2. SYSTEM CONFIGURATION 2.1 Previou

2. SYSTEM CONFIGURATION
2.1 Previous system The previous unmanned vehicle consisted of some components of navigation system, obstacle detecting system, vision system and arbiter system on fig. 1. Each system is connected with organically. The information
and demands of navigation, obstacle detecting and vision system are sent to the arbiter system, so arbiter system calculated data and sent commands to the vehicle system. And then, the vehicle control system controlled the DC and AC servo motor. The development environment of each system is in windows XP professional and the arbiter system communicated with other systems by using TCP/IP. And UDP communication was used between the arbiter system and the vehicle control system. Also, we used wireless LAN for monitoring and remote control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. ระบบ 2.1 ระบบก่อนหน้านี้รถไม่ก่อนหน้านี้ประกอบด้วยบางคอมโพเนนต์ของระบบนำทาง อุปสรรคในการตรวจสอบระบบ ระบบวิชั่น และระบบการตัดสินบน fig. 1 แต่ละระบบจะเชื่อมต่อกับ organically ข้อมูล และความต้องการนำทาง ตรวจสอบอุปสรรค และวิสัยทัศน์ระบบส่งระบบการตัดสิน การตัดสินเพื่อให้ระบบคำนวณข้อมูล และส่งคำสั่งไปยังระบบยานพาหนะ แล้ว ระบบควบคุมรถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC สภาพแวดล้อมการพัฒนาของแต่ละระบบใน windows XP มืออาชีพและระบบการตัดสินการติดต่อสื่อสารกับระบบอื่น ๆ โดยใช้ TCP/IP และใช้สื่อสาร UDP ระหว่างระบบตัดสินและระบบการควบคุมรถ ยัง เราใช้ LAN ไร้สายสำหรับตรวจสอบและการควบคุมระยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. การกำหนดค่าระบบ
2.1 ระบบก่อนรถหมดกำลังใจที่ก่อนหน้านี้ประกอบด้วยส่วนประกอบบางส่วนของระบบนำทางอุปสรรคของระบบระบบการมองเห็นและระบบการตรวจสอบผู้ตัดสินในมะเดื่อ 1. แต่ละระบบมีการเชื่อมต่อกับอินทรีย์ ข้อมูล
และความต้องการของการนำสิ่งกีดขวางการตรวจสอบและระบบการมองเห็นจะถูกส่งไปยังระบบตุลาการระบบตุลาการเพื่อคำนวณข้อมูลและการส่งคำสั่งไปยังระบบยานพาหนะ แล้วระบบการควบคุมยานพาหนะควบคุมดีซีและเอซีเซอร์โวมอเตอร์ การพัฒนาสภาพแวดล้อมของแต่ละระบบที่อยู่ใน Windows XP Professional และระบบการตัดสินการสื่อสารกับระบบอื่น ๆ โดยใช้ TCP / IP และการสื่อสาร UDP ถูกใช้ระหว่างระบบผู้ตัดสินและระบบการควบคุมยานพาหนะ นอกจากนี้เรายังใช้ระบบ LAN ไร้สายสำหรับการตรวจสอบและการควบคุมระยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . ปรับแต่งระบบ
2.1 ก่อนหน้านี้ระบบยานพาหนะไร้คนขับก่อนหน้านี้ประกอบด้วยส่วนประกอบบางส่วนของระบบนำทาง ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง ระบบระบบวิสัยทัศน์และผู้ชี้ขาด ในรูปที่ 1 แต่ละระบบมีการเชื่อมต่อกับอินทรีย์ ข้อมูล
และความต้องการการเดินเรือ อุปสรรคการตรวจสอบและระบบการมองเห็นจะถูกส่งไปยังระบบอนุญาโตตุลาการดังนั้นระบบผู้ตัดสินคำนวณข้อมูลและส่งคำสั่งไปยังระบบยานพาหนะ แล้ว ระบบการควบคุมยานพาหนะควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC การพัฒนาสภาพแวดล้อมของแต่ละระบบใน Windows XP Professional และผู้ชี้ขาดระบบสื่อสารกับระบบอื่น ๆโดยใช้ TCP / IP และการสื่อสารระหว่างระบบ UDP ใช้เซนส์ และระบบการควบคุมยานพาหนะ นอกจากนี้เราใช้ระบบ LAN แบบไร้สายสำหรับการตรวจสอบและควบคุมระยะไกล