บทความนี้นำเสนอผลการทดลองของการประสานงานระบบการควบคุมหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ขับเคลื่อนโลหะผสมจำรูป ( SMA ) กระตุ้นสมาร์ทมีความยืดหยุ่นสามารถตามเข็มโค้ง เส้นทางสำหรับการแทรกแซงการ . หุ่นยนต์ขับเข็มถือว่าเป็นวงรอบนอกและ SMA เส้นเข็มกระตุ้นระบบยืดหยุ่นประกอบด้วยวงแหวนชั้นใน 2 ความคิดเห็นที่ควบคุมลูปจะประสานงานในลักษณะหุ่นยนต์ขับเข็มเข็มจริงในขณะที่การตรวจสอบของการ preplanned เหมาะกับวิถีเพื่อให้ปลายเข็มไปถึงสถานที่เป้าหมายภายในความถูกต้องที่ยอมรับได้ ในอากาศและในน้ำ ผลการทดลองแสดงการตรวจสอบความสามารถในการเสนอการประสานงานควบคุมติดตามโดยรวมที่ต้องการวิถีซึ่งรวมถึงวิถีรวมของหุ่นยนต์ไดร์เวอร์และเข็ม
การแปล กรุณารอสักครู่..
