A. Four-Wheeled Base and Manipulator The 3D model of the robot is shown in Fig. 2. The robot is composed of a four-wheeled base, a six degree-of-freedom (DOF) manipulator, a battery box, a 7.4 V 4000 mAh Li-ion
A. สี่ล้อฐานและหุ่นยนต์ รูปแบบ 3 มิติของหุ่นยนต์ที่มีการแสดงในรูปที่ 2 หุ่นยนต์ที่ ประกอบไปด้วยฐานสี่ล้อหกระดับของเสรีภาพ (DOF) หุ่นยนต์กล่องแบตเตอรี่ 7.4 V 4000 mAh Li-ion