control performance benefited from

control performance benefited from the stability of robot
assistance and resulted in a smoother force application, while the range of forces was
comparable to freehand tests. Likewise, audio feedback caused a decrease in large forces but increased time to complete the task.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมประสิทธิภาพในการรับประโยชน์จากความมั่นคงของหุ่นยนต์
ขอความช่วยเหลือ และผลในการใช้บังคับเรียบ ขณะที่อยู่ในช่วงของกอง
เทียบได้กับการทดสอบอิสระ ในทำนองเดียวกัน ผลป้อนกลับเสียงเกิดกองกำลังขนาดใหญ่แต่เพิ่มเวลาการทำงานลดลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการดำเนินงานได้รับประโยชน์จากการควบคุมเสถียรภาพของหุ่นยนต์ที่
ให้ความช่วยเหลือและส่งผลให้มีผลบังคับใช้ในการประยุกต์ใช้ความนุ่มนวลในขณะที่ช่วงของกองกำลังก็
เปรียบได้กับการทดสอบด้วยมือเปล่า ในทำนองเดียวกันเสียงตอบรับที่เกิดจากการลดลงของกองกำลังขนาดใหญ่เพิ่มขึ้น แต่เวลาที่จะทำงานให้เสร็จสมบูรณ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประสิทธิภาพการควบคุมประโยชน์จากเสถียรภาพของความช่วยเหลือหุ่นยนต์
และผลในโปรแกรมบังคับให้เรียบ ในขณะที่ช่วงของพลังคือ
เทียบเท่ากับการทดสอบด้วยมือเปล่า อนึ่ง เสียงตอบรับจากกองกำลังขนาดใหญ่ลดลง แต่เพิ่มเวลาเพื่อให้งาน