The diagram of recognition system i

The diagram of recognition system is illustrated as Figure1. This system contains a Kinect sensor and personal computer in which the Kinect sensor is used to capture the user pose and the recognition algorithm is implemented in the personal computer. The captured image can be transform to a skeleton image by Kinect Software Development Kit (Kinect-SDK). The information of skeleton image can be imported to self-organizing map algorithm to obtain the posture. The recognition can provide a related command to control the multi- robot systems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีแสดงไดอะแกรมของระบบรู้จำเป็น Figure1 ระบบนี้ประกอบด้วยเซนเซอร์ Kinect และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ใช้เซนเซอร์ Kinect เพื่อก่อให้เกิดผู้ใช้จับ และอัลกอริทึมการรู้จะนำมาใช้ในคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ภาพที่จับสามารถแปลงรูปแบบโครงกระดูกด้วย Kinect ซอฟต์แวร์พัฒนา Kit (Kinect SDK) สามารถนำเข้าข้อมูลรูปภาพโครงกระดูกเพื่อจัดระเบียบแผนที่อัลกอริทึมรับท่าตนเอง การรับรู้สามารถให้คำสั่งที่เกี่ยวข้องในการควบคุมระบบหุ่นยนต์หลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แผนภาพของระบบการรับรู้จะแสดงเป็นรูปที่ 1 ระบบนี้มีเซ็นเซอร์ Kinect และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลซึ่งเซ็นเซอร์ Kinect จะใช้ในการจับภาพผู้ก่อให้เกิดการรับรู้และขั้นตอนวิธีการดำเนินการในเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ภาพที่ถ่ายสามารถเปลี่ยนไปยังภาพโครงกระดูกโดย Kinect Software Development Kit (SDK-Kinect) ข้อมูลของภาพโครงกระดูกที่สามารถนำเข้าสู่ขั้นตอนวิธีการแผนที่ตัวเองที่จะได้รับการจัดท่าทาง การรับรู้สามารถให้คำสั่งที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมระบบหุ่นยนต์หลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แผนภาพของระบบการรับรู้จะแสดงเป็น figure1 . ระบบนี้ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ Kinect และคอมพิวเตอร์ส่วนตัวที่เซ็นเซอร์ Kinect ใช้จับผู้ใช้ก่อให้เกิดและการรับรู้วิธีการที่ใช้ในเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ภาพที่จับได้ถูกแปลงเป็นโครงกระดูกภาพโดย Kinect ( Kinect SDK ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ )ข้อมูล ภาพโครงกระดูกที่สามารถนำเข้าบนแผนที่เพื่อให้ได้ของท่า การรับรู้สามารถให้เกี่ยวข้องกับคำสั่งควบคุมแบบหลายระบบหุ่นยนต์