MOBILE ROBOT SENSORS Resistive Sen

MOBILE ROBOT SENSORS
Resistive Sensors:

Bend sensorThere are different types of resistive sensors whose resistance changes according to different factors.

Bend Sensors: A bend sensor is a type of resistor. It is composed of tiny patches of carbon that change resistance values when bent from convex to concave shapes. As the strip is bent, resistance increases.

Potentiometers: A potentiometer, called pot for short, is an electrical component that acts as a variable voltage divider and can be used as position sensors for sliding mechanisms or rotating shafts.

PhotocellsPhotocell: A photocell is a type of resistor. When light strikes the cell, it allows current to flow more freely. When dark, its resistance increases dramatically. Photocells need some calibration to be responsive in the exact lighting scenario you have. They can be used to detect large or small fluctuations in light levels to distinguish between one light bulb and two, direct sunlight and total darkness, or anything in between.

Resistive Temperature Sensors: are temperature sensors that exploit the predictable change in electrical resistance of some materials with changing temperature. As they are almost invariably made of platinum, they are often called platinum resistance thermometers (PRTs). They are slowly replacing the use of thermocouples in many industrial applications below 600°C, due to higher accuracy and repeatability.

Tactile Sensors:

Touch sensorTouch and tactile sensor are devices which measures the parameters of a contact between the sensor and an object. This interaction obtained is confined to a small defined region. This contrasts with a force and torque sensor that measures the total forces being applied to an object. In robotics, tactile sensors provide useful information about the state of contact between a robot hand and an object in prehension. Cantact switches and bumpers are the exapmles of tactile sensors.

Infrared Sensors:

An infrared sensor is an electronic device that emits and/or detects infrared radiation in order to sense some aspect of its surroundings. These sensors can be grouped as; intensity based infrared, modulated infrared and infrared ranging sensors.

IR reflective sensor CNY70Intensity based infrared sensors are reflective sensors that are easy to implement and susceptible to ambient light. These sensors have an emitter and a detector part. They are used for object detection, line follower robots, wall tracking robots and optical encoders.

Modulated IR sensorsModulated infrared sensors are proximity sensors that require modulated IR signal and that are insensitive to ambient light. These sensors flash a light source at a particular frequency. Modulated infrared sensors are used for obstacle avoidance and sumo robots.

Sharp SensorsInfrared ranging sensors are distance sensors that are impervious to ambient light, color and reflectivity of object. They have IR emitter, focusing lens and position sensitive detector and they calculate the distance based on triangular geometry. Sharp IR ranger sensors are examples of these sensors.


Ultrasonic Sensors:

Ultrasonic SensorUltrasonic sensors generate high frequency sound waves and evaluate the echo which is received back by the sensor. Sensors calculate the time interval between sending the signal and receiving the echo to determine the distance to an object. There are two transducers on an ultrasonic sensor. An ultrasonic transducer is a device that converts energy into ultrasound, or sound waves above the normal range of human hearing with a frequency between 20 kHz and 500 kHz. The ultrasonic sensors used in robot projects have usually 40 kHz frequency.

Encoders:

EncoderDigital optical encoders are devices that convert motion into a sequence of digital pulses. Rotary encoders are manufactured in two basic forms: the absolute encoder where a unique digital word corresponds to each rotational position of the shaft, and the incremental encoder, which produces digital pulses as the shaft rotates, allowing measurement of relative position of shaft. Encoders are used for determination of velocity, acceleration or position.

Inertial Sensors:

AccelerometerInertial sensors are used in navigation. These sensors measure the second derivative of position. Accelerometers and gyroscopes are inertial sensors. An accelerometer measures the inertia force generated when a mass is affected by a change in velocity. A gyroscope measures the rate of rotation independent of the coordinate frame. Gyroscope consists of a spinning wheel which is able to take any orientation.


External Sensors:

Digital CompassDigital compasses, laser range sensors, global positioning system (GPS), radar are the external sensors. Digital compasses are used for robot navigation based on the magnetic field of Earth. GPS is also used for navigation. A GPS receiver calculates its position by precisely timing the signals sent by the GPS satellites high above the Earth. Laser range finders are used for measurement of distance between robot and reflective surface. These are sensors with a range between 2 and 5000 meters. Radars are used to identify range, altitude, direction or speed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์เคลื่อนเซนเซอร์ เซนเซอร์หน้า:SensorThere โค้งจะแตกต่างกันของหน้าเซ็นเซอร์ที่มีความต้านทานเปลี่ยนแปลงตามปัจจัยต่าง ๆเบนด์เซนเซอร์: เซนเซอร์โค้งเป็นชนิดของตัวต้านทาน ประกอบด้วยของแพทช์เล็ก ๆ ของคาร์บอนที่เปลี่ยนค่าความต้านทานเมื่อเงี้ยวจากนูนเป็นรูปเว้า เป็นแถบที่เงี้ยว ต้านทานเพิ่มขึ้นPotentiometers: เป็นมิเตอร์ เรียกหม้อสั้น เป็นส่วนประกอบไฟฟ้าที่ทำหน้าที่เป็นแบ่งแรงดันเป็นตัวแปร และสามารถใช้เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่งเลื่อนกลไก หรือหมุนเพลาPhotocellsPhotocell: photocell เป็นชนิดของตัวต้านทาน เมื่อไฟนัดเซลล์ ให้กระแสไหลได้อย่างอิสระมากขึ้น เมื่อความมืด ความต้านทานเพิ่มขึ้นอย่างมาก Photocells เทียบบางอย่างจะตอบสนองในสถานการณ์แสงแน่นอนคุณมีได้ พวกเขาสามารถใช้ตรวจสอบขนาดใหญ่ หรือเล็กความผันผวนในระดับสีเพื่อแยกความแตกต่างระหว่างประโยคที่หนึ่งและสอง ตรงแสง และความมืดรวม หรืออะไรหน้าอุณหภูมิเซนเซอร์: เซนเซอร์อุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงได้ใช้ประโยชน์ในการต้านทานไฟฟ้าของวัสดุบางอย่างมีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ได้ เป็นพวกเขาเกือบเสมอทำจากแพลตตินั่ม พวกเขามักเรียกว่าต้านทานแพลตตินั่ม thermometers (PRTs) พวกเขาช้าแทนการใช้ทรานสมิตเตอร์ในงานอุตสาหกรรมหลาย ๆ ด้านล่าง° C 600 ความถูกต้องสูงและทำซ้ำในการเซนเซอร์เพราะ:SensorTouch สัมผัสและเซนเซอร์เพราะเป็นอุปกรณ์ที่วัดพารามิเตอร์ของการติดต่อระหว่างการเซ็นเซอร์และวัตถุ โต้ตอบนี้ได้จะจำกัดการกำหนดพื้นที่ขนาดเล็ก นี้ดูแตกต่างกับแรง และเซ็นเซอร์วัดแรงบิดที่วัดรวมกำลังถูกนำไปใช้กับวัตถุ ในหุ่น เซนเซอร์เพราะให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับสถานะของผู้ติดต่อระหว่างมือหุ่นยนต์และวัตถุใน prehension แทคสวิทช์และกันชนจะ exapmles เพราะเซนเซอร์เซนเซอร์อินฟราเรด:มีเซนเซอร์อินฟราเรดเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ emits และ/หรือตรวจพบรังสีอินฟราเรดเพื่อรู้สึกบางด้านของสภาพแวดล้อม เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถจัดกลุ่มเป็น ความเข้มขึ้นซ้อน อินฟราเรดอินฟราเรด และอินฟราเรดกำหนดช่วงเซนเซอร์เซนเซอร์อินฟราเรด CNY70Intensity ใช้เซ็นเซอร์สะท้อนแสง IR มีเซ็นเซอร์สะท้อนแสงที่ใช้ง่าย และไวต่อแสงแวดล้อม เซนเซอร์เหล่านี้มีตัวส่งตัวและเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องตรวจจับ พวกเขาจะใช้สำหรับตรวจจับวัตถุ บรรทัดหล่อหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ติดตามผนัง และตัวเข้ารหัสแสงเซนเซอร์ความใกล้ชิดที่ต้องซ้อนสัญญาณ IR และที่ซ้อนกับสภาวะแสงซ้อน IR sensorsModulated อินฟราเรดเซ็นเซอร์ได้ เซนเซอร์เหล่านี้แฟลชแสงที่ความถี่เฉพาะ เซนเซอร์อินฟราเรดซ้อนจะใช้หุ่นยนต์ซูโม่และหลีกเลี่ยงอุปสรรคเซนเซอร์กำหนดช่วง SensorsInfrared คมมีเซนเซอร์ระยะที่ impervious สภาวะแสง สี และแสงสะท้อนของวัตถุ มีตัวส่งสัญญาณอินฟราเรด เน้นเลนส์และตำแหน่งที่สำคัญจับและจะคำนวณระยะห่างตามรูปทรงเรขาคณิตสามเหลี่ยม เซนเซอร์คม IR ranger เป็นตัวอย่างของเซนเซอร์เหล่านี้ อัลตราโซนิคเซนเซอร์:เซนเซอร์อัลตราโซนิค SensorUltrasonic สร้างคลื่นเสียงความถี่สูง และประเมินสะท้อนที่ได้รับกลับมายังเซนเซอร์ เซนเซอร์คำนวณช่วงเวลาระหว่างการส่งสัญญาณ และรับสะท้อนกับระยะวัตถุ ยังมีหัววัดที่สองที่มีเซนเซอร์อัลตราโซนิค พิกัดการอัลตราโซนิคเป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานเป็นซาวด์ หรือคลื่นเสียงสูงกว่าช่วงปกติของมนุษย์ได้ยินมีความถี่ 20 kHz และ 500 kHz เซนเซอร์อัลตราโซนิคที่ใช้ในโครงการหุ่นยนต์มักจะมีความถี่ 40 kHzตัวเข้ารหัส:ตัวเข้ารหัสแสง EncoderDigital เป็นอุปกรณ์ที่แปลงการเคลื่อนไหวเป็นลำดับของพัลส์ดิจิตอล ตัวเข้ารหัสโรตารี่ที่ผลิตสองแบบพื้นฐาน: เข้าเต็มที่ที่คำดิจิตอลเฉพาะสอดคล้องกับแต่ละตำแหน่งในการหมุนของเพลา และเพิ่มตัวเข้ารหัส ซึ่งสร้างพัลส์ดิจิตอลเป็นเพลาหมุน ทำให้วัดตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลา ตัวเข้ารหัสจะใช้สำหรับกำหนดความเร็ว การเร่งความเร็ว หรือตำแหน่งเซนเซอร์ inertial:AccelerometerInertial เซนเซอร์จะใช้ในการนำทาง เซนเซอร์เหล่านี้วัดอนุพันธ์อันดับสองของตำแหน่ง หัวและ gyroscopes มีเซ็นเซอร์ inertial การตรวจวัดแรงความเฉื่อยเมื่อมวลที่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงในความเร็ว ไจโรสโคปการวัดอัตราการหมุนขึ้นอยู่กับกรอบการประสานงาน ไจโรสโคปประกอบด้วยล้อหมุนที่สามารถใช้วางแนวใด ๆเซนเซอร์ภายนอก:ดิจิตอล CompassDigital compasses เลเซอร์เซนเซอร์ช่วง โลกตำแหน่งระบบ (GPS) เรดาร์มีเซนเซอร์ภายนอก Compasses ดิจิตอลจะใช้สำหรับการนำหุ่นยนต์ตามสนามแม่เหล็กของโลก นอกจากนี้ยังมีใช้ GPS สำหรับนำทาง เครื่องรับ GPS คำนวณตำแหน่ง โดยตรงกำหนดเวลาสัญญาณที่ส่งมาจากดาวเทียมจีพีเอสสูงกว่าโลก เมืองช่วงเลเซอร์ใช้สำหรับวัดระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์และพื้นผิวที่สะท้อนแสง เหล่านี้จะเซ็นเซอร์ช่วงระหว่าง 2 และ 5000 เมตร Radars ใช้ระบุถึงช่วง ความสูง ทิศทาง หรือความเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

MOBILE หุ่นยนต์ SENSORS
เซนเซอร์ Resistive: เบนด์ sensorThere ประเภทที่แตกต่างกันของเซ็นเซอร์ทานที่มีการเปลี่ยนแปลงความต้านทานตามปัจจัยที่แตกต่างกัน. เบนด์เซนเซอร์: เซ็นเซอร์โค้งเป็นชนิดของตัวต้านทาน มันประกอบด้วยแพทช์เล็ก ๆ ของคาร์บอนที่มีการเปลี่ยนแปลงค่าความต้านทานเมื่องอจากการเว้านูนรูปทรง ในฐานะที่เป็นแถบจะงอทนต่อการเพิ่มขึ้น. มิเตอร์: เป็นมิเตอร์ที่เรียกว่าหม้อสำหรับระยะสั้นเป็นองค์ประกอบไฟฟ้าที่ทำหน้าที่เป็นตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้าตัวแปรและสามารถใช้เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่งสำหรับกลไกการเลื่อนหรือหมุนเพลา. PhotocellsPhotocell: ตาแมวเป็น ชนิดของตัวต้านทาน เมื่อแสงนัดมือถือจะช่วยให้กระแสไหลอย่างอิสระมากขึ้น เมื่อความมืด, ความต้านทานเพิ่มขึ้นอย่างมาก โฟโต้เซลล์ต้องสอบเทียบบางที่จะตอบสนองในสถานการณ์แสงที่ตรงกับที่คุณมี พวกเขาสามารถนำมาใช้ในการตรวจสอบความผันผวนของขนาดใหญ่หรือขนาดเล็กในระดับแสงที่จะแยกแยะระหว่างหลอดไฟหนึ่งและสองแสงแดดโดยตรงและความมืดทั้งหมดหรืออะไรในระหว่าง. จับอุณหภูมิ Resistive: มีการเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิที่ใช้ประโยชน์จากการเปลี่ยนแปลงที่คาดการณ์ในความต้านทานไฟฟ้าของบางส่วน วัสดุที่มีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ขณะที่พวกเขาเกือบจะทำอย่างสม่ำเสมอของทองคำที่พวกเขามักจะเรียกว่าเครื่องวัดอุณหภูมิความต้านทานทองคำขาว (PRTs) พวกเขาจะค่อยๆเปลี่ยนการใช้งานของเทอร์โมในงานอุตสาหกรรมหลายด้านล่าง 600 ° C เนื่องจากความถูกต้องสูงและการทำซ้ำ. เซนเซอร์สัมผัส: สัมผัส sensorTouch และเซ็นเซอร์สัมผัสเป็นอุปกรณ์ที่วัดค่าพารามิเตอร์ของการติดต่อระหว่างเซ็นเซอร์และวัตถุที่ การทำงานร่วมกันได้นี้ถูกกักขังอยู่ในพื้นที่ที่กำหนดขนาดเล็ก ความขัดแย้งนี้ด้วยแรงและเซ็นเซอร์แรงบิดที่วัดกองกำลังทั้งหมดที่ถูกนำไปใช้กับวัตถุ ในหุ่นยนต์เซ็นเซอร์สัมผัสให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับสถานะของการติดต่อระหว่างมือหุ่นยนต์และวัตถุในการ prehension สวิทช์ cantact และกันชนมี exapmles ของเซ็นเซอร์สัมผัส. เซนเซอร์อินฟราเรด: เซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปล่อยออกมาและ / หรือตรวจพบรังสีอินฟราเรดเพื่อให้ความรู้สึกแง่มุมของสภาพแวดล้อมบางอย่าง เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถแบ่งเป็น; ความเข้มตามอินฟราเรดอินฟราเรดและปรับตั้งแต่อินฟราเรดเซ็นเซอร์. เซ็นเซอร์สะท้อนแสง IR CNY70Intensity ตามเซ็นเซอร์อินฟราเรดเซ็นเซอร์แสงสะท้อนที่ง่ายต่อการใช้และความอ่อนไหวต่อแสงโดยรอบ เซ็นเซอร์เหล่านี้มีอีซีแอลและเป็นส่วนหนึ่งตรวจจับ พวกเขาจะใช้ในการตรวจหาวัตถุหุ่นยนต์ลูกศิษย์สายหุ่นยนต์ติดตามผนังและเข้ารหัสแสง. Modulated IR sensorsModulated เซ็นเซอร์อินฟราเรดเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดที่ต้องปรับสัญญาณ IR และที่มีความรู้สึกที่ล้อมรอบแสง เซ็นเซอร์เหล่านี้แฟลชแหล่งกำเนิดแสงที่ความถี่โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เซ็นเซอร์อินฟราเรดปรับใช้สำหรับการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและหุ่นยนต์ซูโม่. คม SensorsInfrared เซ็นเซอร์ตั้งแต่มีการเซ็นเซอร์ระยะทางที่ไม่อนุญาตให้เหมาะกับแสงสีและการสะท้อนแสงของวัตถุ พวกเขามีอีซีแอล IR เลนส์โฟกัสและเครื่องตรวจจับที่มีความสำคัญตำแหน่งและพวกเขาคำนวณระยะทางบนพื้นฐานของรูปทรงเรขาคณิตสามเหลี่ยม เซ็นเซอร์เรนเจอร์ IR ชาร์ปเป็นตัวอย่างของเซ็นเซอร์เหล่านี้. อัลตราโซนิคเซนเซอร์: เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก SensorUltrasonic สร้างคลื่นเสียงความถี่สูงและประเมินผลสะท้อนที่ได้รับกลับมาจากเซ็นเซอร์ เซนเซอร์คำนวณช่วงเวลาระหว่างการส่งสัญญาณและรับเสียงสะท้อนเพื่อตรวจสอบระยะทางที่วัตถุ มีสองก้อนบนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่มี transducer ล้ำเสียงเป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานในการอัลตราซาวนด์หรือคลื่นเสียงสูงกว่าช่วงปกติของการได้ยินของมนุษย์ที่มีความถี่ 20 เฮิร์ทซ์ระหว่างและ 500 เฮิร์ทซ์ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ใช้ในโครงการหุ่นยนต์ที่มีมักจะมีความถี่ 40 เฮิร์ทซ์. เข้ารหัส: เข้ารหัส EncoderDigital แสงเป็นอุปกรณ์ที่แปลงการเคลื่อนไหวเป็นลำดับของพัลส์ดิจิตอล เข้ารหัสโรตารีเป็นผลิตภัณฑ์ที่ผลิตในสองรูปแบบพื้นฐานเข้ารหัสแน่นอนที่คำดิจิตอลที่ไม่ซ้ำกันสอดคล้องกับแต่ละตำแหน่งการหมุนของเพลาและการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นซึ่งเป็นผู้ผลิตพัดิจิตอลหมุนเพลาที่ช่วยให้การวัดตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลา เข้ารหัสจะใช้สำหรับการวัดความเร็วการเร่งความเร็วหรือตำแหน่ง. เซนเซอร์เฉื่อย: เซ็นเซอร์ AccelerometerInertial ถูกนำมาใช้ในการนำทาง เซ็นเซอร์เหล่านี้วัดอนุพันธ์อันดับสองตำแหน่ง การเร่งความเร็วและลูกข่างเซ็นเซอร์เฉื่อย accelerometer วัดแรงเฉื่อยที่เกิดขึ้นเมื่อมีมวลได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงในความเร็ว หมุนวัดอัตราการหมุนอิสระจากกรอบการประสานงาน Gyroscope ประกอบด้วยล้อหมุนซึ่งจะทำให้สามารถที่จะใช้ทิศทางใด. เซนเซอร์ภายนอก: วงเวียน CompassDigital ดิจิตอลเซ็นเซอร์ช่วงเลเซอร์ Global Positioning System (GPS), เรดาร์เซ็นเซอร์ภายนอก เข็มทิศดิจิตอลใช้สำหรับการนำหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับสนามแม่เหล็กของโลก จีพีเอสนอกจากนี้ยังใช้สำหรับการเดินเรือ รับ GPS คำนวณตำแหน่งโดยการส่งสัญญาณเวลาจากดาวเทียมจีพีเอสสูงเหนือโลก ช่วงแงเลเซอร์ที่ใช้สำหรับการวัดระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์และพื้นผิวสะท้อน เหล่านี้เป็นเซ็นเซอร์ที่มีช่วงระหว่าง 2 และ 5000 เมตร เรดาร์ที่ใช้ในการระบุช่วงระดับความสูงทิศทางหรือความเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์ตรวจจับความต้านทาน : หุ่นยนต์


โค้ง sensorthere เป็นชนิดที่แตกต่างกันของตัวต้านทานเซ็นเซอร์ที่มีความต้านทานเปลี่ยนแปลงตามปัจจัยต่าง ๆ .

โค้งงอเซ็นเซอร์ : เซนเซอร์ชนิดของตัวต้านทาน . มันประกอบด้วยแพทช์เล็ก ๆของคาร์บอนที่มีการเปลี่ยนแปลงค่าความต้านทานเมื่องอจากนูนรูปทรงเว้า เป็นแถบโค้ง เพิ่มความต้านทาน .

Potentiometers : Potentiometer ,เรียกว่าหม้อสำหรับระยะสั้นเป็นส่วนประกอบไฟฟ้า ที่ทำหน้าที่เป็นตัวแบ่งแรงดันและสามารถใช้เป็นตำแหน่งเซ็นเซอร์สำหรับหมุนเลื่อนกลไก หรือเพลา

photocellsphotocell : ตาแมวเป็นชนิดของตัวต้านทาน . เมื่อแสงกระทบเซลล์ จึงช่วยให้กระแสไหลอย่างอิสระมากขึ้น เมื่อมืดของความต้านทานเพิ่มขึ้นอย่างมากโฟโต้เซลล์ต้องการสอบเทียบการได้รับการตอบสนองในสถานการณ์ที่แสงคุณมี พวกเขาสามารถใช้ในการตรวจสอบขนาดใหญ่หรือขนาดเล็กในระดับแสงของหลอดไฟที่จะแยกแยะระหว่างหนึ่งและสอง แดด และ ความมืด หรือ อะไร ระหว่าง เซนเซอร์อุณหภูมิความต้านทาน

:มีเซ็นเซอร์อุณหภูมิที่ใช้ประโยชน์จากการเปลี่ยนแปลงที่คาดเดาได้ในการต้านทานไฟฟ้าของวัสดุบางอย่างมีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ พวกเขาเป็นเกือบเสมอทำจากแพลทินัม , พวกเขามักจะเรียกว่าเทอร์โมมิเตอร์ความต้านทานแพลทินัม ( prts ) พวกเขาจะค่อยๆแทนที่การใช้เทอร์โมคัปเปิลในหลายอุตสาหกรรมด้านล่าง 600 ° C เนื่องจากความแม่นยำสูงและการสัมผัสเซ็นเซอร์ :



sensortouch แตะต้องและสัมผัส เซ็นเซอร์ เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ พารามิเตอร์ของการติดต่อระหว่างเซนเซอร์และวัตถุ นี้ปฏิสัมพันธ์คับเล็กกำหนดขอบเขต . นี้แตกต่างกับแรงบิดและเซ็นเซอร์ที่มาตรการรวมกําลังถูกใช้กับวัตถุ ทางด้านหุ่นยนต์เซ็นเซอร์สัมผัสช่วยให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับสถานะของการติดต่อระหว่างมือหุ่นยนต์ และวัตถุใน prehension . สวิตช์ cantact และกันชนเป็น exapmles ของเซ็นเซอร์สัมผัส

:

มีเซนเซอร์อินฟราเรดเซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปล่อยและ / หรือตรวจจับรังสีอินฟราเรดเพื่อความรู้สึกบางด้านของสภาพแวดล้อม เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถจัดกลุ่มได้เป็นปรับความเข้มขึ้นอินฟราเรด อินฟราเรดอินฟราเรดและตั้งแต่เซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ cny70intensity

และสะท้อนแสงใช้เซนเซอร์อินฟราเรดเซ็นเซอร์จะสะท้อนแสงที่ง่ายต่อการใช้และไวต่อแสง . เซ็นเซอร์เหล่านี้มีตัวส่งสัญญาณ และส่วนที่ตรวจจับ พวกเขาจะใช้สำหรับตรวจจับวัตถุ , ตามเส้นหุ่นยนต์ , หุ่นยนต์และ encoders แสงผนังติดตาม

โดย sensorsmodulated เซ็นเซอร์อินฟราเรด IR มีความใกล้ชิดเซ็นเซอร์ที่ใช้หลักการผสมสัญญาณ IR ที่ไม่ไวต่อแสง . เซ็นเซอร์เหล่านี้แฟลชเป็นแหล่งกำเนิดแสงที่ความถี่เฉพาะ โดยอินฟราเรดเซ็นเซอร์ใช้สำหรับการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและหุ่นยนต์ซูโม่

คม sensorsinfrared ตั้งแต่ระยะเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์ที่ไม่อนุญาตให้แสงโดยรอบ ,สีและการสะท้อนแสงของวัตถุ มี IR อีซี , เน้นเลนส์และตำแหน่งเครื่องไว และพวกเขาจะคำนวณระยะทางตามสามเหลี่ยมเรขาคณิต คมและเรนเจอร์ เซ็นเซอร์ เป็นตัวอย่างของเซ็นเซอร์เหล่านี้




sensorultrasonic ultrasonic เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเซ็นเซอร์สร้างคลื่นเสียงความถี่สูงและประเมินเสียงสะท้อนที่ได้รับกลับโดยเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์คำนวณช่วงเวลาระหว่างการส่งและรับสัญญาณที่สะท้อนว่า ระยะห่างของวัตถุ มีแค่สองตัวบนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก มีตัวแปลงสัญญาณอัลตราโซนิก เป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานในการอัลตราซาวนด์ หรือเสียงคลื่นสูงกว่าช่วงปกติของมนุษย์ได้ยินเสียงที่มีความถี่ระหว่าง 20 kHz และ 500 กิโลเฮิรตซ์ultrasonic เซ็นเซอร์ที่ใช้ในโครงการหุ่นยนต์มักจะมี 40 kHz ความถี่ตัว

:

encoderdigital encoders แสงเป็นอุปกรณ์ที่แปลงการเคลื่อนไหวในลำดับของดิจิตอลพัลส์ . โรตารี่ตัวผลิตสองรูปแบบพื้นฐาน : Absolute Encoder ที่คำดิจิตอลเฉพาะสอดคล้องกับแต่ละตำแหน่งการหมุนของเพลา และแบบเพิ่มซึ่งสร้างพัลส์ดิจิตอลเป็นเพลาหมุน ให้วัดจากตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลา ตัวที่ใช้สำหรับการหาความเร็ว , ความเร่ง หรือตำแหน่งเซ็นเซอร์เฉื่อย



accelerometerinertial เซ็นเซอร์ที่ใช้ในการเดินเรือ เซ็นเซอร์วัดอนุพันธ์ที่สองของตำแหน่ง มีเซนเซอร์ accelerometers gyroscopes และแรงเฉื่อยaccelerometer วัดความเฉื่อยแรงขึ้นเมื่อรวมผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงในความเร็ว การวัดอัตราการหมุนอิสระของพิกัดเฟรมไจโรสโกป . ไจโรสโคปประกอบด้วยล้อหมุนที่สามารถไปทิศทางใด ๆ .




compassdigital ภายนอกเซ็นเซอร์ดิจิตอลเลเซอร์เซนเซอร์เข็มทิศ , ช่วง , ระบบตำแหน่งทั่วโลก ( GPS )เรดาร์เป็นเซ็นเซอร์ภายนอก เข็มทิศดิจิตอลจะใช้สำหรับการนำทางหุ่นยนต์ตามสนามแม่เหล็กของโลก GPS ยังใช้นำทาง ตัวรับสัญญาณ GPS คำนวณตำแหน่งของมันโดยการระบุเวลาสัญญาณจากดาวเทียม GPS สูงเหนือแผ่นดิน เลเซอร์ finders ช่วงถูกใช้สำหรับวัดระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์และพื้นผิวสะท้อนแสงเหล่านี้เป็นเซ็นเซอร์ที่มีช่วงระหว่าง 2 และ 5 , 000 เมตร เรดาร์ที่ใช้เพื่อระบุระยะความสูงทิศทางหรือความเร็ว