• The input signals of the motion p

• The input signals of the motion primitives do not need to be
stored in the tree, because they can be generated on demand
by the utilized CPG. Therefore, the edges in RRT-MP keep only
information on the utilized primitive, which further decreases
the memory requirements.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

•สัญญาณของนำการเคลื่อนไหวไม่จำเป็นต้องเก็บไว้ในต้นไม้ เนื่องจากพวกเขาสามารถสร้างความต้องการโดยการใช้งานประเภทวัสดุสิ้นเปลือง ดังนั้น ขอบใน RRT MP ให้เท่านั้นข้อมูลการใช้งานกับขึ้น ซึ่งลดลงต่อไปความต้องการหน่วยความจำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

•สัญญาณอินพุทของการเคลื่อนไหวพื้นฐานไม่จำเป็นต้องได้รับการจัดเก็บไว้ในต้นไม้เพราะพวกเขาสามารถสร้างขึ้นตามความต้องการโดยCPG ใช้ ดังนั้นขอบใน RRT-MP ให้เฉพาะข้อมูลเกี่ยวกับการใช้ดั้งเดิมซึ่งต่อไปจะลดลงความต้องการหน่วยความจำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- มีสัญญาณของการเคลื่อนไหว primitives ไม่ต้อง
เก็บไว้ในต้นไม้ เพราะพวกเขาสามารถสร้างขึ้นตามความต้องการ
โดยใช้ CPG . ดังนั้น ขอบใน rrt-mp เก็บข้อมูลเท่านั้น
บนใช้ดั้งเดิม ซึ่งลดลงต่อไป

ความความต้องการ