Today some camera systems provide v

Today some camera systems provide various opportunities to the scientists in computer vision since they capture color and depth images of a scene simultaneously. This paper presents a new 3D model construction and surface texture mapping technique for real object images captured by Microsoft (MS) Kinect camera system. Our ultimate goal is to construct textured 3D model of the real objects. To achieve this goal, we perform depth-color image registration based on “Scale Invariant Feature Transform” (SIFT) and “Speeded-Up Robust Features” (SURF) features, Hough transform, and least squares optimization. After the registration, using the depth image, non-textured 3D model is created and finally color image is mapped on top of the 3D model of the object based on Delaunay triangulation. In the experiment section, three objects having different sizes and shapes are examined. Their textured 3D models are constructed without significant problems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วันนี้บางระบบกล้องให้โอกาสต่าง ๆ กับนักวิทยาศาสตร์ในคอมพิวเตอร์วิทัศน์ตั้งแต่พวกเขาบันทึกภาพสีและความลึกของฉากพร้อมกัน เอกสารนี้แสดงโมเดล 3 มิติโครงสร้างและพื้นผิวเนื้อแมปเทคนิคภาพจริงที่ถ่าย ด้วยระบบกล้อง Kinect Microsoft (MS) เป้าหมายหลักของเราคือการ สร้างโมเดล 3 มิติพื้นผิวของวัตถุจริง เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ เราทำการลงทะเบียนภาพความลึกสีที่อิง "ขนาดไม่เปลี่ยนแปลงคุณลักษณะการแปลง" (SIFT) และ '' Speeded-Up ทนทานคุณสมบัติ '' (SURF) คุณสมบัติ Hough แปลง และเพิ่มประสิทธิภาพกำลังสองน้อยสุด หลังจากลงทะเบียน ใช้ภาพความลึก ไม่ใช่พื้นผิวโมเดล 3 มิติถูกสร้างขึ้น และสุดท้าย แมปภาพสีบนโมเดล 3 มิติของวัตถุตามสกุล Delaunay ในส่วนของการทดลอง สามวัตถุมีรูปร่างและขนาดต่าง ๆ มีการตรวจสอบ สร้างแบบจำลอง 3 มิติของพื้นผิว โดยไม่มีปัญหาสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วันนี้ระบบกล้องบางให้โอกาสต่างๆที่นักวิทยาศาสตร์ในคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ตั้งแต่พวกเขาจับภาพสีและภาพความลึกของฉากพร้อมกัน บทความนี้นำเสนอใหม่การก่อสร้างรูปแบบ 3 มิติและพื้นผิวเทคนิคการทำแผนที่พื้นผิวเพื่อให้ภาพวัตถุจริงจับโดยไมโครซอฟท์ (MS) ระบบกล้อง Kinect เป้าหมายสูงสุดของเราคือการสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่มีพื้นผิวของวัตถุจริง เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้เราดำเนินการลงทะเบียนภาพความลึกของสีขึ้นอยู่กับ "สารคดีขนาดคงที่เปลี่ยน" (ร่อน) และ "เร็วขึ้นคุณสมบัติที่แข็งแกร่ง" (SURF) คุณสมบัติ Hough แปลงและการเพิ่มประสิทธิภาพน้อยสแควร์ หลังจากลงทะเบียนโดยใช้ภาพลึกรูปแบบ 3 มิติที่ไม่ใช่พื้นผิวถูกสร้างขึ้นและภาพสีในที่สุดก็ถูกแมปด้านบนของรูปแบบ 3 มิติของวัตถุที่อยู่บนพื้นฐานของรูปสามเหลี่ยมเนย์ ในส่วนการทดลองสามวัตถุที่มีขนาดแตกต่างกันและรูปร่างที่มีการตรวจสอบ แบบจำลอง 3 มิติของพวกเขาที่มีพื้นผิวถูกสร้างขึ้นโดยไม่มีปัญหาอย่างมีนัยสำคัญ