4. Control system hardwareThis is t

4. Control system hardware
This is the first attempt to design a global control system
specifically for an olive waste rotary dryer, a dryer
with large particularities (problems with the stickiness
of the material, high moisture content of the inlet solid,
high operational temperature, the presence of oil vapours,
etc.). Thus it was necessary to study the behaviour
of the process.
A complete set of sensors, useful to characterise the
plant operation conditions, has been installed. Fig. 2
shows a schematic view of the dryer including the sensors
and actuators positions.
The choice and situation of the sensors have been a
difficult task of the work because of the hard environmental
conditions, especially due to the presence of
oil vapours and dust. The variables measured were
inlet temperature, outlet temperature, wet temperature
(measured at the outlet), solid outlet temperature,
gas flow, intensity of the electric motor that rotates
the dryer, and six temperatures measured along the
cylinder.
The fresh solid and fuel feeders have been provided
with frequency drives to change the rotational speed of
the screws, and therefore, their flow rates.
The local sensors send their measurement signals (4–
20 mA signal) to a PLC, and then, they are recorded in a
PC. The frequencies at the motors are recorded too. The
thermocouples placed at the rotating shell of the dryer
transmit their measurements via radio-signal to the
PC, to avoid the difficult associated to the movement.
The wet temperature sensor is of our own design, somewhat
roughness but very reliable. The flow meter is provided
with a pneumatic cleaning system, but it needed
frequently manual cleaning because of the oil vapours.
In addition, we measured periodically variables diffi-
cult or expensive to monitor continuously, and not
essential for controlling. These variables are dryer production,
inlet and outlet orujo moisture content, fuel
input, outlet gas flow (to check the flow meter measurements),
and outlet gas composition (CO2, CO and O2
contents) to analyse the combustion performance.
From the acquired data we extracted the range of variation
of the different variables, and relationships
between them. However, these relationships were very
complex due to the high non-linearity of the process.
The solid remains at the wet temperature inside the
dryer, a conclusion extracted from outlet solid temperature
and from the measures of the internal thermocouples
installed along the cylinder. Therefore, during the
drying process, the external resistance to heat transfer
is the controlling one. Moreover, the wet gas temperature
limits the minimum gas outlet temperature.
The PID controllers that configure the control system
have been implemented in the PLC. A PC with an
SCADA serves as a man-machine interface, where the
operator can visualise the evolution of the different variables
and can act on the process. Most of the process
information is provided to the SCADA by means of a
local network that connects the PC to the PLC. The
PLC is also responsible of the starting up and stopping
the plant, and of the management of alarms and emergency
shutdown.
The range of the frequency converters for the electrical
motors has been limited between 35 and 85 Hz to
avoid damage to the motors. There is also a restriction
to the cylinder motor intensity. It is limited to 160 A
to avoid motor overload.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4. ควบคุมระบบฮาร์ดแวร์นี้เป็นครั้งแรกเพื่อออกแบบระบบควบคุมส่วนกลางโดยเฉพาะสำหรับลูกมะกอกเสียหมุนเครื่องเป่า เครื่องอบมีขนาดใหญ่ particularities (เกี่ยวกับความหนืดของวัสดุ ความชื้นสูงของช่องแข็งอุณหภูมิการทำงาน การปรากฏตัวของน้ำมันดูดกลิ่นฯลฯ) ดังนั้น ก็จำเป็นต้องศึกษาพฤติกรรมของกระบวนการชุดเซนเซอร์ ประโยชน์ภายในการโรงงานสภาพการทำงาน มีการติดตั้ง รูป 2แสดงมุมมองแผนผังของเครื่องเป่ารวมถึงเซนเซอร์และ actuators ตำแหน่งทางเลือกและสถานการณ์ของเซนเซอร์ได้รับการงานที่ยากของการทำงานเนื่องจากยากสิ่งแวดล้อมเงื่อนไข โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากน้ำมันดูดกลิ่นและฝุ่น ตัวแปรที่วัดอุณหภูมิ อุณหภูมิ อุณหภูมิเปียก(วัดช่อง), อุณหภูมิแข็งไหลของก๊าซ ความเข้มของมอเตอร์ที่หมุนได้เครื่องเป่า และ 6 อุณหภูมิวัดได้ตามกระบอกนี้มีบริการท่านแข็งสดและทั้งน้ำมันเชื้อเพลิงไดรฟ์ความถี่ในการเปลี่ยนความเร็วในการหมุนของสกรู และ อัตราการไหลของพวกเขาเซนเซอร์ภายในเครื่องส่งสัญญาณวัด (4-20 mA สัญญาณ) กับ PLC แล้ว พวกเขาจะถูกบันทึกในการพีซี ความถี่ที่มอเตอร์จะถูกบันทึกไว้มากเกินไป การคัปเปิลเชลล์การหมุนของเครื่องเป่าส่งการวัดผ่านสัญญาณวิทยุไปยังPC, to avoid the difficult associated to the movement.The wet temperature sensor is of our own design, somewhatroughness but very reliable. The flow meter is providedwith a pneumatic cleaning system, but it neededfrequently manual cleaning because of the oil vapours.In addition, we measured periodically variables diffi-cult or expensive to monitor continuously, and notessential for controlling. These variables are dryer production,inlet and outlet orujo moisture content, fuelinput, outlet gas flow (to check the flow meter measurements),and outlet gas composition (CO2, CO and O2contents) to analyse the combustion performance.From the acquired data we extracted the range of variationof the different variables, and relationshipsbetween them. However, these relationships were verycomplex due to the high non-linearity of the process.The solid remains at the wet temperature inside thedryer, a conclusion extracted from outlet solid temperatureand from the measures of the internal thermocouplesinstalled along the cylinder. Therefore, during thedrying process, the external resistance to heat transferis the controlling one. Moreover, the wet gas temperaturelimits the minimum gas outlet temperature.The PID controllers that configure the control systemhave been implemented in the PLC. A PC with anSCADA serves as a man-machine interface, where theoperator can visualise the evolution of the different variablesand can act on the process. Most of the processinformation is provided to the SCADA by means of alocal network that connects the PC to the PLC. ThePLC is also responsible of the starting up and stoppingthe plant, and of the management of alarms and emergencyshutdown.The range of the frequency converters for the electricalmotors has been limited between 35 and 85 Hz toavoid damage to the motors. There is also a restrictionto the cylinder motor intensity. It is limited to 160 Ato avoid motor overload.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. ฮาร์ดแวร์ของระบบควบคุม
นี้เป็นความพยายามครั้งแรกในการออกแบบระบบการควบคุมระดับโลก
โดยเฉพาะสำหรับเครื่องเป่าโรตารี่เสียมะกอกแห้ง
ที่มีลักษณะเฉพาะที่มีขนาดใหญ่ (ปัญหาเกี่ยวกับการยึดติด
ของวัสดุที่มีความชื้นสูงของทางเข้าที่เป็นของแข็ง
ที่อุณหภูมิการดำเนินงานสูง การปรากฏตัวของไอระเหยน้ำมัน
ฯลฯ ) ดังนั้นมันจึงเป็นสิ่งที่จำเป็นในการศึกษาพฤติกรรม
ของกระบวนการ.
ชุดที่สมบูรณ์ของเซ็นเซอร์ที่มีประโยชน์เพื่อลักษณะ
เงื่อนไขการดำเนินงานโรงงานที่ได้รับการติดตั้ง มะเดื่อ. 2
แสดงให้เห็นถึงมุมมองวงจรของเครื่องเป่ารวมทั้งเซ็นเซอร์
และตัวกระตุ้นตำแหน่ง.
ทางเลือกและสถานการณ์ของเซ็นเซอร์ได้รับ
งานที่ยากของการทำงานเพราะสิ่งแวดล้อมอย่างหนัก
เงื่อนไขโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะการปรากฏตัวของ
ไอระเหยน้ำมันและฝุ่นละออง ตัวแปรที่วัดมี
อุณหภูมิอุณหภูมิเต้าเสียบอุณหภูมิเปียก
(วัดที่เต้าเสียบ) อุณหภูมิเต้าเสียบของแข็ง
การไหลของก๊าซความเข้มของมอเตอร์ไฟฟ้าที่หมุน
เครื่องเป่าและหกอุณหภูมิที่วัดตาม
กระบอก.
สดที่มั่นคงและน้ำมันเชื้อเพลิงเครื่องให้อาหาร ได้รับการให้
กับไดรฟ์ความถี่ในการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการหมุนของ
สกรูและดังนั้นอัตราการไหลของพวกเขา.
เซ็นเซอร์ท้องถิ่นส่งสัญญาณการวัดของพวกเขา (4-
สัญญาณ 20 mA) กับ PLC และจากนั้นพวกเขาจะถูกบันทึกไว้ใน
เครื่องคอมพิวเตอร์ ความถี่ที่มอเตอร์จะถูกบันทึกไว้มากเกินไป
เทอร์โมอยู่ที่เปลือกหมุนของเครื่องเป่า
ส่งวัดของพวกเขาผ่านทางวิทยุสัญญาณไปยัง
เครื่องคอมพิวเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงยากที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว.
เซ็นเซอร์อุณหภูมิเปียกของการออกแบบของเราเองค่อนข้าง
หยาบกร้าน แต่น่าเชื่อถือมาก เครื่องวัดอัตราการไหลที่มีให้
กับระบบทำความสะอาดลม แต่มันจำเป็นต้อง
ทำความสะอาดด้วยตนเองบ่อยเพราะไอระเหยน้ำมัน.
นอกจากนี้เราวัดระยะตัวแปร diffi-
ศาสนาหรือมีราคาแพงในการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องและไม่
จำเป็นสำหรับการควบคุม ตัวแปรเหล่านี้มีการผลิตเครื่องเป่า,
ทางเข้าและทางออกความชื้น orujo เชื้อเพลิง
ป้อนข้อมูลการไหลของก๊าซเต้าเสียบ (เพื่อตรวจสอบการวัดการไหลเมตร)
และองค์ประกอบก๊าซเต้าเสียบ (CO2, CO และ O2
เนื้อหา) ในการวิเคราะห์ประสิทธิภาพการเผาไหม้.
จากข้อมูลที่ได้มา เราสกัดช่วงของการเปลี่ยนแปลง
ของตัวแปรที่แตกต่างกันและความสัมพันธ์
ระหว่างพวกเขา อย่างไรก็ตามความสัมพันธ์เหล่านี้ได้อย่าง
มีความซับซ้อนเนื่องจากการที่ไม่เป็นเชิงเส้นสูงของกระบวนการ.
ส่วนที่เหลือที่เป็นของแข็งที่อุณหภูมิเปียกภายใน
เครื่องเป่า, ข้อสรุปที่สกัดจากอุณหภูมิที่มั่นคงเต้าเสียบ
และจากมาตรการของเทอร์โมภายใน
ติดตั้งพร้อมถัง ดังนั้นในช่วง
กระบวนการอบแห้ง, ความต้านทานภายนอกเพื่อการถ่ายเทความร้อน
เป็นหนึ่งในการควบคุม นอกจากนี้อุณหภูมิก๊าซเปียก
จำกัด อุณหภูมิเต้าเสียบก๊าซขั้นต่ำ.
ควบคุม PID ที่กำหนดค่าระบบการควบคุม
ที่ได้รับการดำเนินการใน PLC เครื่องคอมพิวเตอร์ที่มี
ระบบ SCADA ทำหน้าที่เป็นอินเตอร์เฟซที่คนเครื่องที่
ผู้ประกอบการสามารถเห็นภาพวิวัฒนาการของตัวแปรที่แตกต่างกัน
และสามารถทำหน้าที่เกี่ยวกับกระบวนการ ส่วนใหญ่ของกระบวนการ
ข้อมูลที่ให้ไว้เพื่อ SCADA โดยวิธีการของ
เครือข่ายท้องถิ่นที่เชื่อมต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ไปยัง PLC
PLC ยังเป็นผู้รับผิดชอบในการเริ่มต้นขึ้นและการหยุด
โรงงานและการบริหารจัดการของการเตือนภัยและฉุกเฉิน
ปิด.
ช่วงของแปลงความถี่สำหรับไฟฟ้า
มอเตอร์ได้รับการ จำกัด ระหว่าง 35 และ 85 Hz ถึง
หลีกเลี่ยงความเสียหายให้กับมอเตอร์ นอกจากนี้ยังมีข้อ จำกัด
เพื่อความเข้มกระบอกมอเตอร์ มันถูก จำกัด ไว้ที่ 160
เพื่อหลีกเลี่ยงมอเตอร์ทำงานหนักเกิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . ฮาร์ดแวร์ ระบบ ควบคุมนี้เป็นความพยายามแรกที่ออกแบบระบบควบคุมส่วนกลางโดยเฉพาะโอลีฟเสียหมุนเครื่องเป่า , เครื่องเป่ากับยุทโธปกรณ์ขนาดใหญ่ ( ปัญหากับความเหนียวของวัสดุ ความชื้นสูง เนื้อหาของการแข็งอุณหภูมิการดำเนินงานสูง , การปรากฏตัวของไอระเหยน้ำมัน ,ฯลฯ ) ดังนั้นจึงจำเป็นต้องศึกษาพฤติกรรมของกระบวนการชุดสมบูรณ์ของเซ็นเซอร์ที่มีประโยชน์เพื่อชันสภาพการดำเนินงานโรงงาน ที่ได้รับการติดตั้ง รูปที่ 2แสดงดูแผนผังของเครื่องเป่า ได้แก่ เซ็นเซอร์และ actuators ตำแหน่งทางเลือกและสถานการณ์ของเซ็นเซอร์ ได้รับงานยากของการทำงาน เพราะของหนัก ด้านสิ่งแวดล้อมเงื่อนไขโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากการแสดงตนของไอระเหยน้ำมันและฝุ่น ตัวแปรที่วัดได้คืออุณหภูมิอุณหภูมิเต้าเสียบขาเปียก( วัดที่ร้าน ) อุณหภูมิเต้าเสียบของแข็งอัตราการไหลของแก๊ส , ความเข้มของมอเตอร์ที่ใช้หมุนเครื่องอบแห้ง และ อุณหภูมิวัดได้ 6 ตามกระบอกลมสดและมีให้กินเชื้อเพลิงแข็งกับความถี่ที่ไดรฟ์ที่จะเปลี่ยนความเร็วรอบของสกรู และ ดังนั้น อัตราการไหลของเซ็นเซอร์ท้องถิ่นส่งสัญญาณการวัด ( 4 )20 มาสัญญาณ ) ไปยัง PLC และจากนั้นพวกเขาจะถูกบันทึกไว้ในโดยความถี่ที่มอเตอร์จะถูกบันทึกไว้ด้วย ที่และวางไว้ที่หมุนเปลือกแห้งส่งค่าของพวกเขาผ่านทางสัญญาณวิทยุไปคอมพิวเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงยากที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวเซนเซอร์อุณหภูมิน้ำของการออกแบบของเราเองบ้างความหยาบ แต่เชื่อถือได้ การไหลเครื่องวัดมีให้ระบบทำความสะอาดด้วยลม แต่มันต้องการคู่มือการทำความสะอาดบ่อย ๆเพราะน้ำมันไอระเหยนอกจากนี้ เราวัดตัวแปร diffi - เป็นระยะๆศาสนาหรือมีราคาแพงจะตรวจสอบอย่างต่อเนื่อง และไม่ที่จำเป็นสำหรับการควบคุม ตัวแปรเหล่านี้มีการผลิตเครื่องเป่าขาเข้าและขาออก orujo ความชื้นในเชื้อเพลิงข้อมูล อัตราการไหลของแก๊ส , ร้าน ( เพื่อตรวจสอบการไหลเครื่องวัดวัด )และองค์ประกอบของก๊าซ CO2 และ O2 ( CO เต้าเสียบเนื้อหา ) เพื่อวิเคราะห์ประสิทธิภาพการเผาไหม้จากข้อมูลที่ได้ เราสกัดช่วงของการเปลี่ยนแปลงและความสัมพันธ์ของตัวแปรต่าง ๆระหว่างพวกเขา อย่างไรก็ตาม ความสัมพันธ์เหล่านี้มากที่ซับซ้อนเนื่องจากไม่สูงของกระบวนการของแข็งที่อุณหภูมิภายในที่ยังคงเปียกเครื่องเป่า , ข้อสรุปที่สกัดจากอุณหภูมิที่ของแข็งเต้าเสียบและจากมาตรการของเทอร์โมคัปเปิลภายในติดตั้งพร้อมถัง ดังนั้น ในระหว่างการอบแห้ง , ความต้านทานภายนอกเพื่อการถ่ายโอนความร้อนคือการควบคุมคน นอกจากนี้ อุณหภูมิก๊าซเปียกขีดจำกัดอุณหภูมิแก๊สไหลต่ำสุดที่ตัวควบคุม PID ที่ปรับแต่งระบบการควบคุมได้ถูกใช้ใน PLC PC กับSCADA ทำหน้าที่เป็นคนเครื่องจักรอินเตอร์เฟซ ที่ผู้ประกอบการสามารถเห็นภาพวิวัฒนาการของตัวแปรต่าง ๆและสามารถทำตามกระบวนการ ที่สุดของกระบวนการข้อมูลให้ SCADA โดยวิธีการของเครือข่ายท้องถิ่นที่เชื่อมต่อเครื่องคอมพิวเตอร์ไปยัง PLC ที่จำกัด ( มหาชน ) เป็นผู้รับผิดชอบในการเริ่มต้นและหยุดพืช และการจัดการของการเตือนภัยฉุกเฉินปิดช่วงความถี่ของตัวแปลงสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้ามอเตอร์ที่ได้รับระหว่าง 35 และ 85 Hz เพื่อจำกัดหลีกเลี่ยงความเสียหายให้กับมอเตอร์ นอกจากนี้ยังมีข้อ จำกัดเพื่อสูบ มอเตอร์ ความเข้ม มันมีจำกัดเพื่อหลีกเลี่ยงมอเตอร์โอเวอร์โหลด