3-2 Robot design3-2-1 In case using

3-2 Robot design
3-2-1 In case using some illumination for decoration, the decoration should not interfere with the opponent sensor, or reading method of optical sensor.
3-2-2 Any robot should not infringe the copyright.
3-3 Weight measure
All the robots, which are going to join the game have to take the weight
measure test before the game.
Also, after the weight measure test, any upgrade or reconstruction is not
allowed.

3-4 The producing cost
3-4-1 The sponsor will provide 25,000YEN for the producing cost
3-4-2 The producing cost is targeted for the cost to construct the robot. The documents, books, tools, and consumable goods to study and develop can be included, but labor cost, the cost for food and drink and travel fee can’t be included.
3-4-3 To liquidate the costs, the participants have to submit the detailed statement report for the costs.
The payment without the receipt can’t be included as the producing cost.
3-4-4 When the participants cancel the participation, they have to pay back the producing cost to the sponsor.
４．the game contents
■ Regarding to the game contents, refer to the game flow chart.
Each team plays 2 games at the preliminary. The ranking will be decided by the total
score of 2 games at the preliminary, and teams which are going to step forward to the final tournament will be chosen. At the final tournament, the games are quarterfinal, semi-final, and final.
4-1 The playing time
4-1-1 The playing time is 3 minutes
4-1-2 The game will be proceeded based on the timer at the field
4-1-3 At the game, the referees record the score from the game start till the end.
4-1-4 In case the team was late for the game, the referee would record the robot score as zero.
4-2 The position of the robot
4-2-1 The team members place the robot in position.
When placing the robot, any adjustment and modifying for the robot is not allowed.
4-2-2 Under the situation the robot placed in position, all devices except the receiver has to be shut down.
4-2-3 The team members would place the ball on the center of the kicking tee.
When placing the ball, the ball should be kept off the ground on the kicking tee.
4-3 The game start
4-3-1 The game start
The game will be started by the signal for starting the game by referee.
4-3-2 When the false start occurs, the team who did false start has to place the robot in position again following the referee’s instruction, then the game should be restarted smoothly, but the timer doesn’t stop in this case.
4-4 Team members
4-4-1 Basically, the team members can’t touch the robot directly during the game.
4-4-2 In case the referee instructs, the team members can touch the robot.
4-4-3 Before the game started, by the referee’s instruction, the team members should
place the robot in position, take the robot away, and replace the robot.
4-4-4 The team members except the operator should be outside of the playing field. Only when referee instructs, the team members can enter the playing field.
4-4-5 The operator should be one person for each team, and changing the operator during.
The game is not allowed.
4-4-6 Each team has to choose one person to collect the ball and pass the ball to the assistant referee, for the case the ball goes to the outside of the field.
4-5 The game progression
4-5-1 The robot move
When the game starts, the robot kicks the ball towards the goal. When the ball
reaches the goal, the robot takes the ball to the try area gets a try. Then the team has to choose one of the kicking tees and put the ball on it, and aim at the goal.
Till the end of the game, each team repeats the goal kick and try and vies with each other for the total score.
4-5-2 Holding
‘holding’means that the robot controls the ball.
4-5-3 Goal kick
The goal kick should be done from the kicking tee.
The team can get the score when the kicked ball goes through above the goal bar and inside the goal post.
When the robot kicks the ball, holding the ball is not allowed.
Kicking area must be in 50mm square
4-5-4 About a try
Try: the robot holding the ball come into the try-area completely.
In this game, the ball should not be always placed on the ground.
4-5-5 About the ball which goes outside of the playing field
The assistant referee places the ball inside the field. The referees don’t stop the timer in that case. The position the assistant referee places the ball at is different by case.
In case the ball goes outside though the goal side, the ball is placed horizontally center of the wall side
In case the ball goes outside though the right or left side of the field, the ball is placed horizontally near the field wall.
4-6 Score
4-6-1 Goal kick
Score 3 points with a goal from the center kicking tee.
Score 7 points with a goal from the right and left side kicking tee.
4-6-2 Try
Score 1 point with one try


4-7 Interruption

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบหุ่นยนต์ 3-23-2-1 ในกรณีที่ใช้แสงสว่างบางสำหรับตกแต่ง การตกแต่งควรไม่รบกวนเซนเซอร์ฝ่ายตรงข้าม หรืออ่านวิธีการเซ็นเซอร์ออปติคัลหุ่นยนต์ 3-2-2 ทุกควรไม่ละเมิดลิขสิทธิ์วัดน้ำหนัก 3-3 ทุกหุ่นยนต์ ที่จะไปร่วมเล่นเกมต้องใช้น้ำหนัก วัดทดสอบก่อนเกมนอกจากนี้ หลังจากทดสอบวัดน้ำหนัก เกรดหรือบูรณะใด ๆ ไม่ ได้รับอนุญาต3-4 ต้นทุนการผลิต3-4-1 สปอนเซอร์จะให้ 25,000 เยน สำหรับต้นทุนการผลิต มีการกำหนดเป้าหมาย 3-4-2 ผลิตต้นทุนสำหรับต้นทุนในการสร้างหุ่นยนต์ สามารถรวม เอกสาร หนังสือ เครื่องมือ และสินค้าสิ้นเปลืองในการศึกษา และพัฒนา แต่ต้น ทุนแรงงาน ค่าใช้จ่ายสำหรับอาหารและเครื่องดื่ม และค่าเดินทางไม่สามารถรวม3-4-3 ชำระบัญชีต้นทุน ผู้เข้าร่วมต้องส่งรายงานงบรายละเอียดค่าใช้จ่าย การชำระเงิน โดยการรับไม่ได้รวมเป็นต้นทุนการผลิต3-4-4 เมื่อผู้เข้าร่วมการยกเลิกการเข้าร่วม พวกเขาต้องจ่ายต้นทุนการผลิตกลับกับสปอนเซอร์4.เนื้อหาเกม■เกี่ยวกับเนื้อหาเกม ดูแผนภูมิการไหลของเกมแต่ละทีมเล่น 2 เกมในเบื้องต้น การจัดอันดับจะถูกตัดสิน โดยรวม คะแนนของเกมเบื้องต้น 2 และทีมที่กำลังจะก้าวไปข้างหน้ากับการแข่งขันสุดท้าย จะถูกเลือก เกมมีการแข่งขันสุดท้าย quarterfinal กึ่งสุดท้าย และสุดท้าย4-1 เวลาเล่น4-1-1 เวลาเล่นอยู่ 3 นาที4-1-2 เกมจะจัดดำเนินการตามเวลาที่ฟิลด์4-1-3 ในเกม ผู้ตัดสินบันทึกคะแนนจากเริ่มต้นเกมจนจบ4-1-4 ในกรณีที่ทีมองไปเกม ผู้ตัดสินต้องบันทึกคะแนนหุ่นยนต์เป็นศูนย์4-2 ตำแหน่งของหุ่นยนต์ สมาชิกในทีม 4-2-1 การวางหุ่นยนต์ในตำแหน่ง เมื่อวางหุ่นยนต์ การปรับปรุงและปรับเปลี่ยนสำหรับหุ่นยนต์ไม่ได้4-2-2 ภายใต้สถานการณ์ที่หุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่ง อุปกรณ์ทั้งหมดยกเว้นผู้รับได้ถูกปิดลงสมาชิกในทีม 4-2-3 จะวางลูกตรงกลางทีเตะเมื่อวางลูก ลูกควรเก็บจากพื้นดินบนทีเตะ4-3 เริ่มต้นเกม4-3-1 เกมเริ่มต้นเกมจะเริ่มต้น โดยสัญญาณสำหรับการเริ่มเกม โดยผู้ตัดสิน4-3-2 เมื่อเริ่มเท็จเกิด กลุ่มคนไม่เท็จเริ่มมีการทำหุ่นยนต์ในตำแหน่งอีกครั้ง ตามคำสั่งของผู้ตัดสิน แล้วควรจะเริ่มเกมได้อย่างราบรื่น แต่ไม่หยุดการจับเวลาในกรณีนี้สมาชิกในทีม 4-44-4-1 โดยทั่วไป สมาชิกในทีมไม่สามารถสัมผัสหุ่นยนต์ได้โดยตรงในระหว่างเกมได้4-4-2 ในกรณีที่ผู้ตัดสินสั่งให้ สมาชิกในทีมสามารถสัมผัสหุ่นยนต์4-4-3 ก่อนเกมเริ่มต้น โดยคำสั่งของผู้ตัดสิน สมาชิกในทีมควร วางหุ่นยนต์ในตำแหน่ง หุ่นยนต์ไปใช้ และแทนหุ่นยนต์4-4-4 ของสมาชิกในทีมยกเว้นผู้ประกอบการที่ควรจะอยู่นอกสนามเล่น เมื่อผู้ตัดสินสั่งให้ สมาชิกในทีมสามารถป้อนฟิลด์เล่น4-4-5 ตัวดำเนินควรเป็นคนละทีม และการเปลี่ยนตัวดำเนินการในช่วงนี้เกมไม่ได้4-4-6 แต่ละทีมต้องเลือกคนหนึ่งที่จะรวบรวมลูกบอล และส่งลูกให้ผู้ช่วยผู้ตัดสิน สำหรับกรณีลูกบอลไปยังด้านนอกของฟิลด์ได้4-5 ก้าวหน้าเกม4-5-1 การย้ายหุ่นยนต์ เมื่อเริ่มเกม หุ่นยนต์เตะบอลในเป้าหมาย เมื่อลูกบอล ถึงเป้าหมาย หุ่นยนต์จะลูกลองตั้งรับลอง จากนั้น ทีมงานที่มีการเลือกประเดิมเตะอย่างใดอย่างหนึ่ง และใส่ลูกมัน และเล็งเป้าหมาย จนถึงตอนท้ายของเกม แต่ละทีมทำซ้ำการเตะและพยายาม และแขนงกับแต่ละอื่น ๆ สำหรับคะแนนรวม4-5-2 ถือ ' holding'means ที่ว่า หุ่นยนต์ควบคุมลูกบอล4-5-3 เตะ ควรจะทำการเตะทีเตะ ทีมได้คะแนนเมื่อลูก kicked ไปผ่าน เหนือแถบเป้าหมาย และภาย ในเป้าหมายการโพสต์ เมื่อหุ่นยนต์เตะบอล จับลูกบอลไม่ได้ เตะที่ตั้งต้องอยู่ในตาราง 50 มม.4-5-4 เกี่ยวกับลอง ลอง: หุ่นยนต์ถือลูกบอลเข้ามาในพื้นที่ลองอย่างสมบูรณ์ ในเกมนี้ ลูกไม่ควรจะวางบนพื้นดิน 4-5-5 เกี่ยวกับลูก ที่ไปอยู่นอกสนามเล่น ผู้ช่วยผู้ตัดสินลูกภายในฟิลด์ ผู้ตัดสินไม่หยุดจับเวลาในกรณีที่ ตำแหน่งผู้ช่วยผู้ตัดสินวางลูกบอลที่มีแตกต่างกัน โดยกรณี ในกรณีที่ลูกบอลไปด้านนอกแต่ด้านเป้าหมาย ลูกวางแนวศูนย์กลางของด้านข้างผนัง ในกรณีที่ลูกบอลไปด้านนอกแต่ด้านขวา หรือ ด้านซ้ายของฟิลด์ ลูกบอลจะวางแนวนอนใกล้ผนังฟิลด์คะแนน 4-6 4-6-1 เตะ คะแนน 3 แต้มกับเป้าหมายจากศูนย์เตะที คะแนน 7 แต้ม โดยมีเป้าหมายจากด้านซ้าย และขวาเตะทีลอง 4-6-2 คะแนน 1 คะแนนกับลองหนึ่งหยุดชะงัก 4-7

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบหุ่นยนต์ 3-2
3-2-1 ในกรณีที่ใช้ไฟส่องสว่างบางส่วนสำหรับการตกแต่งตกแต่งไม่ควรยุ่งเกี่ยวกับการเซ็นเซอร์ของฝ่ายตรงข้ามหรือวิธีการอ่านของเซ็นเซอร์แสง.
3-2-2 หุ่นยนต์ใด ๆ ที่ไม่ควรละเมิดลิขสิทธิ์.
3- 3 วัดน้ำหนัก
หุ่นยนต์ทั้งหมดซึ่งจะไปเข้าร่วมการแข่งขันจะต้องใช้น้ำหนัก
ทดสอบวัดก่อนเกม.
นอกจากนี้หลังจากการทดสอบการวัดน้ำหนักอัพเกรดหรือฟื้นฟูใด ๆ ที่ไม่
ได้รับอนุญาต.

3-4 ค่าใช้จ่ายการผลิต
3-4 -1 สปอนเซอร์จะให้ 25,000YEN สำหรับค่าใช้จ่ายการผลิต
3-4-2 ผลิตค่าใช้จ่ายที่มีการกำหนดเป้าหมายสำหรับค่าใช้จ่ายในการสร้างหุ่นยนต์ เอกสาร, หนังสือ, เครื่องมือและเครื่องอุปโภคบริโภคเพื่อศึกษาและพัฒนาสามารถรวม แต่ค่าแรงงานค่าใช้จ่ายสำหรับอาหารและเครื่องดื่มและค่าธรรมเนียมการเดินทางไม่สามารถรวม.
3-4-3 ที่จะเลิกกิจการค่าใช้จ่ายที่ผู้เข้าร่วมได้ ที่จะส่งรายงานงบรายละเอียดสำหรับค่าใช้จ่าย.
ชำระเงินโดยไม่ได้รับใบเสร็จรับเงินไม่สามารถรวมเป็นค่าใช้จ่ายในการผลิต.
3-4-4 เข้าร่วมเมื่อยกเลิกการเข้าร่วมที่พวกเขาจะต้องจ่ายคืนค่าใช้จ่ายในการผลิตเพื่อสปอนเซอร์.
4 เนื้อหาเกมได้โดยง่าย
■เกี่ยวกับเนื้อหาเกมโปรดดูแผนภูมิการไหลของเกม.
แต่ละทีมเล่น 2 เกมที่เบื้องต้น การจัดอันดับจะถูกตัดสินโดยรวม
คะแนนจาก 2 เกมที่เบื้องต้นและทีมงานที่กำลังจะก้าวไปข้างหน้าในการแข่งขันรอบสุดท้ายจะได้รับเลือก ในการแข่งขันรอบสุดท้ายเกมที่มีก่อนรองชนะเลิศ, รองชนะเลิศและรอบสุดท้าย.
4-1 เวลาที่ได้เล่น
4-1-1 เวลาที่ได้เล่นเป็น 3 นาที
4-1-2 เกมจะดำเนินการบนพื้นฐานของการจับเวลาที่ The ฟิลด์
4-1-3 ในเกมตัดสินบันทึกคะแนนตั้งแต่เริ่มต้นเกมจนจบ.
4-1-4 ในกรณีที่ทีมก็สายสำหรับเกมตัดสินจะบันทึกคะแนนหุ่นยนต์เป็นศูนย์.
4- 2 ตำแหน่งของหุ่นยนต์
สมาชิก 4-2-1 ทีมหุ่นยนต์วางในตำแหน่งที่.
เมื่อวางหุ่นยนต์ปรับปรุงและการปรับเปลี่ยนสำหรับหุ่นยนต์ไม่ได้รับอนุญาต.
4-2-2 ภายใต้สถานการณ์ที่หุ่นยนต์ไปวางไว้ในตำแหน่ง อุปกรณ์ทั้งหมดยกเว้นตัวรับสัญญาณจะต้องมีการปิดตัวลง.
4-2-3 สมาชิกในทีมจะวางลูกที่อยู่บนศูนย์กลางของทีเตะได้.
เมื่อวางลูกลูกควรจะเก็บไว้ออกจากพื้นดินในทีเตะ.
4 -3 เกมเริ่มต้น
4-3-1 เกมเริ่มต้น
เกมจะเริ่มต้นโดยสัญญาณสำหรับการเริ่มต้นเกมด้วยการตัดสิน.
4-3-2 เมื่อเริ่มต้นเป็นเท็จเกิดขึ้นทีมที่ได้เริ่มต้นเป็นเท็จมีการวางหุ่นยนต์ ในตำแหน่งดังต่อไปนี้อีกครั้งคำแนะนำของผู้ตัดสินแล้วเกมที่ควรจะเริ่มต้นใหม่ได้อย่างราบรื่น แต่จับเวลาไม่ได้หยุดในกรณีนี้.
4-4 ทีมสมาชิก
4-4-1 โดยทั่วไปสมาชิกในทีมไม่สามารถสัมผัสหุ่นยนต์โดยตรงระหว่าง เกม.
4-4-2 ในกรณีที่ผู้ตัดสินสั่งให้สมาชิกในทีมสามารถสัมผัสหุ่นยนต์.
4-4-3 ก่อนที่เกมจะเริ่มต้นจากการเรียนการสอนของผู้ตัดสินสมาชิกในทีมควร
วางหุ่นยนต์ในตำแหน่งที่ใช้หุ่นยนต์ อยู่ห่างออกไปและแทนที่หุ่นยนต์.
4-4-4 สมาชิกในทีมยกเว้นผู้ประกอบการควรจะอยู่นอกของสนามเด็กเล่น เฉพาะเมื่อผู้ตัดสินสั่งให้สมาชิกในทีมสามารถป้อนสนามเด็กเล่น.
4-4-5 ผู้ประกอบการควรจะมีคนคนหนึ่งสำหรับแต่ละทีมและการเปลี่ยนผู้ประกอบการในช่วง.
เป็นเกมที่ไม่ได้รับอนุญาต.
4-4-6 แต่ละทีมมีการ เลือกคนคนหนึ่งที่จะเก็บลูกและผ่านบอลให้ผู้ช่วยผู้ตัดสินสำหรับกรณีที่ลูกไปนอกสนามได้.
4-5 เป็นเกมที่มีความก้าวหน้า
4-5-1 ย้ายหุ่นยนต์
เมื่อเกมเริ่มต้นหุ่นยนต์ เตะลูกบอลไปยังเป้าหมาย เมื่อลูก
ถึงเป้าหมายหุ่นยนต์เตะบอลไปยังพื้นที่ที่ได้รับลองลอง จากนั้นทีมงานมีให้เลือกอย่างใดอย่างหนึ่งประเดิมเตะและวางบอลบนและมีจุดมุ่งหมายที่ประตูได้.
จนถึงจุดสิ้นสุดของเกมแต่ละทีมซ้ำเตะเป้าหมายและพยายาม vies กับแต่ละอื่น ๆ สำหรับคะแนนรวม.
4 -5-2 โฮลดิ้ง
'holding'means ว่าหุ่นยนต์ควบคุมบอล.
4-5-3 เตะเป้าหมาย
เป้าหมายเตะควรจะทำจากทีเตะ.
ทีมที่จะได้รับคะแนนเมื่อลูกเตะผ่านไปเหนือแถบเป้าหมาย . และภายในโพสต์เป้าหมาย
. เมื่อหุ่นยนต์เตะบอล, ถือลูกบอลไม่ได้รับอนุญาต
ในพื้นที่เตะจะต้องอยู่ใน 50mm ตาราง
4-5-4 เกี่ยวกับลอง
ลอง: หุ่นยนต์ถือลูกบอลเข้ามาลองพื้นที่สมบูรณ์
ในเกมนี้ลูกไม่ควรวางเสมอบนพื้นดิน.
4-5-5 เกี่ยวกับลูกที่ออกไปข้างนอกของสนามเด็กเล่นที่
ผู้ช่วยผู้ตัดสินวางลูกบอลภายในสนาม ผู้ตัดสินไม่หยุดการจับเวลาในกรณีที่ ตำแหน่งผู้ช่วยผู้ตัดสินวางลูกบอลที่มีความแตกต่างจากกรณี.
ในกรณีที่ลูกออกไปข้างนอก แต่ด้านเป้าหมายที่ลูกจะอยู่ในแนวตรงกลางของด้านข้างผนัง
ในกรณีที่ลูกออกไปข้างนอก แต่ด้านขวาหรือด้านซ้ายของสนาม ลูกจะวางในแนวนอนซึ่งอยู่ใกล้กับกำแพงสนาม.
4-6 คะแนน
4-6-1 บอล
คะแนน 3 คะแนนโดยมีเป้าหมายจากศูนย์เตะที.
คะแนน 7 คะแนนยิงจากด้านขวาและด้านซ้ายเตะที.
4 -6-2 ลอง
คะแนน 1 จุดกับหนึ่งพยายามที่


4-7 หยุดชะงัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3-2 ออกแบบหุ่นยนต์57 ในกรณีใช้แสงสว่างเพื่อการตกแต่ง , การตกแต่งไม่ควรยุ่งกับฝ่ายเซ็นเซอร์ หรืออ่านแบบ Optical Sensor3-2-2 หุ่นยนต์ใด ๆที่ไม่ควรละเมิด ลิขสิทธิ์3-3 วัดน้ำหนักหุ่นยนต์ทั้งหมดซึ่งจะรวมเกม ต้องใช้น้ำหนักวัดทดสอบก่อนเกมนอกจากนี้ หลังจากน้ำหนักการวัดการทดสอบใด ๆหรือการอัพเกรดไม่ได้อนุญาต- ต้นทุนการผลิต3-4-1 สปอนเซอร์จะให้ 25000yen สำหรับต้นทุนการผลิต3-4-2 ต้นทุนการผลิตเป็นเป้าหมายสำหรับค่าใช้จ่ายในการสร้างหุ่นยนต์ เอกสาร , หนังสือ , เครื่องมือและวัสดุสิ้นเปลืองสินค้าเพื่อศึกษาและพัฒนาสามารถรวม แต่ ต้นทุนแรงงาน ต้นทุนอาหารและเครื่องดื่ม ค่าเดินทาง และไม่สามารถรวม3-4-3 ถอนต้นทุน ผู้เข้าร่วมจะต้องส่งรายงานชี้แจงรายละเอียดสำหรับค่าใช้จ่ายที่เงินโดยไม่ได้รับไม่สามารถรวมเป็นต้นทุนการผลิต .3-4-4 เมื่อผู้เข้าร่วมที่ยกเลิกการมีส่วนร่วมที่พวกเขาต้องจ่ายต้นทุนการผลิตเพื่อสนับสนุน4.the เนื้อหาเกม■เกี่ยวกับเนื้อหาเกม ดูแผนภูมิการไหลของเกม .แต่ละทีมเล่น 2 เกม ในเบื้องต้น การจัดอันดับจะถูกตัดสินโดยรวมคะแนนจาก 2 เกม ในเบื้องต้น และทีมงาน ที่กำลังจะก้าวสู่การแข่งขันรอบสุดท้ายจะถูกเลือก ในการแข่งขันรอบสุดท้ายของเกมการแข่งขันรอบก่อนสุดท้าย , สุดท้าย , และสุดท้าย4-1 เวลาเล่น4-1-1 เวลาเล่น 3 นาที4-1-2 เกมจะดำเนินการบนพื้นฐานของตัวจับเวลาที่สนาม4-1-3 ที่เกม กรรมการบันทึกคะแนนจากเกม เริ่มจนจบ4-1-4 ในกรณีที่ทีมสำหรับเกมช้า ผู้ตัดสินต้องบันทึกหุ่นยนต์คะแนนเป็น 04-2 ตำแหน่งของหุ่นยนต์4-2-1 สมาชิกทีมที่หุ่นยนต์ในตำแหน่งเมื่อวางหุ่นยนต์ การปรับตัว และการปรับเปลี่ยนสำหรับหุ่นยนต์ที่ไม่ได้รับอนุญาต4-2-2 ภายใต้สถานการณ์ที่หุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่ง อุปกรณ์ทั้งหมดยกเว้นตัวรับจะถูกปิดตัวลง4-2-3 สมาชิกในทีมจะวางลูกบนศูนย์กลางของ kicking tee .เมื่อวางลูกบอล ลูกบอลจะถูกเก็บไว้ออกจากพื้นดินในเตะที .4-3 เกม เริ่มต้น4-3-1 เกมเริ่มต้นเกมจะเริ่มโดยสัญญาณเริ่มเกม โดยผู้ตัดสิน4-3-2 เมื่อเริ่มต้นที่ผิดพลาดเกิดขึ้น ทีมที่ทำเริ่มผิดต้องวางหุ่นยนต์ในตำแหน่งอีกครั้งตามคำสั่งของกรรมการผู้ตัดสินแล้วเกมควรจะเริ่มต้นใหม่ได้อย่างราบรื่น แต่เวลาไม่มีหยุด ในกรณีนี้4-4 ของสมาชิกในทีม4-4-1 โดยทั่วไป สมาชิกในทีมไม่สามารถสัมผัสหุ่นยนต์โดยตรงในระหว่างเกม4-4-2 ในกรณีที่ผู้ตัดสินสั่งให้สมาชิกในทีมสามารถสัมผัสกับหุ่นยนต์4-4-3 ก่อนเริ่มเกม โดยการสอนของผู้ตัดสิน สมาชิกควรวางหุ่นยนต์ในตำแหน่ง ใช้หุ่นยนต์ออกไปและแทนที่หุ่นยนต์4-4-4 สมาชิกในทีมยกเว้นผู้ประกอบการควรนอกสนามเล่น เมื่อกรรมการสั่งให้สมาชิกทีมสามารถป้อนสนามเล่น4-4-5 ผู้ประกอบการควรเป็นคนหนึ่งของแต่ละทีม และการเปลี่ยนแปลงงานในช่วงเป็นเกมที่ไม่ได้รับอนุญาต4-4-6 แต่ละทีมต้องเลือกหนึ่งคนเก็บบอลและผ่านบอลให้ผู้ช่วยผู้ตัดสิน สำหรับกรณีลูกไปอยู่นอกเขต4-5 เกม การก้าวหน้า4-5-1 ย้ายหุ่นยนต์เมื่อเริ่มเกม , หุ่นยนต์เตะลูกบอลไปยังเป้าหมาย เมื่อบอลถึงเป้าหมาย หุ่นยนต์ใช้ลูกบอลพื้นที่ลองก็ลอง แล้วทีมงานจะเลือกหนึ่งในเตะประเดิม และวางลูกบอลบน และเล็งไปที่เป้าหมายจนถึงจุดสิ้นสุดของเกม แต่ละทีม ย้ำเป้าหมายเตะและพยายาม vies กับแต่ละอื่น ๆสำหรับคะแนนทั้งหมด4-5-2 โฮลดิ้ง' holding'means ที่หุ่นยนต์การควบคุมลูกบอล4-5-3 เตะเป้าหมายเตะเตะควรทำจากไม้ทีมจะได้รับคะแนนเมื่อเตะบอลไปผ่านเหนือเป้าหมาย บาร์ และ ภายใน เป้าหมาย โพสต์เมื่อหุ่นยนต์เตะบอล จับบอลไม่ได้รับอนุญาตเตะพื้นที่ต้อง 50 ตร.4-5-4 เกี่ยวกับพยายามลอง : หุ่นยนต์ถือบอลเข้ามาลองพื้นที่อย่างสมบูรณ์ในเกมนี้ลูกไม่ควรอยู่เสมอบนพื้นดิน4-5-5 เกี่ยวกับลูกที่ไปข้างนอกสนามเล่นผู้ช่วยผู้ตัดสิน วางบอลเข้าไปในเขต ผู้ตัดสินไม่หยุดจับเวลา ในกรณีที่ ตำแหน่งผู้ช่วยผู้ตัดสิน วางบอลที่แตกต่างจากกรณีในกรณีที่ลูกออกไปข้างนอก แม้ว่าเป้าหมายด้านลูกบอลวางอยู่กึ่งกลางของผนังด้านข้างตามแนวนอนในกรณีที่ลูกไปข้างนอก แต่ด้านขวาหรือด้านซ้ายของเขตลูกบอลวางอยู่ในแนวนอน ใกล้เขตกำแพง4-6 คะแนน4-6-1 เตะคะแนน 3 คะแนนเป้าหมายจากศูนย์เตะที .คะแนน 7 คะแนนเป้าหมายจากด้านขวาและด้านซ้าย เตะที .4-6-2 ลองคะแนน 1 แต้มกับหนึ่งลอง4-7 หยุดชะงัก