τ ≈ τsc + τca (2)Control mechanisms

τ ≈ τsc + τca (2)
Control mechanisms based on constant time delay are not suitable for NCS, since network delay is usually time varying [30]. When τ is less than the sampling period Ts, the stability condition of the NCS can be found by computing the upper bound of delay between any two successive sensor messages [32]–[35]. On the other hand, when τ is larger than the sampling period, some delay compensation technique must be employed. Various delay compensation techniques can be found in [34]. Networks with constant and independent delays have been developed and controller design with constant and random time delay have been discussed in [32]–[35].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Τ≈ τsc τca (2)
ตามเวลาคงที่ความล่าช้าไม่เหมาะ NCS เนื่องจากความล่าช้าของเครือข่ายโดยเป็นกลไกควบคุมเวลาแตกต่างกัน [30] เมื่อτมีค่าน้อยกว่าระยะสุ่ม Ts สภาพความมั่นคงของ NCS สามารถพบ โดยการคำนวณขอบเขตบนของความล่าช้าระหว่างสองต่อเซ็นเซอร์ข้อความ [32] - [35] บนมืออื่น ๆ เมื่อτมีขนาดใหญ่กว่ารอบระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง ต้องทำงานเทคนิคค่าตอบแทนบางอย่างล่าช้า เทคนิคค่าตอบแทนล่าช้าต่าง ๆ ที่สามารถพบได้ใน [34] เครือข่ายที่ มีความล่าช้าคง และเป็นอิสระได้รับการพัฒนา และออกแบบตัวควบคุมและหน่วงคง และแบบสุ่มเวลามีการกล่าวถึงใน [32] - [35]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

τ≈τsc + τca (2)
กลไกการควบคุมขึ้นอยู่กับการหน่วงเวลาคงไม่เหมาะสำหรับ NCS เนื่องจากความล่าช้าของเครือข่ายมักจะเป็นเวลาที่แตกต่างกัน [30] เมื่อτน้อยกว่าระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง Ts สภาพเสถียรภาพของเอ็นซีเอที่สามารถพบได้โดยการคำนวณบนปกของความล่าช้าระหว่างสองข้อความเซ็นเซอร์ต่อเนื่อง [32] - [35] ในทางตรงกันข้ามเมื่อτมีขนาดใหญ่กว่าระยะเวลาการเก็บตัวอย่างบางเทคนิคการชดเชยความล่าช้าจะต้องได้รับการว่าจ้าง เทคนิคการชดเชยความล่าช้าต่างๆสามารถพบได้ใน [34] เครือข่ายที่มีความล่าช้าอย่างต่อเนื่องและเป็นอิสระได้รับการพัฒนาและการออกแบบตัวควบคุมที่มีอย่างต่อเนื่องและการสุ่มหน่วงเวลาได้รับการกล่าวถึงใน [32] - [35]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

τ≈τ SC τ Ca ( 2 )
กลไกการควบคุมขึ้นอยู่กับเวลาที่คงที่ ไม่เหมาะสําหรับ NCS เนื่องจากความล่าช้าเครือข่ายมักจะเป็นเวลาที่แตกต่าง [ 30 ] เมื่อτน้อยกว่าคน TS ระยะเวลา ความไม่แน่นอนของ NCS สามารถพบได้โดยการคำนวณไว้ส่วนบนของความล่าช้าใด ๆระหว่างสองข้อความ [ เซ็นเซอร์ ] [ 35 ] ต่อเนื่อง 32 – . บนมืออื่น ๆ เมื่อτมีขนาดใหญ่กว่าและระยะเวลาล่าช้าชดเชยเทคนิคต้องใช้ เทคนิคการชดเชยความล่าช้าต่างๆสามารถพบได้ใน [ 34 ] เครือข่ายคงที่และอิสระความล่าช้าได้รับการพัฒนาและออกแบบตัวควบคุมแบบคงที่เวลาได้ถูกกล่าวถึงใน [ 32 ] และ [ 3 ] .