบของลูกให้ส่วน yระบบพิกัดของลูกสอดคล้องกับปกติเวกเตอร์ของผนังที่แสดงทางด้านขวาของ Fig. 3 นี้หมุนไม่จำเป็นต้องใช้เมตริกซ์ชนอย่างถูกต้องเวกเตอร์ความเร็วที่ผนังด้านขวาจึงได้ปรับเปลี่ยนโดยเมตริกซ์การหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หากการปะทะกันเกิดขึ้นกับด้านขวาประสานงานระบบของลูกจะต้องหมุนดังกล่าวว่าองค์ประกอบ Y ของระบบพิกัดลูกสอดคล้องกับปกติเวกเตอร์ของผนังที่แสดงอยู่ทางด้านขวาของรูป 3 นี้หมุนเป็นสิ่งที่จำเป็นที่จะต้องใช้เมทริกซ์การปะทะกัน. เวกเตอร์ความเร็วที่ผนังด้านขวาจึงมีการแก้ไขโดยเมทริกซ์หมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หากมีการชนกันเกิดขึ้นกับด้านขวา ประสานงาน
ระบบของลูกต้องหมุนเช่นที่ส่วนประกอบของระบบพิกัด Y
บอลก็สอดคล้องกับเวกเตอร์ปกติ
ของผนังที่แสดงบนด้านขวาของรูปที่ 3 รอบนี้
จำเป็นต้องใช้ได้อย่างถูกต้องระบบเมทริกซ์
เวกเตอร์ความเร็วที่ผนังด้านขวา จึงแก้ไขโดย
การหมุนเมทริกซ์