5 Conclusion and PerspectivesIn thi

5 Conclusion and Perspectives
In this paper we have introduced Inertial Navigation System or INS for indoor and outdoor position tracking. This navigation system has advantage over the GPS be-cause it is independent on satellite signals and it can be used both indoor and outdoor. The system can be used in places where GPS signals are unavailable such as in build-ings and underground. INS uses inertial measurement units (IMUs) such as accel-erometers and gyroscopes for measurements. The orientation can be tracked by gyro-scopes, whereas acceleration can be tracked by accelerometers. By integration of the gyroscope signals, we will get the orientation. Global coordinates of acceleration can be calculated using the known orientation calculated from the gyroscopes. The global acceleration signals then have to be subtracted from the acceleration due to the earth gravitation and double integration to get the position. However, is impossible to track position using inertial sensing alone for more than one second due to errors from the IMUs.We first have to correct the errors to get the accurately position. To do so, in the case of NavShoe, it uses ZUPTs method to reset the velocity to zero for each stance phase as pseudo measurements and applies these measurements into the EKF to correct the navigation errors. The IMUs can be attached on a shoe which called IC3. IC3 is a wireless component and it has a receiver which can be attached to PDAs or wearable computing to visualize and calculate the navigation. The experiment re-ported acceptable results. That is, the total drift was 0.06 percent of the distance trav-eled. The time travel was 322 seconds with three rounds. However, the report has not described if the test person has only walked or also mixed between walking and run-ning actions. We believe that the research in this area is growing as can be seen in [2] and hopefully, the IMU prices will soon be decreased.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5 ข้อสรุปและมุมมองในเอกสารนี้ เรามีนำระบบนำทางที่แรงหรือเติมสำหรับติดตามตำแหน่งในร่ม และกลางแจ้ง ระบบนำทางนี้มีข้อได้เปรียบกว่า GPS เป็นสาเหตุนั้นเป็นอิสระจากสัญญาณดาวเทียม และจะสามารถใช้ได้ทั้งในร่ม และกลางแจ้ง ระบบนี้สามารถใช้ในสถานที่สัญญาณ GPS พร้อมใช้งานเช่นในการพูดคุยระหว่างโครงสร้างและใต้ดิน เติมใช้หน่วยการวัดแรง (อิมัส) เช่นแอกเซล erometers และ gyroscopes สำหรับการวัด การวางแนวสามารถติดตาม โดยขอบเขตวงแหวน ในขณะที่เร่งความเร็วสามารถติดตาม โดยการใช้หัว โดยการรวมสัญญาณไจโรสโคป เราจะได้รับการปฐมนิเทศ พิกัดสากลของความเร่งสามารถคำนวณได้โดยใช้การวางแนวรู้จักคำนวณจาก gyroscopes ใน สัญญาณโลกเร่งแล้วต้องถูกหักออกจากความเร่งเนื่องจากความโน้มถ่วงของโลกและรวมคู่จะได้รับตำแหน่ง อย่างไรก็ตาม เป็นไปไม่ได้ในการติดตามตำแหน่งที่ใช้แรงจับคนเดียวสำหรับมากกว่าหนึ่งวินาทีเนื่องจากข้อผิดพลาดจากการ IMUs.We ต้องแก้ไขข้อผิดพลาดจะได้รับการจัดตำแหน่งอย่างถูกต้อง การทำงาน ในกรณีของ NavShoe มันใช้ ZUPTs วิธีการตั้งค่าความเร็วเป็นศูนย์สำหรับแต่ละขั้นตอนท่าทางเป็นการวัดหลอก และใช้การวัดเหล่านี้เป็น EKF เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดในการนำทาง อิมัสสามารถแนบในรองเท้าซึ่งเรียกว่า IC3 IC3 เป็นคอมโพเนนต์ไร้สาย และมีตัวรับสัญญาณซึ่งสามารถแนบกับ Pda หรือสวมใส่ได้ที่คอมพิวเตอร์เพื่อแสดง และคำนวณการนำทาง ทดลองรุ่นใหม่ยอมรับผลลัพธ์ นั่นคือ ดริฟท์รวมเป็นร้อยละ 0.06 ของระยะ trav-eled เวลาเดินทางเป็นวินาที 322 กับสามรอบ อย่างไรก็ตาม รายงานมีอธิบายไว้หากผู้ทดสอบมีเพียงเดินเข้ามา หรือยังผสมระหว่างเดินและหนิงเรียกใช้การดำเนินการ เราเชื่อว่า การวิจัยในพื้นที่นี้มีการเติบโตเป็นต้นมา [2] และหวัง ราคา IMU จะเร็ว ๆ นี้ลดลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5 สรุปและมุมมอง
ในบทความนี้เราได้นำแรงเฉื่อยระบบนำทางหรือ ins สำหรับในร่มและกลางแจ้งติดตามตำแหน่ง ระบบนำทางนี้มีประโยชน์มากกว่าจีพีเอสเป็นสาเหตุมันเป็นอิสระเกี่ยวกับสัญญาณดาวเทียมและสามารถนำมาใช้ทั้งในร่มและกลางแจ้ง ระบบสามารถนำมาใช้ในสถานที่ที่สัญญาณจีพีเอสจะไม่สามารถใช้ได้เช่นสร้าง Ings และใต้ดิน INS ใช้หน่วยวัดแรงเฉื่อย (มัส) เช่น Accel-erometers และลูกข่างสำหรับการตรวจวัด ปฐมนิเทศสามารถติดตามโดยไจโร-ขอบเขตในขณะเร่งความเร็วสามารถติดตามโดย accelerometers โดยการรวมตัวกันของสัญญาณหมุนที่เราจะได้รับการปฐมนิเทศ พิกัดทั่วโลกของการเร่งความเร็วสามารถคำนวณโดยใช้การวางแนวที่รู้จักกันโดยคำนวณจากลูกข่าง สัญญาณการเร่งความเร็วระดับโลกแล้วจะต้องมีการหักออกจากความเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วงกับโลกคู่และบูรณาการที่จะได้รับตำแหน่ง แต่เป็นไปไม่ได้ที่จะติดตามตำแหน่งโดยใช้การตรวจจับแรงเฉื่อยอยู่คนเดียวมานานกว่าหนึ่งวินาทีเนื่องจากข้อผิดพลาดจาก IMUs.We คนแรกที่ได้มีการแก้ไขข้อผิดพลาดที่จะได้รับตำแหน่งที่ถูกต้อง จะทำเช่นนั้นในกรณีของ NavShoe ก็ใช้วิธี ZUPTs เพื่อตั้งค่าความเร็วเป็นศูนย์สำหรับแต่ละขั้นตอนท่าทางเป็นวัดหลอกและใช้วัดเหล่านี้เข้าไปใน EKF เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดของลูกศร มัสสามารถติดบนรองเท้าที่เรียกว่า IC3 IC3 เป็นส่วนประกอบไร้สายและมีตัวรับสัญญาณที่สามารถติดกับพีดีเอหรือคอมพิวเตอร์เครื่องแต่งตัวที่จะเห็นภาพและคำนวณการนำทาง การทดลองอีกครั้ง ported ผลการได้รับการยอมรับ นั่นคือการดริฟท์รวมอยู่ที่ร้อยละ 0.06 ของระยะทาง Trav-eled เดินทางเป็นเวลา 322 วินาทีกับสามรอบ อย่างไรก็ตามรายงานยังไม่ได้อธิบายว่าคนทดสอบได้เดินเพียงอย่างเดียวหรือยังผสมระหว่างการเดินและวิ่งหนิงกระทำ เราเชื่อว่าการวิจัยในพื้นที่นี้มีการเจริญเติบโตที่สามารถเห็นได้ใน [2] และหวังว่าราคา IMU จะเร็วจะลดลง