A function called timespec(num, den) is written which obtains the time-domain performance specifications, P:O:, tp, tr and ts. num and den are the numerator and denominator of the system closed-loop transfer function
ฟังก์ชันเรียก timespec ( Num , the ) ถูกเขียนซึ่งได้รับการแสดงกำหนดเวลา , P : o : , TP TS num และเดนและ TR เป็นเศษและ ตัวส่วนของระบบวงปิดฟังก์ชันถ่ายโอน