Table 5 presents an analysis of the

Table 5 presents an analysis of the sources of failure for those cases in which cucumbers were harvested during the second or third attempt. The table lists the failures during the earlier unsuccessful attempts. Failure category 7 is now even more distinct, with category 4 again at a second place. So, in case of success, earlier attempts to harvest that cucumber mainly failed due to insufficiently accurate positioning of the end-effector. Compared to the results listed in Table 4, category 8 failures did appear less frequently.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตาราง 5 แสดงการวิเคราะห์แหล่งมาของความล้มเหลวในกรณีที่แตงกวาถูกเก็บเกี่ยวในระหว่างความพยายามที่สอง หรือสาม ตารางแสดงรายการความล้มเหลวในระหว่างการพยายามสำเร็จก่อนหน้านี้ ตอนนี้ยิ่งแตกต่าง มีหมวดหมู่ 4 อีกสถานที่หนึ่งที่สองล้มเหลวประเภท 7 ได้ ดังนั้น ในกรณีที่ประสบความสำเร็จ ก่อนหน้านี้พยายามเก็บเกี่ยวแตงกวานั้นส่วนใหญ่ล้มเหลวเนื่องจากตำแหน่งสิ้นสุด-effector insufficiently ถูกต้อง เปรียบเทียบกับผลที่แสดงในตาราง 4 ประเภท 8 ล้มเหลวไม่ปรากฏไม่บ่อยนัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตารางที่ 5 แสดงการวิเคราะห์ของแหล่งที่มาของความล้มเหลวสำหรับกรณีผู้ที่อยู่ในแตงกวาที่เก็บเกี่ยวในช่วงที่พยายามครั้งที่สองหรือสาม ตารางแสดงความล้มเหลวในช่วงก่อนหน้านี้ความพยายามที่ไม่ประสบความสำเร็จ ความล้มเหลวในหมวด 7 เป็นตอนนี้แม้แต่ที่แตกต่างกันมากขึ้นด้วย 4 หมวดหมู่อีกครั้งในสถานที่ที่สอง ดังนั้นในกรณีของความสำเร็จของความพยายามก่อนหน้านี้ที่จะเก็บเกี่ยวแตงกวาที่ล้มเหลวสาเหตุหลักมาจากตำแหน่งที่ถูกต้องเพียงพอสิ้น effector เมื่อเทียบกับผลที่ได้ระบุไว้ในตารางที่ 4 หมวดหมู่ 8 ความล้มเหลวไม่ปรากฏไม่บ่อย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตารางที่ 5 แสดงการวิเคราะห์แหล่งที่มาของความล้มเหลวสำหรับคดีที่แตงกวาเก็บในความพยายามครั้งที่สอง หรือ สาม ตารางแสดงความล้มเหลวในช่วงก่อนหน้านี้ ความพยายาม วายหมวด 7 คือตอนนี้ชัดเจนยิ่งขึ้น กับอีกประเภทที่ 4 ในสถานที่ที่สอง ดังนั้น ในกรณีของความสำเร็จก่อนหน้านี้พยายามที่จะเก็บเกี่ยวที่แตงกวาส่วนใหญ่ล้มเหลวเนื่องจากไม่แม่นยำและตำแหน่งที่สิ้นสุดโต้ง . เมื่อเทียบกับผลลัพธ์ที่แสดงในตารางที่ 4 ประเภท 8 ความล้มเหลวได้ปรากฏน้อยกว่า