Thus the closed-loop poles are give

Thus the closed-loop poles are given by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังนั้น กำหนดเสาวงปิดโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังนั้นเสาวงปิดจะได้รับจาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จึงสร้างเสาจะได้รับโดย