The measurement procedure was as fo

The measurement procedure was as follows. First, the
teaching pattern data for the neural networks were obtained
in 3mm intervals in the z direction. The distance between the
sensor array and the object was 200mm to 290mm. For material
identification, the pose of the object was changed in 2 degree
intervals from -10◦ to 10◦. Next, learning was performed
by the neural networks per distance. In this experiment, the
neural networks required the teaching patterns obtained in the
range of 6mm in the z direction in consideration of the error
of the distance measurement. Table II lists the number of units
in the neural networks. Learning was based on the error backpropagation
method, with the number of learning steps exceeding
10,000, or with learning continuing until the learning error
become less than 0.001. Finally, an object was measured as test
pattern. We used 31 measurement patterns for shape identification,
and 341 measurement patterns for shape identification

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระบวนการประเมินมีดังนี้ ครั้งแรก การสอนรูปแบบข้อมูลสำหรับเครือข่ายประสาทได้รับในช่วง 3 มิลลิเมตรในทิศ z ระยะห่างระหว่างการเซนเซอร์อาร์เรย์และวัตถุถูก 200mm 290 มม. สำหรับวัสดุรหัส ก่อให้เกิดของวัตถุมีการเปลี่ยนแปลงในระดับ 2ช่วงจาก - 10◦ ถึง 10◦ ต่อไป ดำเนินการเรียนรู้โดยเครือข่ายประสาทต่อระยะ ในการทดลองนี้ การเครือข่ายประสาทจำเป็นรูปแบบการสอนที่ได้รับในการช่วง 6 มม.ในทิศทาง z ค้นข้อผิดพลาดวัดระยะทาง ตารางที่สองแสดงรายการจำนวนหน่วยในเครือข่ายประสาท เรียนรู้เป็นไปตาม backpropagation ข้อผิดพลาดวิธี มีจำนวนเกินตอนเรียน10000 หรือ มีการเรียนรู้อย่างต่อเนื่องจนกว่าจะเรียนรู้ข้อผิดพลาดเป็นน้อยกว่า 0.001 ในที่สุด วัตถุที่ถูกวัดเป็นการทดสอบรูปแบบการ เราใช้รูปแบบประเมิน 31 สำหรับการระบุรูปร่างและประเมินรูปแบบที่ 341 สำหรับการระบุรูปร่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนการวัดได้ดังนี้ ครั้งแรกที่
รูปแบบการเรียนการสอนข้อมูลสำหรับเครือข่ายประสาทที่ได้รับ
ในช่วงเวลา 3mm ในทิศทาง Z ระยะห่างระหว่าง
อาร์เรย์เซ็นเซอร์และวัตถุที่เป็น 200mm เพื่อ 290mm สำหรับวัสดุที่
บัตรประจำตัวปลอมของวัตถุที่มีการเปลี่ยนแปลงใน 2 ระดับ
ช่วงจาก-10◦เพื่อ10◦ ต่อไปการเรียนรู้ที่ได้ดำเนินการ
โดยเครือข่ายประสาทต่อระยะทาง ในการทดลองนี้
เครือข่ายประสาทที่ต้องการรูปแบบการเรียนการสอนที่ได้รับใน
ช่วงของ 6mm ในทิศทาง Z ในการพิจารณาของข้อผิดพลาด
ของการวัดระยะทาง ตารางที่แสดงจำนวนของหน่วย
ในเครือข่ายประสาท การเรียนรู้ขึ้นอยู่กับการแพร่กระจายย้อนกลับข้อผิดพลาด
วิธีการที่มีจำนวนของขั้นตอนการเรียนรู้เกิน
10,000 หรือกับการเรียนรู้อย่างต่อเนื่องจนกว่าจะมีข้อผิดพลาดการเรียนรู้
เป็นน้อยกว่า 0.001 สุดท้ายวัตถุวัดการทดสอบ
รูปแบบ เราใช้ 31 รูปแบบการวัดสำหรับการระบุรูปร่าง
และ 341 รูปแบบการวัดสำหรับการระบุรูปร่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนการวัดผล ดังนี้ แรก ,
สอนข้อมูลรูปแบบของโครงข่ายประสาทเทียมที่ได้รับในช่วงเวลาใน Z
3 ทิศทาง ระยะห่างระหว่าง
เซนเซอร์และวัตถุ 200 290mm . สำหรับตัววัสดุ
, ท่าของวัตถุคือการเปลี่ยนแปลงในระดับ 2
ช่วงเวลาตั้งแต่ - 10 ◦ 10 ◦ . ต่อไป การเรียนรู้การ
โดยโครงข่ายประสาทเทียมต่อระยะทางในการทดลองนี้
โครงข่ายต้องได้ในรูปแบบการสอนที่หลากหลายใน Z
6 ทิศทางในการพิจารณาข้อผิดพลาด
ของระยะทาง การวัด ตารางที่ 2 แสดงจำนวนหน่วย
ในโครงข่าย การเรียนรู้บนพื้นฐานแบบ Error
วิธี ด้วยหมายเลขของการเรียนรู้ขั้นตอนเกิน
10000 หรือการเรียนรู้ต่อเนื่องจนถึงการเรียนรู้ข้อผิดพลาด
กลายเป็นน้อยกว่า 0.001 . ในที่สุด วัตถุที่ถูกวัดโดยแบบทดสอบ
. เราใช้ 31 วัดรูปแบบรูปร่างและรูปแบบการวัดตัว
341 เพื่อกำหนดรูปร่าง