The proposed control architecture s

The proposed control architecture shows to be simple
to implement, independent of complex mathematic models,
easy to adjust (depending only on the tuning of three gains
for each degree of freedom) and efficient, at least for the
purpose of waypoint navigation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สถาปัตยกรรมควบคุมเสนอแสดงง่ายการใช้ ขึ้นอยู่กับแบบจำลองคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนง่ายต่อการปรับ (ขึ้นอยู่เฉพาะกับปรับกำไรสามในแต่ละองศาความเป็นอิสระ) และมี ประสิทธิภาพ ที่น้อยที่สุดสำหรับการวัตถุประสงค์ของการนำเวย์พอยท์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สถาปัตยกรรมควบคุมที่นำเสนอแสดงให้เห็นเพื่อให้ง่ายในการดำเนินการเป็นอิสระจากแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนง่ายต่อการปรับ(ขึ้นอยู่เฉพาะในการปรับแต่งในสามของกำไรในแต่ละระดับของเสรีภาพ) และมีประสิทธิภาพอย่างน้อยสำหรับวัตถุประสงค์ของการนำwaypoint