In industrial environments, where r

In industrial environments, where robots have to be in collaboration with humans, several safety risks (clamping, collision etc.) may be identified. For this reason, new generation robots, such as the COMAU C5G controller offer two safety functions: 1) interference regions and 2) safe cartesian motion. In the first case, inside the robot’s controller, are stored the coordinates of 3D volumes that the robot is either constrained to working inside or forbidden to enter.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม ที่หุ่นยนต์จะต้องร่วมมือกับมนุษย์ อาจระบุความเสี่ยงความปลอดภัยหลาย (หนีบ ชนฯลฯ) ด้วยเหตุนี้ รุ่นใหม่ เช่นตัวควบคุม COMAU C5G ให้สองความปลอดภัยฟังก์ชัน: ภูมิภาค 1) สัญญาณรบกวนและการเคลื่อนไหวคาร์ทีเซียน 2) ปลอดภัย ในกรณีแรก ภายในควบคุมของหุ่นยนต์ จะเก็บพิกัดของไดรฟ์ข้อมูล 3D ที่เป็นหุ่นยนต์หรือจำกัดการทำงานภายใน หรือต้องห้ามป้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่หุ่นยนต์จะต้องอยู่ในการทำงานร่วมกันกับมนุษย์เสี่ยงด้านความปลอดภัยหลายคน (หนีบชน ฯลฯ ) อาจมีการระบุ ด้วยเหตุนี้หุ่นยนต์รุ่นใหม่เช่น Comau C5G ควบคุมฟังก์ชั่นมีสองความปลอดภัย: 1) ภูมิภาครบกวนและ 2) การเคลื่อนไหว Cartesian ปลอดภัย ในกรณีแรกภายในการควบคุมของหุ่นยนต์จะถูกเก็บไว้พิกัดของปริมาณ 3D ที่หุ่นยนต์เป็นทั้งข้อ จำกัด ในการทำงานภายในหรือห้ามไม่ให้ใส่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม ที่หุ่นยนต์ต้องร่วมมือกับมนุษย์ ความเสี่ยงด้านความปลอดภัยหลาย ( หนีบ ชน ฯลฯ ) อาจจะระบุ ด้วยเหตุผลนี้ หุ่นยนต์รุ่นใหม่ เช่น comau c5g ควบคุมความปลอดภัยให้สองฟังก์ชั่น : 1 ) ภูมิภาคการแทรกสอดและ 2 ) ปลอดภัยของการเคลื่อนไหว ในกรณีแรก ภายใน ควบคุมของหุ่นยนต์เก็บพิกัดของไดรฟ์ 3D ที่หุ่นยนต์จะบังคับให้ทำงานภายใน หรือห้ามไม่ให้ใส่