where G ¼ 1 0 T and n is a tuning parameter used to define the sharpness of the noise filter. The subscripts d and m denote the disturbance tone and dimension, respectively. The plant model can then be expressed as
where G ¼ 1 0 Tand n is a tuning parameter usedto define the sharpness of the noise filter. The subscriptsd and m denote the disturbance tone and dimension,respectively. The plant model can then beexpressed as
ที่ G ¼ 1 0? T และ? n เป็นพารามิเตอร์การปรับแต่งที่ใช้ในการกำหนดความคมชัดของตัวกรองสัญญาณรบกวนที่ ห้อย d และ m หมายถึงเสียงรบกวนและมิติตามลำดับ รูปแบบของพืชนั้นจะสามารถแสดงเป็น
ที่ G ¼ 1 0 T N และปรับพารามิเตอร์ใช้ นิยามความคมชัดของตัวกรองเสียงรบกวน การ subscripts D และ M หมายถึงการรบกวนเสียงและมิติ ตามลำดับ พืชรูปแบบแล้วสามารถ แสดงเป็น