4. Evaluation methodThe basic rules

4. Evaluation method
The basic rules of the Chinese chess are found
easily on the Internet. Before we want to control the
multiple mobile robots based chess. A Chinese chess
engine needs to be designed and tested to ensure that
all chess piece movements and game rules are strictly
adhered. We proposed the engine to be a simple
program implementing basic rules of the games. The
boardstate, denoted a axis position (x, y) from (0,0) to
(8,9).
The definition of the boardstate is shown in Fig. 4.
Then we define the initial position all chess pieces to
be shown in Fig. 5. Such as the position of “red king”
is (4,0), and “black king” is (4,9)…etc. We plot the
possible motion trajectory for the chess piece on the
boardstate. Then we define the game tree, and move
the chess piece to the possible position. Such as the
chess piece “red horse” can move to the position (0,2)
or (2,2). But the chess piece can’t move to the position
(3,1) according to the rules of the Chinese chess game.
We can define the rules of the chess piece. The
initial position of the chess piece is (x, y), and defines
the movement rules of some chess pieces as following

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4. ประเมิน
พบกฎพื้นฐานของหมากรุกจีน
ง่าย ๆ บนอินเทอร์เน็ต ก่อนที่เราต้องควบคุมการ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลายตามหมากรุก หมากรุกจีน
เครื่องยนต์ต้องออกแบบ และทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่า
หมากรุกทั้งหมดชิ้นเคลื่อนไหวและเกมมีกฎอย่างเคร่งครัด
ปฏิบัติตาม เรานำเสนอเครื่องยนต์จะ เรียบง่าย
โปรแกรมใช้กฎพื้นฐานของเกม ใน
boardstate สามารถบุตำแหน่งแกน (x, y) จาก (0,0) การ
(8,9) .
นิยามของ boardstate จะแสดงใน Fig. 4.
แล้วเรากำหนดตำแหน่งเริ่มต้นตัวหมากรุกทั้งหมดเพื่อ
แสดงใน Fig. 5 เช่นตำแหน่งของ "เรดคิง"
เป็น (4,0) , และ "คิงสีดำ" (4,9)...ฯลฯ เราพล็อต
วิถีเคลื่อนไหวได้สำหรับหมากบน
boardstate จาก นั้นเรากำหนดต้นเกม และย้าย
หมากการใช้งานไปยังตำแหน่งที่เป็นไปได้ เช่น
หมาก "ม้าแดง" สามารถย้ายไปยังตำแหน่ง (0,2)
(2,2) หรือการ แต่หมากไม่สามารถย้ายไป position
(3,1) ตามกฎของหมากรุกจีนเกม
เราสามารถกำหนดกฎของหมากได้ ใน
ตำแหน่งเริ่มต้นของหมากเป็น (x, y), และกำหนด
กฎความเคลื่อนไหวของตัวหมากรุกบางอย่างดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. วิธีการประเมินผลการ
กฎพื้นฐานของหมากรุกจีนจะพบ
ได้อย่างง่ายดายบนอินเทอร์เน็ต ก่อนที่เราจะต้องการควบคุม
หุ่นยนต์มือถือหลายรายการตามหมากรุก หมากรุกจีน
เครื่องยนต์จะต้องมีการออกแบบและทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่า
ทุกการเคลื่อนไหวของชิ้นหมากรุกและกฎของเกมอย่างเคร่งครัด
ปฏิบัติตาม เรานำเสนอเครื่องมือที่จะง่าย
โปรแกรมการใช้กฎพื้นฐานของเกม
boardstate ชี้แนะตำแหน่งแกน (x, y) จาก (0,0) เพื่อ
(8,9)
ความหมายของการ boardstate แสดงในรูป 4
จากนั้นเรากำหนดตำแหน่งเริ่มต้นทุกชิ้นหมากรุกที่จะ
ได้รับการแสดงในรูปที่ 5. ไม่ว่าจะเป็นตำแหน่งของกษัตริย์ "สีแดง"
เป็น (4,0) และ "กษัตริย์สีดำ" เป็น (4,9) ฯลฯ ... เราวางแผน
เส้นทางการเคลื่อนไหวที่เป็นไปได้สำหรับชิ้นส่วนหมากรุกบน
boardstate จากนั้นเรากำหนดต้นเกมและย้าย
ชิ้นหมากรุกไปยังตำแหน่งที่เป็นไปได้ เช่น
ชิ้นหมากรุก "ม้าสีแดง" สามารถย้ายไปยังตำแหน่ง (0,2)
หรือ (2,2) แต่ชิ้นหมากรุกไม่สามารถย้ายไปยังตำแหน่ง
(3,1) ตามกฎของเกมหมากรุกจีน
เราสามารถกำหนดกฎของชิ้นหมากรุก
ตำแหน่งเริ่มต้นของชิ้นหมากรุกเป็น (x, y) และกำหนด
กฎการเคลื่อนไหวของบางชิ้นหมากรุกดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . โดย
กฎพื้นฐานของหมากรุกจีนพบ
บนอินเทอร์เน็ตได้อย่างง่ายดาย ก่อนที่เราต้องการควบคุม
หลายมือถือหุ่นยนต์หมากรุกตาม เครื่องยนต์หมากรุก
จีนต้องถูกออกแบบและทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าทุกชิ้นหมากรุก
การเคลื่อนไหวและกฎของเกมจะปฏิบัติตามอย่างเคร่งครัด
. เราเสนอเครื่องยนต์เป็นโปรแกรมที่ใช้ง่าย
กฎพื้นฐานของเกม boardstate
,กล่าวคือเป็นแกนตำแหน่ง ( x , y ) จาก ( 0,0 )
( 8,9 ) .
ความหมายของ boardstate จะแสดงในรูปที่ 4 .
แล้วเรากำหนดตำแหน่งเริ่มต้นชิ้นหมากรุกทั้งหมด

จะแสดงในรูปที่ 5 เช่นตำแหน่งของ " กษัตริย์ " แดง
( 4,0 ) และ " กษัตริย์ " สีดำ ( 4,9 ) . . . . . . . ฯลฯ เราพล็อต
วิถีการเคลื่อนไหวเป็นไปได้สำหรับหมากรุกบน
boardstate . แล้วเรากำหนดต้นไม้และย้าย
หมากรุกชิ้นไปยังตำแหน่งที่เป็นไปได้ เช่นหมากรุก "
ม้าแดง " สามารถย้ายตำแหน่ง ( 2 )
( 2 , 2 ) แต่หมากรุกชิ้นไม่สามารถย้ายไปยังตำแหน่ง
( 3 , 1 ) ตามกฎของเกมหมากรุกจีน .
เราสามารถกำหนดกฎของหมากรุกชิ้น
ตำแหน่งเริ่มต้นของหมากรุกคือ ( x , y ) และกำหนดกฎของหมากรุก
การเคลื่อนไหวบางชิ้นดังต่อไปนี้