Research the development of control

Research the development of control system for small mechanical arms with a Smartphone operating system, Android. The main objective is to study the behavior of robots used in industrial plants, and small mechanical arm designed for use on the handle object. Position control system using the rotation of the servo motor with a microcontroller unit processed over a standard wireless receiver, Bluetooth applications on Smartphones, Android operating system. The functionality of the system starting from the connection with mechanical arms control system application via Bluetooth channel, then run the application and perform the desired command button is pressed. Such orders are sent to the control system to the command processor, microcontroller to control the servo motor is used as a mechanical arm's joints to rotate with different angles according to the received command. From the experiment found that users can use the application in the Android operating system, mechanical arms control handle objects in different positions and then place them in the designated position effectively. By the distance of the transmitter to control mechanical arms about 12 meters.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิจัยพัฒนาระบบควบคุมแขนกลขนาดเล็กกับระบบปฏิบัติการสมาร์ทโฟน แอนดรอยด์ วัตถุประสงค์หลักคือเพื่อ ศึกษาลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์ที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม และแขนกลขนาดเล็กที่ออกแบบมาสำหรับใช้กับวัตถุที่จับ ระบบการควบคุมตำแหน่งการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์หน่วยประมวลผลผ่านอุปกรณ์ไร้สายมาตรฐานรับ Bluetooth การใช้งานบนสมาร์ทโฟน ระบบปฏิบัติการ Android กดการทำงานของระบบเริ่มต้นการเชื่อมต่อกับโปรแกรมประยุกต์ระบบควบคุมแขนกลผ่านบลูทูธช่อง แล้วเรียกใช้โปรแกรมประยุกต์ และทำปุ่มคำสั่งที่ต้องการ คำสั่งดังกล่าวจะถูกส่งไประบบควบคุมการประมวลผลคำสั่ง ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จะใช้เป็นข้อต่อของแขนกลเพื่อหมุน ด้วยมุมต่าง ๆ ตามที่ได้รับคำสั่ง จากการทดลองพบว่า ผู้ใช้สามารถใช้โปรแกรมในระบบปฏิบัติการ Android แขนกลควบคุมจัดการวัตถุในตำแหน่งต่าง ๆ และจากนั้น วางในตำแหน่งที่กำหนดได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยระยะทางของสัญญาณในการควบคุมแขนกลประมาณ 12 เมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การวิจัยการพัฒนาระบบการควบคุมแขนกลขนาดเล็กที่มีระบบปฏิบัติการมาร์ทโฟน Android วัตถุประสงค์หลักคือเพื่อศึกษาพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมและแขนกลขนาดเล็กที่ออกแบบสำหรับการใช้งานบนวัตถุที่จับ ตำแหน่งโดยใช้ระบบควบคุมการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์หน่วยประมวลผลมากกว่าไร้สายรับมาตรฐานการใช้งานบลูทู ธ มาร์ทโฟนระบบปฏิบัติการ Android การทำงานของระบบที่เริ่มต้นจากการเชื่อมต่อกับแขนกลควบคุมการประยุกต์ใช้ระบบผ่านทางช่องทางบลูทู ธ จากนั้นเรียกใช้โปรแกรมประยุกต์และดำเนินการปุ่มคำสั่งที่ต้องการกด คำสั่งดังกล่าวจะถูกส่งไปยังระบบการควบคุมการประมวลผลคำสั่งให้ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นข้อต่อแขนกลในการหมุนที่มีมุมที่แตกต่างกันไปตามคำสั่งที่ได้รับ จากการทดลองพบว่าผู้ใช้สามารถใช้โปรแกรมในระบบปฏิบัติการ Android แขนกลควบคุมวัตถุที่จับในตำแหน่งที่แตกต่างกันแล้ววางไว้ในตำแหน่งที่กำหนดได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยระยะห่างของเครื่องส่งสัญญาณในการควบคุมแขนกลประมาณ 12 เมตร