point on the base platform (prefera

point on the base platform (preferably its center of
mass) represents the translational motion of the
system (Moosavian and Papadopoulos, 2004). As
shown in Figure 11, the kinematics of the mobile
manipulator system can be developed by using a set of
body-fixed geometric vectors to formulate the position
and velocity with respect to a representative point p.
The motion of the center of mass (CM) is used to
describe the system translation with respect to the inertial
frame of reference, Og-XgYgZg. The CMs of each

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชี้บนแพลตฟอร์มพื้นฐาน (ควรเป็นศูนย์กลางของมวล) แสดงถึงการเคลื่อนไหว translational ของระบบ (Moosavian และ Papadopoulos, 2004) เป็นแสดงในรูปที่ 11, kinematics ของมือถือสามารถพัฒนาระบบ manipulator โดยชุดของร่างกายคงเวกเตอร์เรขาคณิตการกำหนดตำแหน่งและความเร็วกับ p ตัวแทนจุดการเคลื่อนไหวของศูนย์กลางมวล (CM) จะใช้อธิบายระบบการแปลกับการ inertialกรอบอ้างอิงของ ออก-XgYgZg ซ.ม.แต่ละ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จุดบนแพลตฟอร์มฐาน
(โดยเฉพาะศูนย์ของมวล) แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวแปลของระบบ (Moosavian และ Papadopoulos, 2004)
ในฐานะที่แสดงในรูปที่ 11 กลศาสตร์การเคลื่อนไหวของมือถือระบบหุ่นยนต์สามารถที่จะพัฒนาโดยใช้ชุดของเวกเตอร์เรขาคณิตร่างกายคงที่ในการกำหนดตำแหน่งและความเร็วที่เกี่ยวกับจุดพีตัวแทน. การเคลื่อนไหวของศูนย์ของมวล (CM) จะใช้ในการอธิบายการแปลระบบที่เกี่ยวกับเฉื่อยกรอบของการอ้างอิง, โอ-XgYgZg CMS ที่ของแต่ละ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จุดบนแพลตฟอร์มฐาน ( โดยเฉพาะศูนย์กลางของ
มวล ) หมายถึงการเคลื่อนไหวของระบบ ( moosavian
แปล และ papadopoulos , 2004 ) โดย
แสดงในรูปที่ 11 , การเคลื่อนที่ของระบบแขนกลเคลื่อนที่
สามารถพัฒนาโดยใช้ชุดของร่างกายคงที่
เวกเตอร์เรขาคณิตเพื่อกำหนดตำแหน่งและความเร็ว ด้วยความเคารพ

ตัวแทนจุด Pการเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางมวล ( เซนติเมตร ) ใช้

อธิบายระบบแปลภาษาเทียบกับกรอบอ้างอิงเฉื่อย
อ้างอิง และ xgygzg . CMS ของแต่ละ