A ne'ui driving mech,anism for holo

A ne'ui driving mech,anism for holonomic ornwi- directional mobile robots is designzed, ,which enu.bles 3 DOF motion control by three correspondent actuators in, (I decozipled ma'nner ,with no redundan,cy. A proto- type of the omni-drrectional mobile robot with th,e driu- ing mechanism is developed including a parallel link suspemion m,echanism. The kinematics of th.e omni- directionsal mobile robot is also analyzed, and simula- tion fo,r velocity control of the robot is perform.ed by od for ,oelocity modulation with in,terpolation. to uchieve the given target position and velocity.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Ne'ui เป็นกลไกในการขับขี่ anism holonomic ornwi ทิศทางหุ่นยนต์มือถือเป็น designzed,, ควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้าใจ enu.bles 3 โดยสามเงื่อนไข actuators ใน, (ฉัน decozipled ma'nner มีไม่มี redundan, cy โปรโตชนิดของหุ่นยนต์ omni-drrectional มือถือด้วยตัวเอง e driu-ing กลไกได้รับการพัฒนารวมทั้งการเชื่อมโยงแบบขนาน suspemion m, echanism ยังวิเคราะห์ kinematics th.e directionsal ออมมือถือหุ่นยนต์ และสำหรับ simula-ทางการค้า r ควบคุมความเร็วของหุ่นยนต์เป็น perform.ed โดย od สำหรับ สัญญาณ oelocity ด้วยใน terpolation uchieve เป้าหมายกำหนดตำแหน่งและความเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ne'ui ขับรถ Mech, anism สำหรับ holonomic ornwi- หุ่นยนต์มือถือทิศทาง designzed, ซึ่ง enu.bles การควบคุมการเคลื่อนไหว 3 อานนท์โดยสามผู้สื่อข่าวตัวทำงานใน (ฉัน decozipled ma'nner กับ redundan ไม่มี CY. ประเภท protocol ใน ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่รอบ drrectional กับ TH, E driu- ing กลไกการพัฒนารวมทั้งการเชื่อมโยงแบบขนาน suspemion เมตร echanism. จลนศาสตร์ของ th.e omni- directionsal หุ่นยนต์มือถือยังมีการวิเคราะห์และการจำลองสำหรับการควบคุมความเร็ว R ของหุ่นยนต์จะ perform.ed โดย OD สำหรับมอดูเลต oelocity กับใน terpolation. ในการ uchieve ตำแหน่งเป้าหมายที่กำหนดและความเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็น ne"ui ขับรถ mech , anism สำหรับ holonomic ornwi - หุ่นยนต์เคลื่อนที่ทิศทาง designzed ซึ่ง enu.bles 3 การควบคุมการเคลื่อนไหว DOF โดยสามนักข่าวตัวกระตุ้นใน ( ผม decozipled ma"nner ไม่มี redundan หรอก ไซ เป็น โปรโต - ประเภท Omni drrectional หุ่นยนต์กับ th e driu - พัฒนากลไกไอเอ็นจีรวมทั้งลิงค์ suspemion M ขนาน echanism , . การเคลื่อนที่ของ TH E Omni - หุ่นยนต์เคลื่อนที่ directionsal ยังวิเคราะห์ และเริ่มต้น , โฟ , การควบคุมความเร็ว R ของหุ่นยนต์ perform.ed โดย OD , oelocity เอฟเอ็มด้วยใน terpolation . เพื่อ uchieve ตำแหน่งที่ระบุเป้าหมายและความเร็ว