I'm using MPU6050 with PIC18F45 pro

I'm using MPU6050 with PIC18F45 protocol I2C. On EasyPIC v6 board its just send me back anything that I put in this WRITE command I2C1_Wr(0xD3);. I replaced the sensor with New One too. Its no good. I'm using MikroC Pro for Programming. My supervisor is forcing me to drop this project can someone tell me the problem with this code please. Here is the Code

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผมใช้ MPU6050 กับโพรโทคอล PIC18F45 I2C บนกระดานของ v6 EasyPIC เพียงส่งฉันสิ่งที่ฉันใส่ในนี้เขียนคำสั่ง I2C1_Wr(0xD3) ฉันแทนการเซ็นเซอร์ ด้วยหนึ่งใหม่เกินไป ไม่ดี ผมใช้ MikroC Pro สำหรับเขียนโปรแกรม หัวหน้างานของฉันถูกบังคับให้วางโครงการนี้สามารถคนบอกปัญหากับรหัสนี้โปรด นี่คือรหัส

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฉันใช้ MPU6050 กับ PIC18F45 โปรโตคอล I2C บนกระดาน EasyPIC v6 เพียงส่งฉันกลับสิ่งที่ฉันใส่ในคำสั่งนี้ I2C1_Wr เขียน (0xD3) ;. ฉันแทนที่เซ็นเซอร์ที่มีหนึ่งใหม่เกินไป มันไม่ดี. ผมใช้โปร MikroC สำหรับการเขียนโปรแกรม หัวหน้างานของฉันคือการบังคับให้ฉันวางโครงการนี​​้คนที่สามารถบอกได้ว่ามีปัญหากับรหัสนี้โปรด ต่อไปนี้เป็นรหัส

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผมใช้ mpu6050 กับ pic18f45 โปรโตคอล i2c บนกระดาน V6 easypic เพียงแค่ส่งฉันสิ่งที่ฉันใส่ในนี้เขียน i2c1_wr คำสั่ง ( 0xd3 ) ผมเปลี่ยนเซ็นเซอร์ใหม่เหมือนกัน ไม่เก่ง ผมใช้ mikroc Pro สำหรับโปรแกรม หัวหน้าของฉัน ทำให้ฉันต้องเลื่อนโครงการนี้ใครสามารถบอกปัญหากับรหัสนี้ครับ นี่คือรหัส