A sloped terrain makes control of v

A sloped terrain makes control of vehicle dynamics challenging. Roll (tilt from side-to-side), pitch (move¬ment from front-to-rear), and yaw (rotation around the vertical axis) alter the GPS antenna location with the projected center of the vehicle (Figure 5). For example, when driving across a slope, the horizontal position of the GPS antenna is downhill with respect of the center of the vehicle, and the guidance will be in error down the slope (Figure 6). To compensate, some systems include gyroscopes, accelerometers, or additional GPS antennas. Less advanced terrain-compensation mod¬ules deal with only roll and pitch angles of the vehicle, while others can measure total dynamic attitude in six degrees of freedom and enable the system to compen-sate for variable terrain.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภูมิประเทศเป็น sloped ช่วยให้ควบคุมรถ dynamics ท้าทาย ม้วน (เอียงจากด้านข้าง), pitch (move¬ment จากหน้าไปหลัง), และปาเก่อญอ (หมุนรอบแกนแนวตั้ง) เปลี่ยนตำแหน่งเสาอากาศ GPS กับศูนย์คาดการณ์ของรถ (5 รูป) ตัวอย่าง เมื่อขับรถในทางลาดชัน ตำแหน่งแนวนอนของเสาอากาศ GPS ถูกลง ด้วยความเคารพของศูนย์ของรถ และคำแนะนำจะเป็นความผิดพลาดลงลาด (6 รูป) การชดเชย บางระบบรวม gyroscopes หัว หรือเสาอากาศ GPS เพิ่มเติม น้อยกว่าภูมิประเทศค่าตอบแทนขั้นสูง mod¬ules จัดการกับมุมเดียวม้วนและระยะห่างของรถ ในขณะที่ผู้อื่นสามารถวัดทัศนคติแบบไดนามิกรวมหกองศาเสรีภาพ และได้ compen เศรษฐ์สำหรับภูมิประเทศผันแปร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภูมิประเทศที่ลาดทำให้การควบคุมของการเปลี่ยนแปลงที่ท้าทายความสามารถของยานพาหนะ ม้วน (เอียงจากด้านหนึ่งไปอีกด้าน) สนาม (move¬mentจากด้านหน้าไปด้านหลัง) และหันเห (หมุนรอบแกนแนวตั้ง) ปรับเปลี่ยนสถานที่ตั้งเสาอากาศ GPS กับศูนย์คาดการณ์ของยานพาหนะ (รูปที่ 5) ตัวอย่างเช่นเมื่อขับรถข้ามทางลาดตำแหน่งแนวนอนของเสาอากาศ GPS ที่เป็นดาวน์ฮิลล์ด้วยความเคารพศูนย์ของรถและคำแนะนำจะอยู่ในข้อผิดพลาดลงทางลาด (รูปที่ 6) เพื่อชดเชยบางระบบรวมถึงลูกข่าง, accelerometers หรือเสาอากาศจีพีเอสเพิ่มเติม ขั้นสูงหักภูมิประเทศชดเชยจัดการmod¬ulesม้วนเท่านั้นและมุมสนามของรถขณะที่คนอื่นสามารถวัดทัศนคติรวมแบบไดนามิกในหกองศาอิสระและเปิดใช้งานระบบเพื่อ compen-ป้อยอสำหรับภูมิประเทศตัวแปร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภูมิประเทศ ทำให้การควบคุมรถ sloped พลวัตที่ท้าทาย ม้วน ( เอียงจากด้านข้าง ) สนาม ( ย้าย¬ ment จากด้านหน้าไปด้านหลัง ) และ Yaw ( การหมุนรอบแกนแนวตั้งปรับเปลี่ยนเสาอากาศ GPS สถานที่กับการคาดการณ์ศูนย์ของรถ ( รูปที่ 5 ) ตัวอย่างเช่นเมื่อขับรถข้ามเนินตำแหน่งแนวนอนของเสาอากาศ GPS จะแล่นด้วยความเคารพ ของศูนย์ ของรถ และคำแนะนำที่จะผิดพลาดลงทางลาดชัน ( รูปที่ 6 ) ชดเชย บางระบบรวมถึง gyroscopes accelerometers , หรือ , เพิ่ม GPS เสาอากาศ ขั้นสูงน้อยภูมิประเทศชดเชย mod ¬การจัดการม้วนเดียว และมุม pitch ของยานพาหนะในขณะที่คนอื่น ๆสามารถวัดเจตคติแบบรวมหกองศาของเสรีภาพและให้บริการระบบมีระบบชดเชยเชิงภูมิประเทศ