Pnadilha et al. [7] proposed a meth

Pnadilha et al. [7] proposed a method for sensor calibration. In the study, a 3-axis accelerometer, a 2-axis gyroscope and Kinect are used for joint angle estimation. Online calibration was developed based on Kalman filtering to combine the data from both inertial sensor and Kinect to improve the overall estimated motion. Many research studies reported that sensor-based tools for rehabilitation is still not 100% accurate, however, an error of ±5° in goniometry measures is suggested as an acceptable range for several clinical circumstances [8].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Pnadilha et al. [7] นำเสนอวิธีการปรับเทียบเซ็นเซอร์ ในการศึกษา accelerometer 3 แกน แกน 2 ไจโรสโคป และ Kinect จะใช้สำหรับมุมร่วมประเมิน ออนไลน์เทียบถูกพัฒนาตามกรอง Kalman เพื่อรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ inertial และ Kinect เพื่อปรับปรุงการเคลื่อนไหวการประเมินโดยรวม การศึกษาวิจัยหลายรายงานที่ เซ็นเซอร์โดยใช้เครื่องมือสำหรับการฟื้นฟูยังไม่ถูกต้อง 100% อย่างไรก็ตาม การแนะนำมีข้อผิดพลาด± 5 องศาในมาตรการ goniometry เป็นช่วงยอมรับได้สำหรับสถานการณ์ทางคลินิกหลาย [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Pnadilha และคณะ [7] เสนอวิธีการสำหรับการสอบเทียบเซ็นเซอร์ ในการศึกษา, accelerometer 3 แกนหมุน 2 แกนและ Kinect จะใช้สำหรับการประมาณค่ามุมร่วมกัน การสอบเทียบออนไลน์ได้รับการพัฒนาอยู่บนพื้นฐานของการกรองคาลมานในการรวมข้อมูลจากทั้งเซ็นเซอร์เฉื่อยและ Kinect เพื่อปรับปรุงการเคลื่อนไหวโดยรวมประมาณ การศึกษาวิจัยหลายรายงานว่าเครื่องมือที่ใช้เซ็นเซอร์เพื่อการฟื้นฟูยังไม่ถูกต้อง 100% แต่ข้อผิดพลาดของ± 5 องศาในมาตรการ goniometry เป็นข้อเสนอแนะที่เป็นช่วงที่ยอมรับได้สำหรับสถานการณ์ทางคลินิกหลาย [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

pnadilha et al . [ 7 ] เสนอวิธีการสอบเทียบเซ็นเซอร์ ในการศึกษา , accelerometer 3 แกน , gyroscope 2 - แกนเลื่อนและ Kinect จะใช้ค่ามุมที่ข้อ การสอบเทียบออนไลน์ที่ถูกพัฒนาบนพื้นฐานของการกรองคาลมานจะรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์เฉื่อยและ Kinect ปรับปรุงโดยรวมคาดการณ์การเคลื่อนไหวการศึกษาหลายรายงานว่าเซ็นเซอร์ที่ใช้เครื่องมือสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพยังไม่ 100% ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม ข้อผิดพลาดของ± 5 องศาในมาตรการ goniometry ) เป็นขอบเขตที่ยอมรับได้สำหรับหลาย ๆสถานการณ์ทางคลินิก [ 8 ]