Warning #1: PX4/Pixhawk users upgra

Warning #1: PX4/Pixhawk users upgrading from AC3.1.5 (or earlier) may need to re-do their compass and accelerometer calibration because AC3.2 also uses the backup compass and accels. Pre-arm checks have been added to ensure this has been done.
Warning #2: on the APM2.x the logs must be downloaded using MAVlink instead of the terminal.
AC3.2-rc14 is now available for BetaTesters through the mission planner’s Beta Firmwares link. The full release notes can be found in ReleaseNotes.txt and changes from -rc13 can be seen below.
Feel free to raise issues found during testing on this discussion or in the new support section in the APM Forum.
It’s a big release with “the onion” restructure and a bunch of new features (including these 57 closed items) so we need to re-test almost everything including all flight modes, all mission commands and all the new features. Marco and I will be maintaining (and adding to) this testing list. Issues reported will first be checked by Jonathan, Marco and I and then confirmed bugs/issues will be put on the github issues list (and then hopefully fixed).
Thanks especially to the beta testers who put their copters at risk testing each release. Enjoy!
Changes from 3.2-rc13
1) Safety Features:
a) fail to arm if second gyro calibration fails (can be disabled with ARMING_CHECK)
2) Bug fixes:
a) DCM-check to require one continuous second of bad heading before triggering LAND
b) I2C bug that could lead to Pixhawk freezing up if I2C bus is noisy
c) reset DCM and EKF gyro bias estimates after gyro calibration (DCM heading could drift after takeoff due to sudden change in gyro values)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คำเตือน #1: PX4/Pixhawk ผู้ใช้อัพเกรดจาก AC3.1.5 (หรือก่อนหน้านี้) อาจต้องการทำซ้ำของพวกเขาเทียบเข็มทิศและตรวจเนื่องจาก AC3.2 ใช้คอมพาสสำรองและ accels มีการเพิ่มแขนก่อนเช็คให้นี่แล้วคำเตือน #2: บน APM2.x บันทึกต้องดาวน์โหลดมาใช้ MAVlink แทนเทอร์มินัลAC3.2 rc14 ขณะนี้พร้อมใช้งานสำหรับ BetaTesters ผ่านการเชื่อมโยงของผู้วางแผนภารกิจ Firmwares เบต้า เวอร์ชั่นเต็มสามารถพบใน ReleaseNotes.txt และการเปลี่ยนแปลงจาก - rc13 สามารถมองเห็นด้านล่างได้ รู้สึกฟรีเพื่อยกปัญหาที่พบในระหว่างการทดสอบการสนทนานี้ หรือ ในส่วนการสนับสนุนใหม่ในฟอรั่ม APM เป็นรุ่นใหญ่ "หัวหอม" โครงและพวงของคุณสมบัติใหม่ ๆ (รวมถึงรายการเหล่านี้ปิด 57) ดังนั้นเราต้องการทดสอบเกือบทุกอย่างรวมถึงโหมดการบินทั้งหมด ทั้งหมดภารกิจคำสั่งและคุณลักษณะใหม่ทั้งหมด มาร์โคและจะรักษา (และเพิ่ม) รายการนี้ทดสอบ ปัญหาที่รายงานก่อนจะถูกตรวจสอบ โดย Jonathan มาร์โค และแล้ว จะนำข้อบกพร่องปัญหายืนยันใน github ปัญหารายการ (และหวังว่าคง) ขอบคุณโดยเฉพาะอย่างยิ่งการทดสอบเบต้าที่ใส่ copters ความเสี่ยงทดสอบแต่ละ สนุกเปลี่ยนจาก 3.2 rc131) คุณสมบัติด้านความปลอดภัย: ) กับแขนถ้าเทียบไจโรที่สอง (สามารถปิดใช้งาน ด้วย ARMING_CHECK) ล้มเหลว2) การแก้ไขข้อผิดพลาด: ก) เครื่อง DCM ต้องหนึ่งอย่างต่อเนื่องหัวเสียก่อนที่จะเรียกที่ดิน ข I2C ข้อผิดพลาดที่อาจนำไปแช่แข็งขึ้นว่าบัส I2C คะ Pixhawk DCM รีเซ็ต c) และความโน้มเอียงของไจโร EKF ประเมินหลังจากปรับเทียบไจโร (DCM หัวสามารถดริฟท์หลังสนามบินเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันในค่าไจโร)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คำเตือน# 1 : px4 / pixhawk ผู้ใช้อัพเกรดจาก ac3.1.5 ( หรือก่อนหน้านี้ ) อาจจะต้องทำตนเป็นเข็มทิศและสอบเทียบ Accelerometer เพราะ ac3.2 ยังใช้ข้อมูลเข็มทิศ และ accels . ตรวจสอบก่อนแขนมีการเพิ่มเพื่อให้แน่ใจว่าเสร็จแล้ว #
คำเตือน 2 : บน apm2 X บันทึกจะต้องดาวน์โหลดใช้ mavlink แทน terminal
AC3 .2-rc14 คือตอนนี้ใช้ได้สำหรับ betatesters ผ่านภารกิจแผนของเบต้า firmwares ลิงค์ หมายเหตุรุ่นเต็มสามารถพบได้ใน releasenotes.txt และการเปลี่ยนแปลงจาก - rc13 สามารถมองเห็นด้านล่าง .
รู้สึกฟรีที่จะยกปัญหาที่พบระหว่างการทดสอบในเรื่องนี้หรือในส่วนการสนับสนุน APM
ใหม่ในฟอรั่มมันเป็นรุ่นใหญ่ " ปรับโครงสร้างต้นหอมและพวงของคุณสมบัติใหม่ ( รวมถึงเหล่านี้ 57 รายการที่ปิดไปแล้ว ) ดังนั้นเราต้องทดสอบกันเกือบทุกอย่าง รวมทั้งโหมดการบินทั้งหมด คำสั่งภารกิจและทุกคุณลักษณะใหม่ มาร์โคและผมจะรักษา ( เพิ่มให้ ) รายการทดสอบ รายงานปัญหาจะถูกตรวจสอบโดยโจนาธานมาร์โคและฉันแล้วยืนยันข้อบกพร่อง / ปัญหาจะถูกใส่ในบริการปัญหารายการ ( และหวังว่าคง )
ขอบคุณโดยเฉพาะอย่างยิ่งในเบต้าทดสอบที่ใส่เฮลิคอปเตอร์ของพวกเขาที่การทดสอบความเสี่ยงของแต่ละรุ่น สนุก ! การเปลี่ยนแปลงจาก 3.2-rc13

1 ) คุณสมบัติความปลอดภัย :
) ล้มเหลวที่สองแขนถ้า gyro สอบเทียบล้มเหลว ( สามารถใช้งานกับ arming_check )
2 )
แก้ไขข้อผิดพลาด :) DCM ตรวจสอบต้องหนึ่งวินาทีอย่างต่อเนื่องของไม่ดีไปก่อนเรียกที่ดิน
b ) i2c ข้อผิดพลาดที่อาจนำไปสู่ pixhawk แช่แข็งขึ้นถ้า i2c รถบัสเสียงดัง
c ) DCM ตั้งค่าและประมาณการการสอบเทียบทั้งไจโรไบไจโร ( DCM กำลังจะล่องลอย หลังจากบินขึ้นจากการเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันในไจโรค่า