In early period, robots and equipme

In early period, robots and equipment call electronics. Is used in a variety of industries to benefit in reducing production cost per unit gave the most thermodynamic and raise product quality to a higher level.Due to the nature of the work. Or area to work is complex, hard to practice or have high risk to humanity and human and robot industry in general can not work.In the survey, such as survey, marine surveying work space, rescue work, such as "the collapse" incident fire worse. Or even the use of robots in the nuclear power plant.S-Curve such as snakes, etc.
Research robot world, thus accelerating and prototyping snake robot (Serpentine Robot) is a leading research, Professor Shigeo Hiroshi Yao from Tokyo Institute of Technology. In Thailand 3 organization which supported this research is the foundation of The Science Canada. National Research Council and the National Science and Technology Development Agency. Has supported research in this regard, the Institute of Field Robotics (FIBO) with your pride. Persistence harmonious growth As a researcher of the project
The snake robot has the characteristics of the mechanism of "multi joint" is suitable for use in such a manner. Due to the number of degrees of freedom (degree of freedom) than the general industrial robot is sometimes called Redundant robots.Each segment is connected by joints. The joints each specifically designed for fitting one has two degrees of freedom is able to plane movement up and down and left - right mobile robot can avoid obstacles have as well.Redundant robots long ago. Examples of research are MELARM created by engineering laboratory air trick of Commerce and industry international. (MITI) Japan MELARM is a robot with two arms.Created for use in the experiment on the control master - slave or robot research Self Approach system created by the company Toshiba Japan is a robot with 17 degrees of freedom. A similar snake most.UJIBOT robot developed from Kyoto University A manipulator, which there are seven degrees of freedom. Experiment on the obstacle avoidance.
Research of snake robot Fibo takes advantage of the theory Active Cord Mechanism to calculate แรงลั telephone line in contact with the body (Tangential robot. Forces).Forces) snake robot is moving to the front and back. We have applied the principle of dynamics of Professor Thomas Kane of Stanford University to find mathematical model movement and on impulse. (Perturbing.The robot can crawl back and forth like snake.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในช่วงต้น หุ่นยนต์และอุปกรณ์โทรศัพท์อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ใช้ในหลากหลายอุตสาหกรรมเพื่อประโยชน์ในการลดต้นทุนการผลิตต่อหน่วยให้ขอบมากที่สุด และเพิ่มคุณภาพของผลิตภัณฑ์ให้อยู่ในระดับสูง เนื่องจากธรรมชาติของงาน หรือพื้นที่การทำงานจะซับซ้อน ยากที่จะปฏิบัติ หรือมีความเสี่ยงสูงกับมนุษย์ และมนุษย์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปไม่ได้ ในการสำรวจ สำรวจ ทะเลสำรวจพื้นที่ทำงาน เช่นช่วยเหลืองาน เช่น "ยุบ" เหตุการณ์ไฟแย่ลง หรือแม้แต่การใช้หุ่นยนต์ในโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ S-โค้งงู ฯลฯวิจัยหุ่นยนต์โลก จึง เร่งและต้นแบบหุ่นยนต์งู (กลุ่มเซอร์เพนไทน์หุ่นยนต์) มีวิจัยชั้นนำ ยาว Hiroshi Shigeo อาจารย์จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งโตเกียว ในไทย 3 องค์กรที่สนับสนุน งานวิจัยนี้เป็นรากฐานของวิทยาศาสตร์แคนาดา สภาวิจัยแห่งชาติ และวิทยาศาสตร์แห่งชาติ และสำนัก งานพัฒนาเทคโนโลยี ได้สนับสนุนการวิจัยในเรื่องนี้ สถาบันของฟิลด์หุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO) ความภาคภูมิใจของคุณ มีอยู่สามัคคีเจริญเติบโตเป็นนักวิจัยของโครงการหุ่นยนต์งูมีลักษณะของกลไกของ "หลายร่วม" เหมาะสำหรับการใช้ในลักษณะดังกล่าว เนื่องจากจำนวนองศาความเป็นอิสระ (องศาความเป็นอิสระ) มากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปบางครั้งเรียกว่าหุ่นยนต์ที่ซ้ำซ้อน แต่ละเซกเมนต์มีการเชื่อมต่อ โดยข้อต่อ ข้อต่อแต่ละออกแบบมาสำหรับพอดีหนึ่งมีสององศาเสรีภาพจะสามารถให้เครื่องบินเคลื่อนไหวขึ้นลง และซ้าย - ขวาเคลื่อนหุ่นยนต์สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้เป็นอย่างดี หุ่นยนต์ซ้ำนาน ตัวอย่างงานวิจัย MELARM สร้าง โดยกองอากาศห้องปฏิบัติการวิศวกรรมและอุตสาหกรรมนานาชาติ (MITI) ญี่ปุ่น MELARM เป็นหุ่นยนต์ มีแขนสอง สร้างขึ้นเพื่อใช้ในการทดลองในแบบควบคุม - ทาสหรือหุ่นยนต์วิจัยระบบวิธีการที่ตนเองสร้างขึ้น โดยบริษัทญี่ปุ่น Toshiba เป็นหุ่นยนต์ ด้วย 17 องศาของเสรีภาพ คล้ายงูมากที่สุด พัฒนาหุ่นยนต์ UJIBOT จากมหาวิทยาลัยเกียวโต manipulator ซึ่งมีเจ็ดองศาของเสรีภาพ ทดลองบนหลีกเลี่ยงอุปสรรคงานวิจัยหุ่นยนต์งู Fibo ใช้ประโยชน์จากทฤษฎีกลไกการใช้งานสายคำนวณแรงลัโทรศัพท์กับร่างกาย (Tangential หุ่นยนต์ กองกำลัง) หุ่นยนต์งูกอง) ย้ายมาด้านหน้า เราใช้หลักการของศาสตราจารย์ Thomas เคน มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดในการค้นหาการเคลื่อนไหวแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ และกระแส (Perturbing.The หุ่นยนต์สามารถตระเวนไปมาเหมือนงู

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในช่วงต้นของหุ่นยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โทร ถูกนำมาใช้ในหลากหลายอุตสาหกรรมที่จะได้รับประโยชน์ในการลดต้นทุนการผลิตต่อหน่วยให้อุณหพลศาสตร์มากที่สุดและยกระดับคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อ level.Due สูงลักษณะของการทำงาน หรือพื้นที่ในการทำงานที่มีความซับซ้อนยากที่จะปฏิบัติหรือมีความเสี่ยงสูงที่จะเป็นมนุษย์และมนุษย์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปไม่สามารถ work.In สำรวจเช่นการสำรวจพื้นที่ทำงานการสำรวจทางทะเลช่วยงานเช่น "ล่มสลาย" เหตุการณ์ที่เกิดขึ้น ไฟแย่ลง หรือแม้กระทั่งการใช้หุ่นยนต์ในพลังงานนิวเคลียร์ plant.S-Curve เช่นงู ฯลฯ
โลกหุ่นยนต์วิจัยจึงเร่งและหุ่นยนต์งูต้นแบบ (กลับกลอกหุ่นยนต์) คือการวิจัยชั้นนำศาสตราจารย์ Shigeo ฮิโรชิยาวจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งโตเกียว ในประเทศไทย 3 องค์กรที่ได้รับการสนับสนุนการวิจัยครั้งนี้เป็นรากฐานของวิทยาศาสตร์แคนาดา สภาวิจัยและวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติสำนักงานพัฒนาแห่งชาติ ได้ให้การสนับสนุนการวิจัยในเรื่องนี้สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (ฟีโบ้) ด้วยความภาคภูมิใจของคุณ ความคงทนการเจริญเติบโตความสามัคคีในฐานะที่เป็นนักวิจัยของโครงการ
หุ่นยนต์งูมีลักษณะของกลไกของ "ร่วมกันหลาย" เหมาะสำหรับการใช้งานในลักษณะดังกล่าว เนื่องจากจำนวนขององศาอิสระ (ระดับของเสรีภาพ) กว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปบางครั้งเรียกว่าส่วนซ้ำซ้อน robots.Each ถูกเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ ข้อต่อแต่ละออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับคนที่เหมาะสมมีสององศาอิสระสามารถที่จะเคลื่อนไหวเครื่องบินขึ้นและลงและซ้าย - หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่เหมาะสมสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคมีหุ่นยนต์ well.Redundant ตราบเท่าที่ผ่านมา ตัวอย่างของการวิจัยจะ MELARM สร้างขึ้นโดยห้องปฏิบัติการวิศวกรรมเคล็ดลับอากาศพาณิชย์และอุตสาหกรรมระหว่างประเทศ (MITI) ญี่ปุ่น MELARM เป็นหุ่นยนต์ที่มีสอง arms.Created สำหรับใช้ในการทดลองต้นแบบการควบคุม - ทาสหรือการวิจัยหุ่นยนต์ระบบวิธีการด้วยตัวเองที่สร้างขึ้นโดย บริษัท โตชิบาญี่ปุ่นเป็นหุ่นยนต์ที่มี 17 องศาอิสระ งูที่คล้ายกัน most.UJIBOT หุ่นยนต์ที่พัฒนามาจากมหาวิทยาลัยเกียวโตหุ่นยนต์ซึ่งมีเจ็ดองศาอิสระ การทดลองการหลีกเลี่ยงอุปสรรค.
วิจัยของหุ่นยนต์งู Fibo ใช้ประโยชน์จากทฤษฎีกลไกสายไฟที่ใช้งานในการคำนวณแรงลัสายโทรศัพท์ในการติดต่อกับร่างกาย (หุ่นยนต์สัมผัส. กองกำลัง) .Forces) หุ่นยนต์งูจะย้ายไปด้านหน้าและด้านหลัง เราได้นำมาประยุกต์ใช้หลักการของการเปลี่ยนแปลงของศาสตราจารย์โทมัสเคนของมหาวิทยาลัยสแตนฟอเพื่อหาการเคลื่อนไหวแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และแรงกระตุ้น (Perturbing.The หุ่นยนต์สามารถรวบรวมข้อมูลกลับมาเหมือนงู

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระยะต้น , หุ่นยนต์และอิเล็กทรอนิกส์โทรศัพท์อุปกรณ์ ที่ใช้ในหลากหลายอุตสาหกรรมเพื่อประโยชน์ในการลดต้นทุนต่อหน่วยให้ความร้อนมากที่สุด และเพิ่มคุณภาพของผลิตภัณฑ์ให้สูงขึ้น เนื่องจากลักษณะของงาน หรือพื้นที่ทำงานที่ซับซ้อน ยากที่จะปฏิบัติ หรือมีความเสี่ยงสูงเพื่อมนุษยชาติและมนุษย์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปจะไม่ทำงาน ในการสำรวจเช่นการสำรวจทางทะเลการสำรวจพื้นที่ทำงานกู้ภัย เช่น " ยุบ " เหตุการณ์ไฟไหม้รุนแรง หรือแม้แต่การใช้หุ่นยนต์ในพลังงานนิวเคลียร์ plant.s-curve เช่นงู ฯลฯ
วิจัยหุ่นยนต์โลก ดังนั้น การเร่งและสร้างต้นแบบหุ่นยนต์งูหุ่นยนต์เซอร์เพนไทน์ ) เป็นชั้นนำในการวิจัย ศาสตราจารย์ชิเงะ ฮิโรชิ เหยา จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งโตเกียวในประเทศไทยองค์กรที่สนับสนุนงานวิจัยนี้เป็นรากฐานของวิทยาศาสตร์แคนาดา สภาวิจัยแห่งชาติ และสำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ ได้สนับสนุนงานวิจัยในการนี้ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม ( FIBO ) กับศักดิ์ศรี การกลมกลืนการเป็นนักวิจัยของโครงการ
หุ่นยนต์งูมีลักษณะของกลไกของ " มัลติ ร่วม " เหมาะกับการใช้ในลักษณะดังกล่าว . เนื่องจากมีจำนวนองศาอิสระ ( degree of freedom ) กว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปบางครั้งเรียกว่าหุ่นยนต์ต่างๆ แต่ละส่วนจะเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ